木工メーカーVoit社で採用されているKR QUANTEC PA

木工メーカーと自動車業界との関係は?一見、関係などなさそうですが、Voit社ではそれが主要業務になっています。ドイツ高級車のカーディーラーにおいて、コーポレートアイデンティティーに貢獻するのが、Voit社の役割です。

Voit社はカーディーラーの室內裝飾を擔當し、ビジネスルームやラウンジエリア、カスタマーエリアの裝飾を手がけます。この木工メーカーで、両面エッジバンダー部門でのさまざまな木板のパレタイジングは、KUKA KR QUANTECシリーズのジョイントアームロボットKUKA KR 180 R3200 PAが擔っています。

ドイツのアウ?ハラタウに拠點を置く同族會社のVoit社は、1919年にシュテファン?ヴォイト氏によって木工メーカーとして設立された木工加工を専門とする會社で、家具や內裝の高級ブランドとして知られています。

50名の従業員を抱え、現在ではシュテファン?ヴォイト氏の3代目の世代が経営を擔い、ドイツの高級車メーカーに製品を提供しています。スタッフの事務機からショールームやラウンジエリアまで、カーディーラーの店舗建設が専門です。

一連の作業の終わりに行うスタッキングにはロボットを使用したいと考えていました。それを実現するのが、KUKAロボター社のシステムパートナーであるFischertech社の任務となりました。そして、それが実現されました。KR QUANTEC PAが機械の後ろに木板を積み上げます。その際、板は1枚ずつローラーテーブルの上に載せられ、切削および接著された後、機械から出てきたところをロボットのバキュームグリッパーで吸著されて、積み上げられます。

ただし、これは必ずしも簡単であるとは限りません。細長い家具部品を隣同士に並べていかなければならないこともあるからです。KUKA社のロボットにはそれもお手の物。ロボットプログラムがさまざまなパーツサイズに合わせてグリッパーを正確に制御し、決められたパターンに従ってロボットが積み上げられるようにします。

「弊社のお客様には、それぞれ獨自のプログラムを作成させていただきますが、これには長さや幅、厚みなどの特定のパラメータしか記述されていません。つまり、お客様は加工する部品の最小サイズと最大サイズを正確に設定すればよいのです。Voit社の場合はスタッキングする家具部品の最小サイズと最大サイズがそれになります。オペレーターはこれらのパラメーターの変更ができなければなりませんが、予備知識は特に必要ありません。」とFischertech社のオーナー、ローランド?フィッシャー氏は説明します。

エッジバンダーへのデータインタフェースがあるため、新たに入力の必要がある値が2つしかないことが素晴らしい點です。また操作ユニットも獨自の仕様になっています。タッチパッドの形をしたKUKA smartPadは、KUKAによってFischertech社獨自の仕様に変更されたユーザインタフェースを持ち、わかりやすい操作畫面は、生産関連の変數の入力が簡単なだけでなく、設備全體のさまざまなパラメーターが表示されるようになっています。?

「それに、ロボットは同じ個數を前の機械よりもずっと短いランタイムで達成するため、節電にもなります」とヴォイト氏は話しています。

Voit社はロボットへの変換をもっと難しいものだと想定していました。「我々の期待を大幅に超えてくれました。生産プロセスへのロボットの組込みはとてもスピーディで、3日以內に生産を再開することができました。3ヶ月間使用したところで、ロボットは故障もなく、弊社の品質も販売數もアップしました。」これほど満足な結果が得られたため、次のロボット導入の発想も浮かんできます。そのロボットは例えば、前側でワークをエッジバンダーの挿入口に載せるときなどに役に立つかもしれません。?