工作機(jī)械とKUKAロボットでKUKAロボット用部品を加工

工作機(jī)械自動(dòng)化向けのロボットベースKUKAシステムテクノロジーが、特に機(jī)械の取付取外し時(shí)やインダストリー4.0の各エレメントをサポート。KUKAの部品加工は、未來(lái)志向の生産の姿そのものです。

クラウドへの接続

ドイツ?アウグスブルクにあるKUKAの機(jī)會(huì)工場(chǎng)「マシンショップ10」は、他の機(jī)械メーカーの目には一見(jiàn)ごく一般的な製造環(huán)境のように見(jiàn)るかもしれません。しかし、様々なメーカーの市販機(jī)と連動(dòng)する11臺(tái)のKUKAロボットがある全７つのセルは、すべてクラウドに接続されインダストリー4.0の各種機(jī)能を備えています。

自動(dòng)取付?取外しで効率性向上

「この工場(chǎng)では、ロボット製造に必要な様々な部品をロボットが取り扱っています」と、自動(dòng)化?ロボティクス?アドミニストレーターライナー?エーダー=シュペンディーア氏。特に、ベースフレーム、回転コラム、リンクアームをの加工?後加工はロボットが行い、部品取付けはロボット組み立てのすぐ隣で行われます。旋盤(pán)の取付け?取外しもロボットが引き継ぐため、少ない人手、むしろ一定時(shí)間の無(wú)人も可能です。

さらに、各セルには作業(yè)者が資材を裝著する回転テーブルやベルトコンベヤなどの供給ユニットを備えています。ロボットが機(jī)械加工やサイドワークを行うことで付加価値を作り出し、それにより生産性が向上します。「例えばワークピースのバリ取り等は、ほとんどのセルでロボットが行います」と、ライナー?エーダー=シュペンディーアは語(yǔ)ります。

工作機(jī)械とロボットの連攜

例として、各セルに取付けられた3臺(tái)のGrob社製工作機(jī)械をご紹介します。
作業(yè)者が加工の必要なワークピースをテンショニングデバイスに設(shè)置、そしてパレット全體とデバイスをセルに取付けます。ここで、KR FORTECのKR 600 R2830が各手順の繋ぎ役を擔(dān)います。ロボットがリニアユニット上で3臺(tái)の間を移動(dòng)し、工作機(jī)械からメタルパーツが仕上げられた後加工セルへと材料を運(yùn)ぶと、完成したパーツは作業(yè)者スペースに戻されます。このようにKUKA.SafeOperationだからこそ省スペースでのパーツ交換が可能となり、最速でのサイクルタイムが実現(xiàn)するのです。

機(jī)械から後加工セルへの材料搬送をKUKAロボットが擔(dān)當(dāng)。

機(jī)械の取付?取外しも

別のセルでは、リニアユニットに取り付けられたKR FORTECのタイプKR 500 L480-3 MTがHeller社製の2臺(tái)の機(jī)械の取付?取り外しを行っています。そのためロボットがリニアユニット上に取り付けられています。4臺(tái)の供給ステーションで材料が供給され、機(jī)械で加工が完了したパーツをロボットが受け取り、ピックアップステーションでパーツのバリ取りを行います。そして最後は、ロボットがパーツを回転テーブルに載せます。

Burkhardt+Weber社製の機(jī)械もKR FORTECのタイプKR 500によって取付?取り外しが行われます。ダブルパレットチェンジャーを搭載、つまりパレット上にはリンクアーム用テンショニングデバイスが設(shè)置され、別のパレット上には回転コラムが設(shè)置されています。ロボットがパレットをワークピースと一緒に搬送する間、同時(shí)に機(jī)械が別のパレット上にセットされたワークピースを加工します。

自動(dòng)化とネットワーク化のメリット

スマートウォッチの場(chǎng)合と同様、ロボットと機(jī)械はバラエティに富んだデータを収集し、それをクラウドに送信します。KUKAロボットの検出データは、例えばKUKA Connectを経由して処理し評(píng)価することができます。こうして、進(jìn)行中の生産工程に関していつでも全體を可視化して制御することが可能になります。

「エラーメッセージ発生時(shí)には、サービスエンジニアが年々にもわたる適切なソリューション提案を終結(jié)したいわゆるWikiのようなKUKA Xpertにアクセスすることができます。そこには數(shù)十萬(wàn)というエントリーがあり、それに加えて組み込まれているテクノロジーとバーチャルシャドーにより、事後、各プロセス手順を追體験することができます。これは航空機(jī)のブラックボックスのようなものです。ソフトウェア経由で製造內(nèi)の不具合を知ることができ、人間の心電図に匹敵します。」と、ライナー?エーダー=シュペンディーア氏はネットワーク化のメリットを要約説明しています。