Korzystasz ze starszej wersji przegl?darki Internet Explorer. Aby zapewni? optymalnie dzia?anie, zaktualizuj przegl?dark?
Obróbka powierzchni z pomoc? KR QUANTEC i KUKA.CNC
Dzi?ki oprogramowaniu KUKA.CNC firma SEMATEK GmbH wyznacza nowe kierunku w zakresie obróbki powierzchni.
Od 2007 roku firma SEMATEK GmbH z siedzib? w Seeg w Allg?u (Niemcy) opracowuje innowacyjne rozwi?zania kompleksowe z zakresu budowy maszyn dla nowoczesnych przedsi?biorstw produkcyjnych, które potrzebuj? innowacyjnych procesów produkcji dla nowych produktów, jak równie? tych, które chc? rozwija? i optymalizowa? istniej?ce procesy. Firmie z Allg?u od dawna zale?a?o na obni?eniu kosztów i zwi?kszeniu mocy produkcyjnej.
Automatyzacja wyg?adzania powierzchni
Wyg?adzanie lub wykańczanie frezowanych narz?dzi do obróbki plastycznej, takich jak np. narz?dzi do formowania wg??bnego elementów karoserii, form skorupowych do podzespo?ów z kompozytów lub form wtryskowych do podzespo?ów z tworzywa sztucznego, jest nadal wielokrotnie wykonywane r?cznie. Równie? w innych przedsi?biorstwach o wysokim stopniu automatyzacji polerowanie wi?kszych powierzchni form swobodnych zajmuje cz??ciowo nawet 20 dni roboczych. Podczas rozwoju nowej technologii do obróbki powierzchni chodzi?o o to, aby uczyni? ten proces tak elastycznym, precyzyjnym, niezawodnym i ekonomicznym jak to tylko mo?liwe.
Celem by?o przekszta?cenie powierzchni metalowych w wysokiej jako?ci powierzchnie funkcjonalne w trakcie zautomatyzowanego procesu. Umo?liwia to aplikacja ?Machine Hammer Peening”, czyli proces m?otkowania, podczas którego dochodzi do wyg?adzenia powierzchni obrabianego elementu. Aby w ramach tego procesu obrabia? w zautomatyzowany sposób kompleksowe powierzchnie elementów, firma SEMATEK postawi?a na robota KUKA i oprogramowanie KUKA.CNC.
KUKA KR QUANTEC prowadzony przez KUKA.CNC
Na ko?nierzu robota KUKA z serii KR QUANTEC znajduje si? nap?dzane pneumatycznie narz?dzie z oscyluj?c? liniowo g?owic? m?otkow? (FORGEfix firmy 3S-Engineering GmbH) do mechanicznej obróbki powierzchni. Po zmierzeniu przez robota elementu obrabianego przesuwa on g?owic? m?otkow? za pomoc? oprogramowania KUKA.CNC na tak zwany tor m?otkowania znajduj?cy si? nad powierzchni?. Przy tym końcówki frezuj?ce s? wciskane w dó? w zag??bienia rowków. ?rednic? kuli, pr?dko?? posuwu, odleg?o?? od toru, k?t dosuwu oraz k?t nastawczy mi?dzy skokiem a powierzchni? nale?y wybra? lub ustawi? w zale?no?ci od procesu.
Do pomiaru g?owicy obróbczej firma SEMATEK wykorzystuje system pomiarowy 5D firmy LEONI GmbH. Oprócz pomiaru Tool Center Points (TCP) ta metoda gwarantuje przede wszystkim to, ?e orientacja narz?dzia zostanie zmierzona z maksymaln? dok?adno?ci?. Orientacja narz?dzia jest istotna zw?aszcza dla 5-osiowych programów obróbki CNC, gdy? pozwala osi?gn?? maksymaln? dok?adno?? procesu.
Kompletne programowanie robota przy zastosowaniu kodu G
Robot KUKA KR 240 R2900 przekonuje swoim zasi?giem i elastyczno?ci?. W przypadku podzespo?ów, które wymagaj? 5-osiowej strategii obróbki, stosowanie robota przynosi znaczn? korzy?? kosztow?. Aby u?atwi? konfiguracj? i programowanie robota, firma KUKA zaimplementowa?a w swoim uk?adzie sterowania kompletny rdzeń CNC oraz opracowa?a oprogramowanie KUKA.CNC.
Oprogramowanie to umo?liwia programowanie ruchu robota zgodnie z norm? DIN 66025 wzgl. w kodzie G. Tym samym mo?na tworzy? programy za pomoc? ?ańcucha CAD/CAM i stosowa? je bez konieczno?ci ich przekszta?cania w specjalnym programie robota (t?umaczenie na j?zyk robota) w uk?adzie sterowania KUKA.
Robot KUKA obrabia powierzchnie za pomoc? narz?dzia z oscyluj?c? liniowo g?owic? m?otkow?.
Dodatkow? korzy?ci? jest to, ?e mo?na bez problemu korzysta? z takich funkcji CNC jak np. korekty promieni narz?dzi i narz?dzia zast?pcze. SEMATEK uzupe?nia ?ańcuch procesów o modu? symulacyjny, który dodatkowo zapewnia dost?pno?? i bezkolizyjno?? ca?ego systemu. Dzi?ki temu robota mo?na stosowa? jako pe?nowarto?ciow? maszyn? CNC, co gwarantuje jeszcze lepsz? wydajno?? na torze i równomiern? obróbk? ca?ego podzespo?u.
Maksymalna jako?? w minimalnym czasie
M?otkowanie nie tylko wyg?adza frezowane powierzchnie, ale te? utwardza je i optymalizuje rozdzia? napr??enia w?asnego. Powierzchnia jest jednorodna i odtwarzalna. Proces m?otkowania zapewnia wysoko?? nierówno?ci Ra poni?ej 0,1 μm, co nie by?oby mo?liwe do osi?gni?cia poprzez samo frezowanie. Poprzez utwardzanie zgniotowe – w zale?no?ci od obrabianego materia?u – mo?na osi?gn?? nawet 30-procentowy wzrost twardo?ci powierzchni. Niekiedy mo?na ca?kowicie zrezygnowa? z dodatkowej obróbki wykańczaj?cej powierzchni. Jednak zautomatyzowany proces m?otkowania ogranicza przede wszystkim ilo?? r?cznych prac szlifierskich i polerskich.
Czas potrzebny na wykończenie – a tym samym na ca?y proces produkcji – uleg? znacznemu skróceniu, nie tylko z powodu mniej rygorystycznych wymogów w stosunku do procesów wyg?adzania. Za pomoc? robota KUKA mo?na równie? obrabia? kompleksowe powierzchnie swobodne. W tym przypadku cz?sto mo?liwa jest obróbka ca?ego podzespo?u, co pozwala zrezygnowa? z kosztownego i czasoch?onnego mocowania. Dzi?ki niezwykle precyzyjnemu planowaniu toru robot mo?e przesuwa? si? z wysokimi pr?dko?ciami i ma?? ilo?ci? krzy?uj?cych si? torów. Zapewnia to maksymalne efekty w minimalnym czasie.
