電動汽車日趨普及。電動汽車采用電力驅(qū)動,而電力可由可再生能源產(chǎn)生,如此即可減少二氧化碳排放,這是保護氣候的重要措施。科爾恩塔爾-明欣根的中型公司 Hugo Benzing GmbH & Co. KG 的決策者立刻意識到,電動汽車代表著勢不可擋的長遠發(fā)展趨勢。這家世界領(lǐng)先的安全元件制造商也意識到,自己的專業(yè)知識在電動汽車的制造方面大有可用。因此,安全專家開始致力于研發(fā)電動汽車電池用的防爆膜和防爆片。若電池中出現(xiàn)過熱問題,享有專利的安全閥可將壓力釋放到周圍的空氣中。通過防止電池中的壓力升高,這些安全閥就可確保電池乃至電動汽車的安全。
“所以,我們需要高產(chǎn)量。”Benzing 表示。
只有借助自動化才可以實現(xiàn)產(chǎn)能飛躍。此外,現(xiàn)在可根據(jù)明確的已編程流程,并采用先進的技術(shù)
實現(xiàn)安全檢查的標準化。這正是機械工程和自動化公司
WAFIOS Tube Automation GmbH(位于黑森林區(qū)的西蒙斯瓦爾德鎮(zhèn))的專家大展拳腳的領(lǐng)域。
機器人還可 360 度旋轉(zhuǎn)。所進行的精確計算可確保機器人在工作流程中不發(fā)生碰撞,這些已根據(jù)定義的順序進行編程。各個機器人放置和拾取單個部件的轉(zhuǎn)移站是其中的關(guān)鍵。連續(xù)執(zhí)行拾放任務(wù)可保證工作單元的不間斷工作。
模塊化設(shè)計成就了工作單元的可移動優(yōu)勢
WAFIOS Tube Automation 選擇奧格斯堡的機器人專家 KUKA 的機器人來完成 Benzing 訂單有兩個原因:首先,自 2013 年以來,該自動化專家一直是 KUKA 的系統(tǒng)合作伙伴;其次,Benzing 以前依賴 KUKA 來執(zhí)行其他自動化流程,并擁有非常積極的合作體驗。工作單元的尺寸為 7 × 5 米,可高速執(zhí)行許多不同的流程。這要求一種快速、精確且設(shè)計緊湊的小型機器人。最終決定為每個工作單元配備六臺高度精確且專為極高工作速度設(shè)計的 KR AGILUS。除了機器人的多用途外,整個系統(tǒng)也具備移動性。該系統(tǒng)不會被限制在工廠的固定位置,而是安裝在三塊鋼板上,能毫不費時地整體重新安放到新位置。“由于總是需要調(diào)整生產(chǎn)流程,這一優(yōu)勢無疑讓我們大獲裨益。有了這樣的移動解決方案,我們再也不必面對代價高昂的停產(chǎn)時間。”Christian Benzing 表示。
抓手要求最高精確度
事實證明,機器人用于拾取和放置單個精密部件的抓手是一大挑戰(zhàn)。“如果握得太緊,彈簧的 6 個臂桿會彎曲。”Dengler 解釋道。但是,WAFIOS Tube Automation 的專家熟悉抓手工具的此類要求,并針對組裝單元進行了自主開發(fā)。通過單一面板就能操作系統(tǒng)和六臺 KR AGILUS 機器人的綜合控制系統(tǒng)也是內(nèi)部開發(fā)的,并且多年來得到客戶的青睞和廣泛使用。“操作員只需對控制系統(tǒng)進行編程,無需具備任何機器人知識。”Kühn 強調(diào)說。
Hugo Benzing GmbH & Co. KG 的員工對自動化系統(tǒng)很滿意。得益于他們的“機器人同事”,員工們現(xiàn)在擁有更多的資源來從事其他生產(chǎn)活動。此外,由于組裝流程的復雜性、繁多的測試流程以及產(chǎn)量的劇增,以手工方式生產(chǎn)安全閥已行不通。因此,該公司對電動汽車持續(xù)的大規(guī)模普及做出了巨大貢獻。