世界上第一臺(tái)電驅(qū)工業(yè)機(jī)器人
Famulus是古羅馬時(shí)期給仆人或助手起的名字。當(dāng)時(shí)羅馬人并不知道這個(gè)名字在未來(lái)會(huì)成為機(jī)器人“助手”，為人們的產(chǎn)品生產(chǎn)和工業(yè)流程提供便利。1973年，庫(kù)卡公司推出了世界上第一臺(tái)六軸電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人KR FAMULUS，這家總部位于奧格斯堡的機(jī)械工程公司書(shū)寫(xiě)了技術(shù)史，開(kāi)啟了全新的機(jī)器人時(shí)代。
1970年:工程團(tuán)隊(duì)和KR FAMULUS——世界上第一臺(tái)電驅(qū)工業(yè)機(jī)器人
六軸機(jī)器人KR FAMULUS精確地滿(mǎn)足了工業(yè)對(duì)于靈活機(jī)器人的要求，能夠在日常生產(chǎn)中承擔(dān)多功能和高精度的任務(wù)，并且保證了高效生產(chǎn)。
我們的使命：讓人們的工作和生活更加輕松
開(kāi)發(fā)KR FAMULUS及其實(shí)現(xiàn)的想法在50年后仍然適用：庫(kù)卡機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中可靠的助手。這種特殊的附加價(jià)值得到了我們的客戶(hù)的肯定，我們的日常生產(chǎn)也證實(shí)了這一點(diǎn)。”庫(kù)卡德國(guó)質(zhì)量和生產(chǎn)部門(mén)負(fù)責(zé)人Edmund Bahr說(shuō)道。Bahr已經(jīng)在庫(kù)卡工作了34年，親身經(jīng)歷并參與了機(jī)器人歷史的塑造。
Bahr指著一臺(tái)位于機(jī)器人生產(chǎn)大廳的入口處具有雙機(jī)械臂設(shè)計(jì)的 KR FORTEC ultra ，庫(kù)卡機(jī)器人的組裝就在這里進(jìn)行。這臺(tái)用于重載應(yīng)用的機(jī)器人采用了一種特殊的設(shè)計(jì)，機(jī)器人上印有庫(kù)卡創(chuàng)始人Johann Josef Keller和Jakob Knappich的照片，以紀(jì)念公司的周年慶典。
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一位世界紀(jì)錄保持者
在奧格斯堡的庫(kù)卡生產(chǎn)線(xiàn)上，生產(chǎn)機(jī)器人的也是機(jī)器人。其中，有一臺(tái)機(jī)器人絕對(duì)不容忽視： KR titan ——具有高達(dá)1.3噸的負(fù)載能力和超過(guò)3.6米的臂展，它在庫(kù)卡機(jī)器人生產(chǎn)的裝配線(xiàn)上負(fù)責(zé)承載大型、重型組件的搬運(yùn)，如底座框架、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和齒輪箱。KR titan如同希臘神話(huà)中的泰坦（Titans）巨人一樣名副其實(shí)。它還在2008年曾以當(dāng)時(shí)世界上最大的六軸工業(yè)機(jī)器人的身份載入了吉尼斯世界紀(jì)錄。
KR titan在奧格斯堡生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)器人
超過(guò)27,204個(gè)工作小時(shí)后仍然堅(jiān)實(shí)可靠 “庫(kù)卡機(jī)器人不僅是各種工業(yè)應(yīng)用中不可或缺的助手，具有大范圍的負(fù)載和臂展組合，而且堅(jiān)實(shí)可靠。例如，有一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人在一家汽車(chē)供應(yīng)商的生產(chǎn)中工作了27年，運(yùn)行時(shí)間超過(guò)27,204小時(shí)，目前正在為新任務(wù)做準(zhǔn)備。它的出色狀態(tài)使它能夠勝任新的生產(chǎn)工作。”生產(chǎn)經(jīng)理Bahr解釋道。
機(jī)器人是我們的激情所在
Bahr穿過(guò)奧格斯堡庫(kù)卡總部寬敞的生產(chǎn)大廳時(shí)，這位專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)和自動(dòng)化的機(jī)械工程師指著五臺(tái)剛剛噴漆后的橙色閃耀機(jī)器人。
收尾工作:奧格斯堡機(jī)器人生產(chǎn)中的噴漆工作
