KUKA在自身生產(chǎn)過程中采用 KR QUANTEC 機器人給機床裝料和卸料

庫卡機器人有限公司在自身切削生產(chǎn)中使用機器人進行裝料，節(jié)省了裝備時間

庫卡機器人有限公司總部位于德國奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。在其機器人生產(chǎn)中，公司也采用了自動化技術(shù)。作為切削生產(chǎn)領(lǐng)域中最年輕的新成員，Burkhardt & Weber 公司的一個加工中心已投入生產(chǎn)。在該機床上加工 KR QUANTEC 機器人部件。在加工過程中，庫卡機器人負責(zé)給機床裝卸長達 1.5 m 的部件，并在非生產(chǎn)時間內(nèi)對這些部件進行加工。

無人操作和自動夜班

自 2012 年 4 月正式投產(chǎn)的加工中心的高生產(chǎn)效率基于一個前提，即設(shè)備高達 70% 的無人化作業(yè)以及全自動夜班作業(yè)。而以前每臺設(shè)備必須每班分配一名操作員，現(xiàn)在這些工作已由自動化系統(tǒng)解決了。現(xiàn)在，操作員無需再像以前那樣費力地將部件直接放到專用工裝中，而是將部件放到設(shè)計簡單的機器人上料系統(tǒng)的支座上。

KUKA KR 500配合Sommer-automatic 夾持器

KR 500 型庫卡機器人使用埃特林根 (Ettlingen) Sommer-automatic 有限公司的夾持器，在生產(chǎn)時間內(nèi)給羅伊特林根 (Reutlingen) BURKHARDT+WEBER 生產(chǎn)系統(tǒng)有限公司的機床 MCX 900 進行裝料和卸料。該機器人交替加工 KUKA KR QUANTEC 系列兩種型式的大臂和旋轉(zhuǎn)機體。為此，機床裝備了一個雙托盤更換器。其中一個托盤配備了大臂夾緊裝置，另一個托盤配備了旋轉(zhuǎn)機體相應(yīng)的夾緊裝置。當(dāng)工件在機床上進行加工時，另一個托盤則完全從機床中駛出，可裝載新的工件。

使用KUKA.CNC軟件簡單進行編程

KR QUANTEC 機器人的部件在 BURKHARDT+WEBER 生產(chǎn)系統(tǒng)有限公司的機床上進行加工。在加工過程中，庫卡機器人KR 500 L480-3MT 負責(zé)給機床裝卸長達 1.5 m 的部件，并在非生產(chǎn)時間內(nèi)對這些部件進行加工。憑借其較大的工作空間和延長臂，所選 KUKA KR 500 L480-3MT 可以毫不費力地到達材料庫和夾持器站。為了便于調(diào)試和給機器人編程，庫卡在其控制系統(tǒng)中采用了完整的數(shù)控核心，并開發(fā)了 KUKA. CNC 軟件。通過該軟件可完全按照 DIN 66025 或 G 代碼給機器人運動編程。因此，機床程序無需后處理程序（翻譯成機器人語言）便可被應(yīng)用到庫卡控制系統(tǒng)中。

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