Para godna Oscara: Roboty KUKA z systemem kamer

W firmie Danfoss w Danii, b?d?cej producentem hydrauliki mobilnej oraz komponentów elektronicznych i elektrycznych, role pierwszoplanowe odgrywaj? KUKA, QRS i Roboception. Kilka systemów robotów z czujnikami 3D niezawodnie rozpoznaje i precyzyjnie porusza ponad 100 ró?nymi podzespo?ami.

Sztuczne oko nigdy si? nie myli

Kamery nowych modu?ów robotów ze ?sztucznymi oczami” w firmie Danfoss niew?tpliwie zas?uguj? na miano ?mistrzów percepcji 3D”. Dlatego te? system rozpoznaje ponad 100 ró?nych podzespo?ów w trakcie produkcji. Sprawia on, ?e roboty KUKA w modu?ach duńskiego producenta hydrauliki mobilnej efektywnie i ca?kowicie automatycznie przeprowadzaj? za?adunek i roz?adunek maszyn w procesie produkcyjnym. Skandynawowie ze swoimi inwestycjami z zakresu automatyzacji id? z duchem czasu. Europejczycy z Pó?nocy zajmuj? 6 miejsce w mi?dzynarodowym rankingu, który dotyczy ilo?ci robotów w przemy?le produkcyjnym. To, ?e KUKA podczas realizacji projektu ma silne wsparcie i dost?p do know-how, wcale nie dziwi. W końcu ekspert od automatyzacji dostarcza do Danii najwi?cej robotów.

Mistrzowska percepcja 3D: KUKA, Roboception i QRS dokonuj? automatyzacji linii produkcyjnej w firmie Danfoss.

Rozpoznawanie ponad 100 podzespo?ów

Na nowej linii produkcyjnej w Danfoss ??cznie sze?? robotów KUKA wykonuje czynno?ci robocze, które do tej pory by?y wykonywane r?cznie. Przenosz? podzespo?y, które wa?? od 5 do 20 kg. Automatyzacja tego procesu ogranicza ilo?? ci??kiej pracy fizycznej wykonywanej przez zespó?, dzi?ki czemu pracownice i pracownicy mog? zaj?? si? bardziej twórczymi czynno?ciami. W ten sposób modu?y robotów mog? przenosi? maksymalnie 100 ró?nych podzespo?ów bez r?cznej ingerencji.

W firmie Danfoss z Danii, b?d?cej producentem hydrauliki mobilnej, roboty KUKA przenosz? ponad 100 podzespo?ów.

?W?a?nie to by?o najwi?kszym wyzwaniem w tym projekcie” – wyja?nia Olav K. Sj?rslev, kierownik ds. sprzeda?y u partnera integracyjnego QRS. ?Warunkiem, jaki modu?y robotów musia?y spe?ni? w firmie Danfoss, by?o w pe?ni automatyczne doprowadzanie podzespo?ów. Zadanie, które w przypadku wielu wariacji mo?na rozwi?za? tylko przy pomocy systemu kamer.” Alternatywa, polegaj?ca na dostarczaniu idealnie u?o?onych i ustawionych elementów obrabianych, by?aby niezbyt ekonomiczna. Zamiast tego obiekty w standardowych kartonach trafiaj? do pierwszej stacji robota, co prawda s? posortowane do skrzyń, ale te? mniej lub bardziej losowo u?o?one jeden na drugim i rozdzielone arkuszami papieru.

Idealna wspó?praca kamery, czujnika stereo 3D rc_visard i robotów KUKA

?Nasze do?wiadczenia z systemami kamer by?y dotychczas niezbyt dobre” – wspomina Sj?rslev. ?W ci?gu ostatnich 10 lat przygl?dali?my si? bli?ej ró?nym systemom, ale nie znale?li?my ?adnego dobrego rozwi?zania typu Vision 3D.” To, co dzia?a?o na targach lub na prezentacjach producenta, w rzeczywistych warunkach cz?sto si? nie sprawdza?o – podkre?la kierownik ds. sprzeda?y.?Aby spe?ni? wymagania dotycz?ce rozpoznawania obiektów, firma QRS od ponad 15 lat ?ci?le wspó?pracuje z KUKA: Je?li chodzi o systemy kamer i rozpoznawanie obiektów KUKA stawia na partnera Roboception z Monachium.

Widzenie maszynowe: Roboception oferuje niezawodny czujnik stereo 3D i rozwija modu?owe oprogramowanie.

Roboception dzi?ki rc_visard oferuje nie tylko niezawodny czujnik stereo 3D, lecz równie? rozwija modu?owe komponenty oprogramowania, które optymalnie nadaj? si? dla takich firm, jak duńskie Danfoss. ?Nasze oprogramowanie SilhouetteMatch pozwala rc_visard rozpoznawa? podzespo?y na podstawie szablonu, który zostaje utworzony w oparciu o dane CAD lub dane, które zosta?y utworzone bezpo?rednio przez czujnik” – wyja?nia dr Michael Suppa, prezes Roboception. Za pomoc? standardowego interfejsu sieciowego i graficznego interfejsu u?ytkownika mo?na bardzo szybko i ?atwo dokona? konfiguracji z robotami KUKA.