一位員工將蓋子拆下，最后手動(dòng)精確地涂上黑色的庫(kù)卡標(biāo)志。Edmund Bahr堅(jiān)信：“機(jī)器人是我們的激情所在。”
每臺(tái)機(jī)器人都蘊(yùn)含著德國(guó)工匠精神
在奧格斯堡的生產(chǎn)線(xiàn)上，以及在中國(guó)和匈牙利等其他工廠(chǎng)，都創(chuàng)造了蘊(yùn)含著德國(guó)工匠精神的自動(dòng)化技術(shù)。這包括為重載設(shè)計(jì)的大型工業(yè)機(jī)器人，如KR FORTEC，以及小型、靈活的機(jī)器人，如KR AGILUS、輕量級(jí)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，如LBR iisy。此外，庫(kù)卡還開(kāi)發(fā)和制造出了針對(duì)特定行業(yè)需求的“專(zhuān)家”，如衛(wèi)生油系列或適用于食品行業(yè)的KR QUANTEC Arctic PA。 每一個(gè)工作步驟都在裝配大廳中井然有序地進(jìn)行。拖車(chē)不斷地在大廳中奔跑，精確地為每個(gè)工作站提供所需的零件和組件。Bahr說(shuō)：“生產(chǎn)中的一切都處于不斷變化的狀態(tài)。這需要良好的規(guī)劃，尤其是在芯片短缺、供應(yīng)瓶頸和運(yùn)輸延誤出現(xiàn)的時(shí)候。”
庫(kù)卡機(jī)器人的調(diào)試
源自德國(guó)，布局全球
成功的機(jī)器人生產(chǎn)的關(guān)鍵在于涉及到與庫(kù)卡全球生產(chǎn)基地、國(guó)際銷(xiāo)售和集成商網(wǎng)絡(luò)，跨部門(mén)和跨國(guó)界地共同合作。Bahr說(shuō)：“創(chuàng)新、產(chǎn)品和流程優(yōu)化源于整個(gè)庫(kù)卡的積累經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。考慮到全球網(wǎng)絡(luò)化的供應(yīng)鏈和快速變化的客戶(hù)需求，全面的生產(chǎn)工程至關(guān)重要。”重點(diǎn)始終在于在高效率和高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)地生產(chǎn)過(guò)程和生命周期管理上。
奧格斯堡庫(kù)卡工廠(chǎng)的機(jī)器人組裝
考慮周全的機(jī)器人生產(chǎn)
“從一開(kāi)始就考慮到所有方面，并將它們納入到生產(chǎn)和質(zhì)量保證流程的優(yōu)化中，是庫(kù)卡在全球范圍內(nèi)堅(jiān)持的德國(guó)工匠精神之一。這讓 全球質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)保持了一致性 ，最終實(shí)現(xiàn)了員工和客戶(hù)的更大滿(mǎn)意度，” Bahr說(shuō)。這通常涉及到所謂的“細(xì)節(jié)”，例如為不同型號(hào)使用相同的螺釘，這不僅對(duì)采購(gòu)產(chǎn)生影響，還對(duì)工具和工作場(chǎng)所設(shè)備產(chǎn)生影響。
全球一致的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
由于庫(kù)卡全球站點(diǎn)之間的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)和與我們的國(guó)際集成商網(wǎng)絡(luò)的密切合作，我們清楚地了解我們的客戶(hù)在每個(gè)行業(yè)和市場(chǎng)面臨的挑戰(zhàn)是什么。這使我們能夠持續(xù)優(yōu)化全球各地的機(jī)器人生產(chǎn)以滿(mǎn)足我們客戶(hù)的要求，從彼此的優(yōu)勢(shì)中受益，并在全球保持一致的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。” Bahr說(shuō)。
Edmund Bahr，庫(kù)卡德國(guó)生產(chǎn)主管
“經(jīng)過(guò)50多年的成功，我們的工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量理念已經(jīng)得到了證明，” Edmund Bahr解釋道。就像KR FAMULUS一樣，庫(kù)卡的使命是讓人們的工作和生活更加輕松，為生產(chǎn)提供智能自動(dòng)化解決方案。進(jìn)步和創(chuàng)新永遠(yuǎn)不會(huì)停止。”
