Rotatie-osteotomie van het acetabulum met een robotarm

Roboticky asistovaná rota?ní acetabulární osteotomie pro dosa?ení lep?ích výsledk? pro pacienty

Centrální výzkumný ústav spole?nosti Shanghai Electric Group Corporation a ?anghajská ?está lidová nemocnice spojily síly a vytvo?ily SpheriObot, první robotický systém na světě, který pou?ívá LBR Med pro rota?ní osteotomii. Jeho koncepci a algoritmus, ovládání a zp?sob implementace lze aplikovat na v?echny osteotomie vy?adované ortopedickými chirurgy, jako je ortopedická osteotomie zp?sobená deformitou nebo vysoká osteotomie zp?sobená degenerativními změnami femuru a tibie.

Vrozená dysplazie ky?elního kloubu je stav, ktery u dětí, dospívajících a dospělych zp?sobuje bolest, potí?e s ch?zí, záva?nou deformaci a v některych p?ípadech dokonce i posti?ení. Léka?i stále ?astěji up?ednostňují chirurgicky zákrok pro zachování ky?elního kloubu p?ed umělou náhradou kloubu, proto?e ta ?asto vystavuje pacienta po zbytek ?ivota mnohonásobnym revizím umělého kloubu. Bě?nym klinickym postupem pro zachování ky?elního kloubu je periacetabulární osteotomie, , kterou vynalezl Dr. Reinhold Ganz ve ?vycarsku a která zahrnuje multilaterální osteotomii v okolí acetabula s cílem oddělit jej od okolní pánve. P?íznaky se zlep?ují úpravou úhlu acetabula, aby se zvy?ilo krytí hlavice femuru.

Metoda Dr. Ganze je v?ak spojená s ?adou rizik:

Za prvé:?kostní úlomky nelze snadno narovnat a následkem m??e byt nestabilita pánve; za druhé: z d?vodu velké míry expozice ?ezu m??e vést k pomalému hojení a dokonce zp?sobit tě?kou dislokaci acetabula a avaskulární nekrózu hlavice femuru; za t?etí:?povrch osteotomie je velmi blízko cév a sedacího nervu a nesprávné provedená operace m??e vést k amputaci cév a nerv?; za ?tvrté:?s metodou je spojena ?ada komplikací, jako je poopera?ní nehojení kostí a ztráta korekce deformity.

Novy roboticky asistovany p?ístup k periacetabulární osteotomii

Vzhledem k vysoké chirurgické náro?nosti a riziku Ganzovy osteotomie ji mohou provádět pouze zku?ení chirurgové v některych ortopedickych nemocnicích v ?íně. Za ú?elem vy?e?ení mnoha nedostatk? periacetabulární osteotomie (Ganzova osteotomie) v klinické chirurgii navrhl vyzkumny a vyvojovy tym Centrálního vyzkumného ústavu spole?nosti Shanghai Electric Group Corporation a ?anghajské ?esté lidové nemocnice novy typ robota pro rota?ní acetabulární osteotomii (SpheriObot). Robot SpheriObot se skládá ze t?í ?ástí: ?Spheri“, ?O“ a ?bot“, tj. sféra, osteotomie a robot.

Projectteam voor SpheriObot — Projektový tým pro SpheriObot

Tento chirurgicky roboticky systém vyu?ívá jako hlavní sou?ást robota KUKA LBR Med , speciální sférickou oscila?ní pilu a technologii polohování pomocí optické navigace k úplnému odpojení acetabulární jamky sférického tvaru. Acetabulum se svym chrupav?itym povrchem lze volně napolohovat do pozice odpovídající hlavici femuru. Cely proces osteotomie si lze p?edstavovat jako ?nabírání kope?kové zmrzliny“. Proces probíhá v dostate?né vzdálenosti od d?le?itych neurovaskulárních svazk?, ?ím? je minimálně invazivní, bezpe?ny a méně náchylny k záva?něj?ím následk?m a umo?ňuje tak rychlej?í zotavení.

Speciale sferische pendelzaag — Speciální sférická oscila?ní pila

?está lidová nemocnice v ?anghaji p?edstavila 3D technologii rekonstrukce snímk? CT zalo?enou na vyvoji robota rota?ní osteotomie pro acetabulum. Pomocí 3D technologie rekonstrukce kostí doká?e robot SpheriObot nalézt st?ed osteotomie acetabulární sféry a tím optimální pracovní zónu. Kamera NDI s vysokou p?esností polohování se pou?ívá jako technická navigace systému a nad?azeny po?íta?ovy systém ovládá pracovní trajektorii robota. Nakonec lze sférické osteotomie na vyhloubeném st?edu jamky (fossa acetabuli) dosáhnout s minimální tlou??kou pouze 5 mm.

Díky sníma??m LBR Med má chirurg dokonalého robotického asistenta během celého procesu periacetabulární osteotomie

Robot LBR Med je vybaven sníma?i to?ivého momentu na ka?dé ose, co? chirurgovi umo?ňuje bezproblémové manipulování s robotem. Kromě toho je ideální pro monitorování tangenciálních a normálních sil na oscila?ní pile během procesu osteotomie. Cely proces osteotomie lze tak pro chirurga vizualizovat.
Roboticky systém SpheriObot vyu?ívá vysokou p?esnost opakování a polohování, systém sledování NDI a 3D technologii rekonstrukce snímk? CT. To umo?ňuje provádět zásah velmi p?esně s maximální odchylkou rota?ní p?esnosti 1° a p?esností polohování men?í ne? 1 mm.

Acetabulaire, roterende osteotomierobot — Robot pro rota?ní acetabulární osteotomii

Pohled do budoucnosti s roboticky asistovanou rota?ní acetabulární osteotomií

?está lidová nemocnice v ?anghaji vyrobila první prototyp za?ízení pro sférickou osteotomii v ?íně. V budoucnu se bude spoléhat na vysledky vyzkumu a vyvoje, vyrobu a marketing spole?nosti Shanghai Electric Group a na její podporu p?i zdokonalování a dal?ím dola?ování systému, p?i absolvování r?znych test? v tomto odvětví a p?i kone?ném vstupu na trh.
Nemocnice doufá, ?e její vyrobky budou propagovány po celém světě ve prospěch lidí z celého světa a stanou se dobrymi pomocníky léka??.

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.