在一個(gè)車間中央放著一塊鋼板,上面有一個(gè) L 形鋼筋網(wǎng)籃。向操作人員伸出大姆指示意,然后操作人員在觸摸屏上發(fā)出開始信號(hào)。幾秒鐘后,車間內(nèi)就充滿了混凝土攪拌機(jī)的轟鳴聲和嘩啦聲。工地現(xiàn)場緩緩地豎立起一臺(tái)機(jī)器,宛如恐龍復(fù)生一般。這個(gè)場面可不是發(fā)生在侏羅紀(jì)公園,而是在漢堡附近。設(shè)備內(nèi)部有一臺(tái)閃耀白色光芒的 KUKA 機(jī)器人,它一點(diǎn)也不可怕,而是施展均勻的動(dòng)作,從一個(gè)大噴嘴中將噴射混凝土涂抹在鋼筋網(wǎng)籃上。一層又一層,建起了一個(gè)藍(lán)灰色結(jié)構(gòu),泛著濕漉漉的光——還包含波紋結(jié)構(gòu)和粗糙表面,接下來會(huì)被另一臺(tái)機(jī)器人用一個(gè)刮刀狀大型工具平整成形。
采用噴射混凝土進(jìn)行 3D 打印時(shí),材料被直接涂抹在鋼筋網(wǎng)格上。
用 3D 打印機(jī)中的噴射混凝土打造無限的形狀多樣性
?“配備噴射混凝土噴嘴的機(jī)器人是本公司這款設(shè)備的亮點(diǎn)。”Hendrik Lindemann 說。他介紹道,這臺(tái)機(jī)器人正在打印引橋蓋梁原型件,例如可用于建造混凝土橋梁。另外,機(jī)器人的打印范圍還包括墻壁或其他構(gòu)件。Lindemann 是一位受過大學(xué)教育的建筑師兼數(shù)字化生產(chǎn)專家。他與 Roman Gerbers、Niklas Nolte 和 Alexander Türk 一同創(chuàng)立了 Aeditive,這家創(chuàng)業(yè)公司在漢堡附近的這座舊廠房里努力研究混凝土建筑的數(shù)字化未來。
在建筑業(yè) 3D 打印時(shí),一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)涂抹噴射混凝土,另一臺(tái)則將其抹平。
Concrete Aeditor 在使用時(shí)既可固定也可移動(dòng)
這臺(tái) 3D 混凝土打印生產(chǎn)裝置在使用時(shí)既可固定也可移動(dòng),構(gòu)成其核心的是兩臺(tái) KR QUANTEC ultra 系列的 KUKA 六軸機(jī)器人。它們擁有 300 千克的最大負(fù)載能力以及高達(dá) 3900 毫米的作用范圍,屬于最為強(qiáng)勁同時(shí)最為緊湊的工業(yè)機(jī)器人。作為鑄造型機(jī)器人,特別適合用于高污染、高濕度和高溫領(lǐng)域。
采用噴射混凝土進(jìn)行 3D 打印的核心是:兩臺(tái)鑄造型 KR QUANTEC ultra 機(jī)器人。
現(xiàn)在請(qǐng)看短片:使用 KUKA 技術(shù)的噴射混凝土 3D 打印
兩臺(tái)機(jī)器人,一個(gè)目標(biāo):通過采用噴射混凝土進(jìn)行混凝土建筑構(gòu)件 3D 打印,制造完美成品件?
這就是位于諾德施泰特的被命名為“Concrete Aeditor”的 3D 打印機(jī)演示設(shè)備的宗旨所在。由一臺(tái)機(jī)器人引導(dǎo)的自主研發(fā)的噴射混凝土噴嘴與另一臺(tái)機(jī)器人攜手——或者更準(zhǔn)確地說是“攜抓爪”——工作,后者則負(fù)責(zé)同步裝配建筑主體。“我們的這種新型自動(dòng)化工藝甚至能夠以 3D 打印方式生產(chǎn)混凝土承重件。”Hendrik Lindemann 說。而且是真正一體的。Concrete Aeditor 包含生產(chǎn)和材料容器、混凝土攪拌單元,以及供水供電裝置和一個(gè)自帶的軟件輔助控制系統(tǒng)。“這樣一來,我們的設(shè)備可以始終建立在靠近您的施工任務(wù)的地方,例如在成品件廠里或建筑工地上。”負(fù)責(zé)市場戰(zhàn)略的 Türk 強(qiáng)調(diào)。?
Aeditive 創(chuàng)始人:Roman Gerbers、Niklas Nolte、Hendrik Lindemann 和 Alexander Türk(從左至右)。