KUKA.AMR Fleet 是一款智能軟件解決方案，旨在實(shí)時(shí)監(jiān)控由各類機(jī)器人組成的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 車隊(duì)。得益于人工智能的流程規(guī)劃、優(yōu)化能力，無(wú)需安裝即可使用，無(wú)縫銜接客戶系統(tǒng)。
KUKA.AMR Fleet 是一款基于人工智能的車隊(duì)管理系統(tǒng)，能夠模擬多種工業(yè)場(chǎng)景并靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境，包括對(duì)人及動(dòng)態(tài)障礙物的躲避、對(duì)門、電梯等設(shè)備的控制等。Fleet系統(tǒng)中車隊(duì)系可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、實(shí)時(shí)避障、實(shí)時(shí)路徑重規(guī)劃，從而保證流程和任務(wù)高效、順利地運(yùn)行。
無(wú)論機(jī)器人制造商和車輛類型如何，所有AMR的配置、調(diào)度、管理工作都可以在一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)進(jìn)行。通過(guò)簡(jiǎn)單的拖放操作即可靈活編排流程，快速調(diào)度AMR運(yùn)行。
通過(guò) KUKA.AMR Fleet 可以輕松整合并實(shí)現(xiàn)多種物流流程：
全面適配客戶系統(tǒng)
得益于標(biāo)準(zhǔn) API 平臺(tái)，KUKA.AMR Fleet 車隊(duì)統(tǒng)一管理平臺(tái)能夠無(wú)縫銜接現(xiàn)有的IT和自動(dòng)化系統(tǒng)。通過(guò) VDA-5050 接口可以集中控制、混合調(diào)度由各種類型移動(dòng)機(jī)器人組成的的AMR車隊(duì)，包括來(lái)自KUKA或其他制造商的AMR，以及傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV)和傳統(tǒng)的工業(yè)車輛。此外，該接口還支持與工業(yè)機(jī)器的 PLC 控制系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、建筑管理系統(tǒng)和外圍設(shè)備的無(wú)縫連接，從而確保整個(gè)機(jī)隊(duì)的高效管理。SECS/GEM 接口使得AMR在半導(dǎo)體、光伏、電子等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高效協(xié)同。
此外，KUKA.AMR Fleet 還可以輕松集成到周圍的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) (WMS) 以及企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 和制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 中。車隊(duì)管理平臺(tái)是邁向智能工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要一步。
人工智能輔助流程管理
車隊(duì)管理系統(tǒng)通過(guò)智能分配調(diào)度任務(wù)來(lái)優(yōu)化 AMR 的使用效率，從而降低運(yùn)行成本。通過(guò)先進(jìn)的人工智能算法，F(xiàn)leet可以實(shí)時(shí)獲取、分析當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)、位置信息和電量水平，從而達(dá)到AMR數(shù)量最小化、運(yùn)維效率最大化的目標(biāo)，降低采購(gòu)、運(yùn)營(yíng)成本，助力客戶效益最大化。
機(jī)隊(duì)管理系統(tǒng)評(píng)估所有可用車輛的狀態(tài)，包括電池電量、AMR 類型、速度和位置，并為它們指派待處理的任務(wù)。
同時(shí)，儀表板還提供了所有正在進(jìn)行的訂單的概覽。錯(cuò)誤追蹤變得非常簡(jiǎn)單。
為了確保生產(chǎn)和物流中的路徑和流程真正高效，機(jī)隊(duì)管理軟件會(huì)精心調(diào)度各個(gè)車輛，以避免它們相互阻礙或干擾。在此過(guò)程中始終只激活完成所有任務(wù)所需的最少車輛。
KUKA.AMR Fleet 網(wǎng)頁(yè)界面提供了對(duì)設(shè)定路線和流程的實(shí)時(shí)概覽。可以對(duì) AMR 及其連接設(shè)備的故障進(jìn)行診斷，并提出相應(yīng)的解決方案。?
