KUKA.CNC Sinumerik

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KUKA.CNC Sinumerik 軟體使您可以將 KUKA KR C4 機器人控制系統(tǒng)與上游的西門子 840D sl 控制系統(tǒng)相連，並以此透過西門子標準功能全面實現(xiàn)機器人的操作和編程。

KUKA.CNC Sinumerik 的功能

藉由 KUKA.CNC Sinumerik 以及在 KR C4 控制系統(tǒng)和西門子 Sinumerik 840D sl 控制系統(tǒng)之間同步的 Profinet 介面，可以透過 Sinumerik 控制系統(tǒng)實現(xiàn)操作和控制任意一個 KUKA 機器人。

Sinumerik 840D sl 在此負責機器人的軌跡規(guī)劃任務，並使熟悉 Sinumerik 的 CNC 操作員可以使用所有已知方式透過 Sinumerik 操作功能操作 KUKA 機器人，例如 G 代碼編程和迴圈程式。

智慧型編程，確保最高的軌跡精確度

在 KUKA 控制系統(tǒng)上繼續(xù)使用所有使工業(yè)機器人盡可能精確地依編程設定的軌跡移動的控制和驅動功能。機器人軌跡解譯器使用可以讓機器人最佳地以當前姿態(tài)移動的動態(tài)機器人模型。KUKA 軌跡和安全演算法可以用來實現(xiàn)機器人的安全運行，包括與西門子 840D sl 控制系統(tǒng)一起。