Sytuacja wyj?ciowa
Ju? od kilku miesi?cy robot KUKA flexFELLOW jest z powodzeniem testowany w ramach instalacji pilota?owej. Jego zadaniem jest przykr?canie korpusu pompy do zbiornika wody p?ucz?cej. Jest to czynno?? niekorzystna pod wzgl?dem ergonomicznym, poniewa? pracownik musi si? schyla?, aby przykr?ci? korpus do zbiornika. Teraz t? monotonn? czynno?? wykonuje mechaniczny asystent. Z zastosowania robota wynika jeszcze jedna korzy??: nie tylko odci??a on pracownika, ale te? dokumentuje swoj? prac? i informuje o prawid?owo?ci b?d? nieprawid?owo?ci danego po??czenia ?rubowego.