鉄鋼生産における大型部品のロボットベースでの取り扱い

KR 1000 titan型の6體のKUKAロボットにより、Mannstaedt社の生産に新しい柔軟性がもたらされます。さらに輸送するために、重い鋼梁をスタッキングします。

顧客の要求に応じた自動スタッキング

Mannstaedt社は、熱間圧延した特殊鋼プロファイルの製造に重點を置いています。特殊鋼プロファイルは、自動車、フォークリフト、港灣産業などの様々な産業における完成品の製造に使用される、個別成型の鋼棒です。Mannstaedtのプロファイルは個別の構造です。顧客の希望に応じて製造しています。

生産プロセスの最終段階では、オートメーションソリューションを探していました。この間に、1000 titan型のKUKA ロボット6體は、以前の16mではなく、最大26mの長さの特殊鋼プロファイルの自動スタッキングを引き継ぎます。

倍速：KUKA大型ロボットは、鉄鋼生産における特殊プロファイルを積み重ねます

最大26ｍの特殊なプロファイルの長さのために、ロボットは約2.5トンの負荷を輸送できる必要があります。これまでの間で世界的に見てもユニークなプロセス.オートメーション化されたシステムでは、合計6臺のロボットが互いに隣接して配置されています。最初のステップでは、コンベアによってロボットの作業領域に特殊なプロファイルが配信される予定です。ロボットは、磁気グリッパを使用して棒をピックアップし、スペースを節約するためにスタッキング裝置上にスタックします。ロッドの長さに応じて、対応する數のロボットが積み重ねを引き継ぎます。このように、スタッキングは3臺のロボットを組み合わせて行うこともでき、結果的に倍速での実行が可能となります。所定量のロッドを保管した後、スタックは、次のコンベヤベルトの取り外しに向けて継続する。

ロボットベースの取り扱い: KR 1000 titan型の6體のKUKAロボットは、互いにスペースを節約するために特殊形狀を積み重ねます。

ロボットの要件は明確に定義されています。高いペイロード、長距離 難しい外的條件に対する抵抗KUKA KR 1000高大型ロボットは、これらすべての要件を満たしています。1000 kgの負荷容量と3.2m超のリーチにより、実に力強いパッケージとなっています。これは、エンジンブロック、鋼梁または船舶部品の取り扱いのために明示的に設計されています。6.5mまでの距離を素早く正確にブリッジできます。