KUKA 線性滑軌 KL 4000

KL 4000 是一個(gè)安裝在地板上的獨(dú)立的 KUKA 線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。以相應(yīng)的機(jī)器人控制器進(jìn)行控制。

KL 4000 線性滑軌為一線性軸，可承受高達(dá) 4,000 公斤負(fù)載，是由兩個(gè)長(zhǎng)度分別為 1.5 和 2 公尺的模組式支座組成。因此這個(gè)平移運(yùn)動(dòng)單元的總長(zhǎng)度達(dá) 31.5 公尺，為您創(chuàng)造更大的工作空間。?

KL 4000：樹立全新標(biāo)竿的線性滑軌

KL 4000 令人信服之處在於其結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的滑臺(tái)：透過改良式馬達(dá)和減速機(jī)的安排配置，相較於 KL 1500-3，有效行程加長(zhǎng)了 0.4 公尺。此外，KL 4000 也讓您能夠簡(jiǎn)單靈活地進(jìn)行規(guī)劃，因?yàn)?KR QUANTEC 和 KR FORTEC 機(jī)器人系列可以固定在同一臺(tái)滑臺(tái)上。若要獲得更大的靈活度，您可以在 KL 4000 上同時(shí)運(yùn)行四臺(tái)滑臺(tái)。

優(yōu)點(diǎn)

規(guī)劃簡(jiǎn)單

KL 4000 搭載與 KR QUANTEC 和 KR FORTEC 完全相同的底基。因此，相較於 KR 1500，可以減少達(dá) 40% 的必要底基錨定點(diǎn)數(shù)目。由於採(cǎi)用完全相同的鑽孔模式，這兩臺(tái)機(jī)器人可以固定在相同的滑臺(tái)上。

最佳安裝方式

採(cǎi)用新型底基固定設(shè)計(jì)，以靈活的螺栓系統(tǒng)固定，安裝 KL 4000 時(shí)完全不需要焊接作業(yè)，因此可縮短安裝所需時(shí)間。此外，您也可以隨時(shí)為軸重新進(jìn)行校準(zhǔn)。

所需空間減小

內(nèi)置式電纜每次行程可長(zhǎng)達(dá) 8.4 公尺，並且最多可用於兩個(gè)滑臺(tái)。線性滑軌的佔(zhàn)地面積更小。同時(shí)，KL 4000 一次 30.4 公尺的行程可達(dá)到 31.5 公尺長(zhǎng)，為您實(shí)現(xiàn)廣大的作業(yè)範(fàn)圍。

易於保養(yǎng)

馬達(dá)和減速器的特殊排列方式，讓您不需拆卸機(jī)器人便可進(jìn)行更換。因此您可以輕鬆快速地在各處為 KL 4000 更換滾輪。可靈活調(diào)整的齒隙和選配的連續(xù)潤(rùn)滑系統(tǒng)帶來最高的可靠性。?

線性滑軌 KL 4000 的規(guī)格和機(jī)型

承載力	4,000 kg
軸數(shù)	1
重複精準(zhǔn)度	± 0.02 mm
安裝位置	地面、天花板
速度	1.89 m/s
防護(hù)等級(jí)	IP 65