?e?ení AGV v automobilovém pr?myslu: Milník ve výrobě karoserií

Coby generální kontraktor p?evzala spole?nost KUKA odpovědnost za systémovou integraci bezobslu?ného transportního systému (zkráceně AGVS) v celém procesu výroby karoserií: Od vypracování bezpe?nostní koncepce, p?es plánování, in?enýrství, simulování a? po realizaci projekt?. Bezobslu?ný transportní systém v hrubé konstrukci výrobního závodu v lokalitě Tuscaloosa je perspektivním pilotním projektem. P?edstavuje milník ve výrobě karoserií s pomocí bezobslu?ných transportních systém?.

V oblasti vyroby karoserií, v takzvané hrubé konstrukci, vzniká základní kostra t?í model? vozidel: Podvozek jde zde spojen a sva?en s bo?nicemi a st?echou, pak následují montá?ní díly jako kapota motoru, zadní dve?e a dve?e spolujezdce a ?idi?e. Zmíněná hrubá konstrukce se provádí p?evá?ně plně automaticky s pomocí robot? KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC a dal?ích model? robot? KUKA.

S úkolem zajistit hladky pr?běh propojování za?ízení v rámci tohoto vyrobního procesu se spole?nost Mercedes-Benz obrátila na specialistu na automatizaci, na firmu KUKA. ?Coby generální kontraktor disponujeme pot?ebnym in?enyrskym know-how p?i plánování v?ech procesních krok? a proces? a úspě?ném provádění komplexní realizace projekt? s pomocí v?ech souvisejících operací“, vysvětluje Michael Jürgens. Poté, co tym spole?nosti KUKA vypracoval bezpe?nostní koncepci bezobslu?ného transportního systému?a naplánoval i nasimuloval flexibilní propojení za?ízení s pomocí asi 100 bezobslu?nych transportních vozidel?(německy FTF nebo anglicky AGV), zahájila spole?nost KUKA proces koordinování úspě?né realizace bezobslu?ného transportního systému.

Pro zvy?ení bezpe?nosti pracovník? se transport díl? mezi jednotlivymi procesními stanicemi ve vyrobě karoserií provádí bez pomoci vysokozdvi?nych vozík?. Spole?nost KUKA vyvinula bezobslu?ny transportní systém?(AGV) k zaji?tění v?asného dopravení díl? a karoserií do procesních stanic. Toto efektivní ?e?ení interní logistiky zaji??uje, aby témě? 100 bezobslu?nych transportních vozidel (AGV) koordinovaně dopravovaly pot?ebné díly daného modelu vozidla ve správny ?as do správné vyrobní stanice, kde jsou bez odkládacího prostoru montovány. ?ada pracovních krok? zde probíhá sou?asně ve dvou procesních modulech.

Bezobslu?ná transportní vozidla musí zároveň splňovat vysoké bezpe?nostní normy tykající se interakce s osobami ve vyrobním závodu. To znamená, ?e bezobslu?ná transportní vozidla?také pomocí optickych senzor? zjistí, jsou-li osoby nebo jiné bariéry v oblasti pojezdu. ?V tomto p?ípadě se bezobslu?ná transportní vozidla bezpe?ně zastaví a navíc varují akusticky a opticky.“, popisuje Felix Tschorn. ?Vozidla pokra?ují v transportu a? poté, co se dráha tase uvolní.“

Primární ?ídicí systém bezobslu?ného transportního systému?je k tomu ú?elu p?ímo p?ipojeny k primárnímu vyrobnímu systému firmy Mercedes-Benz. Bezobslu?ná transportní vozidla se tak automaticky p?izp?sobí nad?azenému plánování vyroby, ani? by byl pot?ebny zásah do ?ídicího systému bezobslu?nych transportních vozidel. V p?ípadě vyrobní p?estávky – nap?íklad o svátcích nebo prodlou?enych víkendech – se bezobslu?ná transportní vozidla?automaticky p?epnou do pohotovostního re?imu, ktery m??e trvat a? 92 hodin. Jakmile se vyroba v tomto uvedeném období zase spustí, vozidla automaticky pokra?ují ve své ?innosti.

Primární ?ídicí systém AGV navíc zaji??uje plně automatizovany management nabíjení. Bezobslu?ná transportní vozidla se autonomně pohybují k nabíjecím stanicím a jsou tak nep?etr?itě p?ipravená k pou?ití. Pomocí grafického u?ivatelského rozhraní (GUI) lze nové trasy plánovat a simulovat snadno a intuitivně. Propojení za?ízení, které probíhá na jedné úrovni s vyrobním za?ízením, umo?ňuje velmi rychlé a jednoduché p?izp?sobení změnám ve vyrobní infrastruktu?e, nap?íklad za ú?elem integrace novych modelovych ?ad. Dal?í vyhoda volné, induk?ní navigace pomocí magnetického rastru: V drsném prost?edí hrubé konstrukce m??e dojít ke zne?i?tění optickych senzor? nap?íklad prachem ze sva?ování. Navigace pomocí magnetického rastru je odolná a robustní, a tím také obzvlá?? spolehlivá.