KUKA.RoboTeam

Dzi?ki KUKA.RoboTeam w jednym zespole mog? pracowa? jednocze?nie maksymalnie cztery roboty. Dodatkowo roboty mog? zsynchronizowa? kinematyki osi dodatkowych np. nastawniki obrabianych przedmiotów lub osie liniowe robotów, aby wykonywa? dopasowane czasowo i geometrycznie ruchy.

Sprz??enie czasowe i geometryczne?dzi?ki oprogramowaniu KUKA.RoboTeam

Sprz??enie czasowe robotów

Za pomoc? oprogramowania KUKA.RoboTeam werden klasyczne, centralne funkcje PLC, takie jak blokady obszarów roboczych lub synchronizacja programów, s? przejmowane bezpo?rednio dla grupy robotów. W ten sposób wszystkie zadania, które dotycz? bezpo?rednio grupy robotów, s? przez nie przejmowane niezale?nie.

Sprz??enie geometryczne robotów

Geometryczne sprz??enie toru i transportu kilku robotów jest powi?zane z ró?nymi procesami. Umo?liwia ono?nowoczesn? produkcj? ta?mow??i gwarantuje?znaczne skrócenie czasu taktowania. W ten sposób geometrycznie sprz??one roboty z bardzo du?? elastyczno?ci? wykonuj? wszystkie zadania manipulacyjne w zakresie transportu du?ych obci??eń i gwarantuj? optymalne umieszczenie zw?aszcza niestabilnych elementów obrabianych. Za pomoc? tej funkcji mo?na równie? realizowa? procesy równocze?nie z transportem materia?ów.

Dwa roboty KUKA podczas manipulowania bardzo ci??kimi elementami z p?askiego szk?a.

KUKA.RoboTeam: Funkcje dla sprz??enia czasowego i geometrycznego robotów

Sprz??enie czasowe robotów

Synchronizacja programów: Zsynchronizowane rozpoczynanie ruchu dwóch lub wi?cej robotów
Synchronizacja ruchów:?Zsynchronizowany czas ruchu dwóch lub wi?cej robotów

Sprz??enie geometryczne robotów lub robotów i kinematyki osi dodatkowej

Procedura rozk?adu obci??enia:?Zsynchronizowana praca dwóch lub wi?cej robotów
Procedura zale?na od procesu:?Wspó?praca dwóch lub wi?cej robotów w jednym procesie
Procedura ??czona:?Kombinacja procedury podzia?u obci??enia i procedury zale?nej od procesu
Rozszerzona zasada master-slave:?Zsynchronizowana praca dwóch lub wi?cej robotów z kinematyk? osi dodatkowej

W KUKA.RoboTeam wydawanie poleceń dotycz?cych synchronizacji odbywa si? za po?rednictwem interfejsu programistycznego robota.
Zmiany toru i pr?dko?ci jednego robota w grupie oddzia?uj? na wszystkie pozosta?e roboty grupy, nie powoduj?c przy tym opó?nień.
Wszystkie sygna?y istotne dla bezpieczeństwa s? od razu przekazywane w ramach grupy robotów przez wewn?trzne magistrale bezpieczeństwa.
Zatrzymanie awaryjne (kategoria zatrzymania 1) dowolnego robota powoduje zsynchronizowane hamowanie ca?ej grupy zgodne z przebiegiem toru.