KUKA 機器人在 GEBRÜDER SCHWARZ GMBH 公司實現注塑的效率提升

位于 Rottweil-Neukirch 的 Gebrüder Schwarz GmbH 公司擁有 200 名員工，是注塑、工具開發和系統部件領域內的技術領袖。

為了向醫療技術、汽車、測量技術、電子技術和設備技術及環境和能源技術領域的客戶提供最佳的解決方案，現代化的注塑機、干燥設備、外圍設備和機器人系統被持續不斷地更新到最先進的水平，并且只由一只經驗豐富的高水平專家團隊提供服務。自 2015 年 2 月以來，在采用了兩套 KUKA 自動化解決方案之后，又有 2 部 KR AGILUS 和 KR 16 型號機器人被投入使用。

風扇制造的自動化解決方案

作為空氣和驅動技術領域內的風機和電機專家，ebm papst 公司一直在尋找風扇制造自動化解決方案。由于針對線性龍門的任務過于復雜，所以早在早期決策階段，他們就與位于德國 Zimmern 的整合商 Barth Mechanik GmbH 公司合作，共同探索替代方案。為了能夠在經濟性和高質量這兩方面上高水平地滿足所有的客戶要求，需要具有一個全新的自動化方案。因為，制造復雜的塑料噴鑄部件對精度、可復制性和節拍時間方面都具有最高的要求。而且，必須確保規定的循環時間和過程可靠性。

兩臺 KUKA 機器人合作制造風扇

為了制造風扇，系統為 KR 16 提供四根軸，由 KR 16 將其裝入到刀具中。在裝入直徑僅有 1.2 mm、長度僅為 1.5 cm 的很小的部件時，位置必須絕對準確，為此要事先用激光測量出準確的位置。在注塑完成后，機器人將四個已經噴注完成的風扇從刀具中取出，并傳遞到檢測站中，在這里用攝像頭進行檢查。然后，由 KR AGILUS 系列 (KR 6 R900) 的 KUKA 小型機器人將最終部件逐個從檢測站中取出，并放在堆垛好的托盤上。

只有機器人才能可靠地完成這個工序。由于會對部件造成腐蝕，因此不允許用手接觸部件。而且，在戴上手套后，就無法抓起很小的軸。

同步靈活工作達至高精度

Gebrüder Schwarz GmbH 所采用的 KUKA 機器人讓人信服的不僅僅是它的質量，它的耐用性和高達 99.995% 的高可用性尤其讓人印象深刻。這些機器人在工作范圍、重量、速度和能耗之間擁有的最佳比例。它們具有豐富的功能，這讓它們變得非常靈活，非常便于在 Gebrüdern Schwarz 的規定生產循環中實現兩個機器人系統的同步。 KR 16-2 能夠非常靈活和精準地從噴注機中提取部件，而 KR AGILUS 6 R900 能夠在最高速度狀態下以最高的精度完成工作。