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KR 30-L16 schweißt landwirtschaftliche Produkte bei Horsch
Durch den Einsatz von zwei KUKA Schweißrobotern werden bei Horsch die Fertigungszeiten halbiert.
Seit 1988 entwickelt die SMT Systemtechnik GmbH mit Sitz im nieders?chsischen?Syke Systeme für flexible Roboteranwendungen, Sondermaschinen sowie Anlagen?für den Stahl- und Maschinenbau. Dabei liegt der Fokus des 16-k?pfigen Unternehmens?seit jeher darauf, den wachsenden Markt der Roboteranwendungen in?den unterschiedlichen Prozessausrichtungen wie Schwei?en, Schneiden, Palettieren?oder auch Handling zu bedienen.
Vollautomatisierung des Schwei?prozesses
Mit dem Anspruch, einen h?heren Aussto? beziehungsweise eine h?here Qualit?t?im Schwei?prozess zu erzielen, wandte sich die in Schwandorf ans?ssige Horsch?Maschinen GmbH an SMT Systemtechnik. Für das Schwei?en ihrer landwirtschaftlichen?Produkte hatte Horsch nach einer L?sung gesucht, bei der die Produktbauteile?so aufgespannt und zug?nglich gemacht werden k?nnen, sodass der gesamte?Schwei?prozess voll automatisiert ablaufen kann. Dies sollte einen h?heren Aussto??und eine verbesserte Qualit?t im Prozess erm?glichen.
Zwei-Platzanlage mit KUKA Robotern
Die Roboter-Schwei?anlage stellt eine Zwei-Platzanlage mit zwei Robotersystemen?dar, die h?ngend an einem C-St?nder-Portal angebracht sind. Beide Systeme sind?auf einer Bodenführungseinrichtung verfahrbar und mit zwei Dreh-Schwenk-Hub-Positionierern?ausgestattet. Der Aufspanndurchmesser, die Aufspannh?he?sowie die L?nge betragen fünf Meter. Des Weiteren kann das Gewicht eines Bauteils?von bis zu 4500 kg aufgenommen werden. Um eine gleichbleibend hohe Applikationsqualit?t?zu gew?hrleisten, erfolgt die Tool-Center-Point-Vermessung (kurz:?TCP-Vermessung) automatisch.
Zum Einsatz kommen zwei KUKA KR 30-L16 Roboter, welche sich besonders gut für mittlere Traglasten eignen. Mit einer Reichweite von bis zu 3.102 mm und einer Positioniergenauigkeit von 0,07 mm verfügen sie über die idealen Voraussetzungen, um präzise Schweißarbeiten zu verrichten. Aufgrund des langen Knickarms sowie der langen Schwinge verfügt der Roboter über einen großen Arbeitsraum, der die Produktionsmöglichkeiten um ein Vielfaches erhöht.
Die beiden KUKA KR 30-L16 Roboter sind hängend angebracht und überzeugen mit Reichweite und Präzision.
Fertigungszeit sinkt auf über 50 Prozent
Der Einsatz dieser roboterautomatisierten L?sung bringt einen entscheidenden Produktivit?tsfortschritt mit sich: Sowohl im Schwei?en als auch im Handling finden Taktzeitreduzierungen statt, sodass die Fertigungszeit auf über 50 Prozent gesenkt werden konnte. Endkunde und Integrator sind von der roboter-basierten L?sung überzeugt und schlie?en weitere Applikationen nicht aus.
