KUKA.MixedReality：機(jī)器人擴(kuò)增實(shí)境

擴(kuò)增實(shí)境 (AR) 使機(jī)器人更加易於操作。有了 KUKA.MixedReality，新機(jī)器人的設(shè)定工作變得更容易。這套軟體可透過智慧型手機(jī)應(yīng)用程式操作，使用者得以逼真、快速且安全地進(jìn)行設(shè)定。

用於機(jī)器人安裝的 AR 應(yīng)用

KUKA.MixedReality Assistant 利用智慧型手機(jī)或平板電腦上的數(shù)位資訊將機(jī)器人單元的周圍環(huán)境視覺化顯示。這套軟體與相配的 KUKA.MixedReality Safe 製程程式包結(jié)合使用，可非常快速、安全地進(jìn)行設(shè)定，並可使用行動(dòng)終端設(shè)備將機(jī)器人整合到現(xiàn)有流程中。借助視覺化顯示技術(shù)，可更迅速完成利用 KUKA.SafeOperation 設(shè)定工作空間的步驟，以及安全快速地驗(yàn)證機(jī)器人軌跡、工具和干擾幾何形狀。這使得機(jī)器人的工作更高效和安全。

優(yōu)勢無比的 KUKA 擴(kuò)增實(shí)境應(yīng)用程式

逼真

在行動(dòng)終端設(shè)備上查看 KUKA.SafeOperation 的所有設(shè)定資料。
快速

資料視覺化節(jié)省配置和故障排除所需時(shí)間。
安全

AR 顯示降低機(jī)器人安裝過程中的出錯(cuò)機(jī)率。
直覺化

各經(jīng)驗(yàn)程度的客戶都可以使用 AR 軟體輕鬆進(jìn)行設(shè)定。

移動(dòng)終端設(shè)備的擴(kuò)增實(shí)境應(yīng)用程序

KUKA.MixedReality Assistant 在您的智慧型手機(jī)或平板電腦上，以一目了然且明確易懂的方式顯示機(jī)器人資料。這套擴(kuò)增實(shí)境軟體將虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行融合，因此使用者可以看到機(jī)器人單元，還可以將虛擬資訊即時(shí)疊加在現(xiàn)實(shí)世界。

擴(kuò)增實(shí)境在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用：功能

笛卡兒監(jiān)控空間的圖形顯示
安全相關(guān)工具和工具球的圖形顯示
超出監(jiān)控空間的圖形顯示
顯示笛卡兒監(jiān)控空間的設(shè)定參數(shù)
顯示安全相關(guān)工具和工具球的設(shè)定參數(shù)

整合 AR 的製程程式包實(shí)現(xiàn)安全單元配置

之後還可載入 KUKA.MixedReality Safe 製程程式包，使 KUKA.MixedReality Assistant 應(yīng)用程式功能更完善。該程序包可以在真實(shí)場景中的行動(dòng)終端設(shè)備上提供來自 KUKA.SafeOperation 的機(jī)器人資料和配置。AR 軟體讓業(yè)者能夠在工作單元的首次投入運(yùn)作過程中輕鬆地視覺化顯示保護(hù)空間和工作空間。如此便可以在機(jī)器人實(shí)際開始工作之前，及早識(shí)別出可能的危險(xiǎn)並加以排除。這不僅讓設(shè)定工作變得更安全，而且還比以前更快。

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所有 KUKA.MixedReality 產(chǎn)品

KUKA.MixedReality Assistant

KUKA.MixedReality Safe

KUKA.MixedReality 總覽：必要組件和前提條件

KUKA.MixedReality 的特點(diǎn)是設(shè)定和操作都非常簡單。在開發(fā)過程中，我們特別著重的一點(diǎn)是，盡可能減少在使用時(shí)需要的額外硬體數(shù)目。此外，該擴(kuò)增實(shí)境應(yīng)用程式還可以從在 App Store 和 Google Play 上免費(fèi)下載。

KUKA.MixedReality Assistant

免費(fèi)的擴(kuò)增實(shí)境應(yīng)用程式 KUKA.MixedReality Assistant 適用於常見的智慧型手機(jī)和平板電腦的 Android（自 12.0 起，搭載 AR 核心）和 iOS（自 14.0 起）。
機(jī)器人

