全自動焊接程序
位于 Schwandorf 的 Horsch 機械有限公司向 SMT 系統技術有限公司提出在焊接工 藝過程中實現產量和質量提高的要求。針對其農用產品的焊接,Horsch 公司一直在 尋找可夾緊且能夠接觸到產品部件的解決方案,以便使整個焊接工藝過程能夠全自 動化運行。這應實現在生產過程中的更高產量和質量。
庫卡機器人在兩個工作站
該機器人焊接設備為裝備兩個機器人系統的雙工位設備,它們均掛裝在 C 基架龍門 上。兩個系統均可在一個地面導向裝置上移動,并裝備了兩個旋轉/擺動/行程定位 器。夾緊直徑、夾緊高度及長度均為 5 米。此外,可承受的部件重量最大 4500 kg。 為了確保能夠達到穩定的高應用質量,工具中心點(Tool Center Point)測量(縮 寫:TCP 測量)自動進行。