Czy ludzie powinni pracowa? razem z robotami przemys?owymi?

Wspó?praca cz?owieka i robota we wspólnych obszarach roboczych jest bardziej po??dana ni? kiedykolwiek. W przemy?le panuje moda na stosowanie modu?ów robotów bez ogrodzeń ochronnych o mo?liwie jak najmniejszych rozmiarach. Wa?ne, aby robota da?o si? zintegrowa? z r?cznymi czynno?ciami roboczymi w mo?liwie ?atwy i bezkompromisowy sposób.
Aby sprosta? rosn?cemu zapotrzebowaniu na wspó?prac? cz?owieka i robota, potrzebne s? kreatywne pomys?y i praktyczne rozwi?zania. Jednocze?nie nie nale?y zapomina? o zaletach klasycznego modu?u robota przemys?owego, takich jak szybko??, dok?adno??, wysoka produktywno?? i wytrzyma?o??. Istotn? rol? odgrywa równie? ud?wig robota, który podczas dotychczasowej wspó?pracy cz?owieka i robota by? bardzo ograniczony.

Roboty wspó?pracuj?ce nie potrafi? sprosta? wysokim wymaganiom przemys?u, poniewa? pracuj? ze znacznie mniejszymi pr?dko?ciami i oferuj? znacznie mniejszy ud?wig ni? roboty przemys?owe. Ograniczenia wida? te? w zakresie mo?liwo?ci ??czno?ci i integracji z istniej?cymi instalacjami. Dlatego KUKA we wspó?pracy z SICK i Blue Danube Robotics oferuje kompletne rozwi?zanie, które ??czy zarówno maksymaln? produktywno??, jak i najnowsze standardy bezpieczeństwa obowi?zuj?ce dla aplikacji wspó?pracuj?cych. Przede wszystkim gwarantuje bezpieczn? wspó?prac? pomi?dzy cz?owiekiem i robotem, a tak?e ud?wig ponad 100 kg. P?ynna wspó?praca wszystkich komponentów jest mo?liwa dzi?ki uk?adowi sterowania robota i pakietowi technologicznemu KUKA Safe-Operation.

Wariant systemu sBot_Speed CIP firmy SICK przeznaczony dla robotów KUKA stanowi po??czenie skanera microScan3 z uk?adem sterowania zabezpieczeniami Flexi Soft i bramk? EFI-pro. Sprawdzony ju? system bezpieczeństwa umo?liwia bezpieczne, symultaniczne monitorowanie kilku pól ochronnych i dodatkowo wykrywa osoby, które w pewnych okoliczno?ciach mog?yby wej?? do chronionego obszaru. Specyficzne dla robota ustawienia i parametry komunikacji s? wst?pnie skonfigurowane, dlatego mo?na je szybko i bezpiecznie zintegrowa? z uk?adem sterowania robota KUKA KRC4?dzi?ki EtherNet/IP? CIP Safety?. Pozwala to zaoszcz?dzi? cenny czas podczas projektowania i oceny koncepcji bezpieczeństwa.

MicroScan3 stale monitoruje modu? robota i dzieli obszar roboczy na trzy strefy (patrz ilustracja). Je?li w strefie zagro?enia (strefa zielona) nikogo nie ma, robot mo?e osi?gn?? pr?dko?? liniow? do 2 m/s. Porównywalny robot wspó?pracuj?cy porusza si? z pr?dko?ci? maksymalnie 1 m/s. Je?li kto? zbli?y si? do robota, a wi?c znajdzie si? w strefie pomarańczowej, pr?dko?? robota zostanie zmniejszona tak, aby spe?nia?a wymagania oceny ryzyka zgodnie z ISO TS15066. Strefa pomarańczowa s?u?y jako obszar detekcji i jest u?ywana jako strefa buforowa, aby robot móg? zredukowa? pr?dko?? do wymaganej warto?ci. Wej?cie do ?ó?tej strefy powoduje aktywacj? bezpiecznego monitorowania zredukowanej pr?dko?ci. Je?li ta warto?? zostanie przekroczona, robot zareaguje zatrzymaniem bezpieczeństwa?1 (ZATRZYMANIE AWARYJNE w pobli?u toru) zgodnie z norm? EN 60204. Je?li pracownicy opuszcz? pomarańczow? i ?ó?t? stref? skanera laserowego, a w strefie zagro?enia nikogo nie b?dzie, robot samodzielnie przyspieszy do zaprogramowanej pr?dko?ci.

Pakiet technologiczny SafeOperation?zawiera interfejs umo?liwiaj?cy wspó?prac? poszczególnych elementów zabezpieczaj?cych. Przetwarza on sygna?y ze z??cza bezpieczeństwa, kontroluje ruch robota i oferuje inne funkcje bezpieczeństwa. Nale?y do nich m. in. definiowanie bezpiecznych przestrzeni monitorowanych, bezpieczne monitorowanie pr?dko?ci i regularne referencjonowanie regulacji. Za pomoc? tych dodatkowych funkcji mo?na kontrolowa? pozycj? narz?dzia podczas ca?ej operacji i bezpiecznie zatrzyma? robota w przypadku nieprawid?owego dzia?ania. Aby móc szybko zatrzyma? ruchy robota w razie usterek lub naruszenia granic przestrzeni, nale?y zadba? o prawid?owy stan hamulców. Odbywa si? to za pomoc? automatycznego testu hamulców. Polega on na cyklicznym sprawdzaniu, czy momenty hamowania silników s? wystarczaj?co wysokie i w razie potrzeby zapewniaj? bezpieczne zatrzymanie robota.

Pakiet opcji KUKA.Handguiding?zapewnia praktyczn? i efektywn? wspó?prac? pomi?dzy robotem przemys?owym a cz?owiekiem. Pakiet sterowniczy umo?liwia bezprzewodowe, r?czne prowadzenie robotów przemys?owych w bardzo intuicyjny sposób. Sterowanie odbywa si? za pomoc? zamontowanej na robocie myszy 6D, która umo?liwia zaprogramowanie punktów ruchu i zapisanie sekwencji ruchów. Dzi?ki temu robot przemys?owy KUKA?mo?e przemieszcza? si? w prosty i intuicyjny sposób. Korzystanie z tego pakietu nie wymaga szkolenia ani czasoch?onnego instrukta?u personelu.

Aby zapewni? p?ynn? prac?, nale?y równie? zadba? o odpowiedni? komunikacj? pomi?dzy komponentami. Pod??czenie systemu bezpieczeństwa SICK (zabezpieczaj?cy skaner laserowy microScan3 + uk?ad sterowania zabezpieczeniami Flexi Soft) do uk?adu sterowania robota odbywa si? poprzez bezpieczn? magistral? polow?, tak? jak Ether-Cat/FSoE, EtherNet/IP/CIP Safety lub PROFINET/PROFIsafe. System AIRSKIN jest pod??czony do wej?? bezpieczeństwa uk?adu sterowania zabezpieczeniami za pomoc? 2 kana?ów.

Wraz z partnerami Blue Danube Robotics i SICK dokonano starannego doboru komponentów, aby zapewni? ?atw? integracj? przy zachowaniu najwy?szych standardów bezpieczeństwa. Testy odby?y si? w KUKA Application Center w Steyregg, gdzie sprawdzono i przetestowano, jak poszczególne komponenty wspó?pracuj? ze sob?.