所有使用 KUKA.SystemSoftware (KSS) 作業(yè)的 KUKA 機(jī)器人均與 KUKA.MixedReality 相容。
適用於 AR 應(yīng)用的機(jī)器人控制器則有 KR C4、VKR C4 和 KR C5。
smartPAD

機(jī)器人依然可以透過 smartPAD 進(jìn)行控制。
製程程式包

業(yè)者若欲使用 KUKA.MixedReality，需購買製程程式包。
KUKA.MixedReality Safe 確保快速安全地設(shè)定機(jī)器人。若欲使用該應(yīng)用程式，亦必須安裝 KUKA.SafeOperation。
連接

使用智慧型手機(jī)掃描機(jī)器人單元或機(jī)器人上的 QR 碼，以同步應(yīng)用程式與真實(shí)場景。
所有相關(guān)資料均由機(jī)器人經(jīng)由路由器或存取點(diǎn)（非 KUKA 產(chǎn)品）透過 WLAN 發(fā)送。

免費(fèi)試用 KUKA.MixedReality Assistant

您仍不確定擴(kuò)增實(shí)境應(yīng)用程式 KUKA.MixedReality 是否適合貴公司？只需應(yīng)用程式免費(fèi)下載至手機(jī)，試用範(fàn)例模式即可。如此一來，您無需事先購買製程程式包便可試用軟體。您不需要機(jī)器人來試用本應(yīng)用程式。立即前往 App Store 或 Google Play 下載並開始使用！

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混合實(shí)境和擴(kuò)增實(shí)境：這些術(shù)語代表什麼？

擴(kuò)增虛境 (AV)

真實(shí)元素會(huì)顯示在主要的虛擬場景中。在機(jī)器人技術(shù)中，擴(kuò)增實(shí)境代表將真實(shí)的機(jī)器人融合至虛擬場景中。

混合實(shí)境 (MR)

現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界的顯示交融。混合實(shí)境是擴(kuò)增實(shí)境和擴(kuò)增虛境的總稱。

擴(kuò)增實(shí)境 (AR)

將虛擬元素疊加到現(xiàn)實(shí)中，即時(shí)擴(kuò)增真實(shí)場景。例如，機(jī)器人的擴(kuò)增實(shí)境軟體會(huì)虛擬顯示安全區(qū)域、工作空間、作用範(fàn)圍、限制和可能的工具，並將這些畫面投影到真實(shí)的機(jī)器人單元上。

虛擬實(shí)境 (VR)

使用者無法在數(shù)位終端設(shè)備上看到真實(shí)場景，只能看到虛擬生成的場景。

機(jī)器人技術(shù)的未來主題——混合實(shí)境

在工業(yè) 4.0 領(lǐng)域裡，混合實(shí)境元素的數(shù)位化顯示日漸受到普遍應(yīng)用。其主要原因在於企業(yè)內(nèi)部的機(jī)器人數(shù)量不斷增加，因此設(shè)定工作也需要盡可能簡單又快速。

混合實(shí)境模擬實(shí)現(xiàn)真實(shí)元素和虛擬元素的交融，讓使用者能夠視覺化顯示相關(guān)資訊，並更確實(shí)理解機(jī)器人的行為。安裝和故障排除的測試運(yùn)行因此變得更安全、成本更低。

在很多情況下，由於使用混合實(shí)境軟體需要特定終端設(shè)備，因此往往使混合實(shí)境的發(fā)展受到阻滯。結(jié)果是：複雜的應(yīng)用程式通常只能作為原型機(jī)使用。不過，能夠在智慧型手機(jī)或平板電腦上靈活且直覺化地運(yùn)作的系統(tǒng)是未來的趨勢。對於 KUKA.MixedReality，您不需要 AR 眼鏡或任何其他特殊設(shè)備。您只需要手機(jī)上相應(yīng)的混合實(shí)境應(yīng)用程式，並結(jié)合機(jī)器人控制器上的製程程式包，即可快速安全地開始設(shè)定機(jī)器人。