Silny zespó?: QRS, Roboception i KUKA dostarczaj? firmie Danfoss z Danii idealne rozwi?zanie do rozpoznawania obiektów 3D.

Widzenie maszynowe: Od obiektu do odpowiednich punktów chwytania

W przypadku Danfoss oznacza to, ?e: rc_visard niezawodnie rozpoznaje pozycj? i orientacj? p?askich, nieuporz?dkowanych obiektów na równej powierzchni papieru i przekazuje robotowi punkty chwytania. ?Rozwi?zanie 2D szybko zosta?o wykluczone z tego projektu” – wyja?nia Suppa. ?Papierowe przek?adki nie zawsze s? idealnie proste lub pokryte olejem – w zale?no?ci od podzespo?ów.” Podczas testów z innymi systemami kamera b??dnie interpretowa?a zagi?cia jako przedmioty obrabiane. Oprogramowanie Roboception dok?adnie rozpoznaje, jakie podzespo?y s? doprowadzane do modu?u robota i przekazuje odpowiednie punkty chwytania do KR CYBERTECH?marki KUKA. Odbiera on przedmiot obrabiany i przekazuje do nast?pnego czytnika znaków kreskowych. Nast?pnie podzespo?y trafiaj? przez ta?m? produkcyjn? do kolejnego modu?u, gdzie nast?puje automatyczny za?adunek i roz?adunek szlifierki przez robota?KR QUANTEC. W kolejnych modu?ach roboty KR CYBERTECH prowadz? obrobione obiekty do ?instalacji myj?cej”, sortuj? je do zbiorników i za?adowuj? kolejn?, ma?? szlifierk?.

Wymiana know-how w?ród partnerów

Przebieg projektu dla partnerów by? skokiem na g??bok? wod?. ?Wdro?enie systemu rozpoznawania obiektów by?o dla nas zupe?nie nowym do?wiadczeniem. Je?li si? na co? takiego porywamy, poszukujemy partnerów, których jeste?my absolutnie pewni i od których mo?emy uzyska? d?ugoterminowe wsparcie” – podkre?la Olav Sj?rslev z firmy QRS. O wspó?pracy z Roboception i KUKA mo?e on mówi? tylko pozytywnie. ?Dla tego projektu wszyscy partnerzy byli gotowi da? z siebie wszystko, je?li chodzi o transfer know-how i po?wi?cony czas.” Ten wysi?ek si? op?aci?. Nie tylko zleceniodawca jest zadowolony – pomy?lna integracja systemu kamer Roboception zapewni przysz?e zlecenia równie? firmie QRS.

Oprogramowanie Roboception przekazuje odpowiednie punkty chwytania do robota KR CYBERTECH.

Przysz?o?ciowe rozwi?zania dla klienta i integratora

?Wyci?gn?li?my wiele wniosków z tego zlecenia, które pomog? nam w realizacji innych projektów” – mówi Sj?rslev. ?Jaki wp?yw ma ?wiat?o? Jakie uszkodzenia soczewki mog? si? pojawi?? Z jakiej odleg?o?ci mo?na nadal rozpoznawa? cz??ci? Na te pytania uzyskali?my konkretne odpowiedzi.” Równie? firma Danfoss cieszy si? z rozwi?zania, stworzonego przez KUKA, Roboception i QRS. Ekspert z zakresu hydrauliki dzi?ki automatyzacji mo?e przyspieszy? i ustabilizowa? nie tylko swoje procesy produkcyjne, lecz równie? zapewni? wi?ksze bezpieczeństwo pracy dla swoich pracownic i pracowników.

Zmienne rozwi?zanie Vision 3D w firmie Danfoss: Mo?liwo?? elastycznego dopasowania do innych zadań.

Do tego dochodzi jeszcze jeden wa?ny punkt: ?Nasz sprz?t po dodaniu innych modu?ów oprogramowania mo?e wykonywa? tak?e inne zadania” – mówi dr Michael Suppa z Roboception. ?Danfoss posiada teraz zmienne rozwi?zanie Vision 3D, które w razie potrzeby mo?na bez problemu dopasowa? do innych zadań.”

Pomimo du?ego wyzwania, jakim by?o automatyczne rozpoznawanie ponad 100 podzespo?ów, uda?o nam si? wykona? to zadanie w zadowalaj?cy sposób i zaoferowa? naszemu klientowi perfekcyjne rozwi?zanie.

Olav K. Sjørslev, kierownik ds. sprzeda?y u partnera integracyjnego QRS