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KR 500-3 在 Maba Track Solutions 有限公司搬運(yùn)軌道枕木

自 2009 年以來,位于 Sauerland 地區(qū) Werdohl 小鎮(zhèn)的 KehraTec 有限公司一直在開 發(fā)用于特種機(jī)械制造領(lǐng)域的專門問題解決方案。


通過創(chuàng)新、活力和持續(xù)地深入開發(fā)工 藝技術(shù),KehraTec 公司可以為衛(wèi)生領(lǐng)域、交通技術(shù)、醫(yī)學(xué)以及汽車工業(yè)的眾多客戶提 供豐富多樣的工藝優(yōu)化方案。

更容易處理鐵路枕木

位于維也納近郊,隸屬于 Kirchdorfer 集團(tuán)的 Maba Track Solutions 有限公司向 KehraTec發(fā)出了尋求一種可以對自己生產(chǎn)的枕木進(jìn)行 100% 3D 測量的方法。這種方 法不僅需要能夠?qū)φ砟具M(jìn)行全面的測量,還需要能夠便捷地搬運(yùn) 320 kg 重、2.60 m 長的枕木。

枕木重量高達(dá)320千克

首先通過一個鏈條傳輸裝置供應(yīng)混凝土枕木。枕木的輸送是分類進(jìn)行的。在設(shè)備上最多可以放置和測量多達(dá)七種枕木。最大的和最重的枕木長度達(dá)到 2.6 m,重量有 320 kg。庫卡機(jī)器人抓起混凝土枕木,將其上下顛倒地翻轉(zhuǎn)過來。這取代了下游某一 工序中的翻轉(zhuǎn)動作。接著,枕木運(yùn)行到 KehraTec 2D 3D Visionssystem 中的不同位 置。在 100% KehraTec 檢測結(jié)束之后,機(jī)器人將枕木重新存放起來,再從前端開始循環(huán)運(yùn)行

KUKA重型機(jī)器人處理和測量混凝土軌枕
KUKA重型機(jī)器人處理和測量混凝土軌枕

KUKA KR 500是可靠,強(qiáng)大和精準(zhǔn)

所采用的庫卡重載機(jī)器人 KR 500-3的可靠性和簡便操作都令人信服。它的凈負(fù) 載能力高達(dá) 500 kg,是搬運(yùn)重達(dá) 320 kg 重型枕木的理想工具。即使在高額過程 力的條件下,此鉸接臂工業(yè)機(jī)器人也能夠精準(zhǔn)地完成多種多樣的運(yùn)動。憑借長 達(dá) 3326 mm 的作用半徑,加工大尺寸的部件也能順利完成。另外,在混凝土行 業(yè)中具有大量不易由人工搬運(yùn)的污染物質(zhì),而這種機(jī)器人具有封閉式的結(jié)構(gòu), 這使它占有了應(yīng)用上的優(yōu)勢。這使它成為繁重體力勞動的理想替代工具

庫卡KR 500將鐵路枕木送入KehraTec視覺系統(tǒng)。

100%?的質(zhì)量檢驗

采用這種機(jī)器人自動化解決方案帶來了眾多的好處。一方面,現(xiàn)在可以進(jìn)行 100% 的質(zhì)量檢驗。這種精度是人工解決方案無法達(dá)到的。由于客戶對質(zhì)量要求日益上升,這成為一個至關(guān)重要的方面。另一方面,時間因素也發(fā)揮著決定 性的作用。

重型機(jī)器人輕松處理重量高達(dá)320千克的鐵路枕木。

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