Obrabiarki i roboty KUKA wykonuj? obróbk? skrawaniem elementów do robotów KUKA

Oparta na robotach technika systemowa KUKA do automatyzacji pracy obrabiarek – mi?dzy innymi podczas za?adunku i roz?adunku maszyn i wspomagana przez elementy Przemys?u 4.0: Rzut oka na obróbk? skrawaniem elementów w firmie KUKA pokazuje, jak b?dzie wygl?da? produkcja w przysz?o?ci.

Automatyzacja pracy obrabiarek z po??czeniem z chmur?

Na pierwszy rzut oka hala produkcyjna nr 10 na terenie zak?adu firmy KUKA w Augsburgu sprawia wra?enie typowego ?rodowiska produkcyjnego u niemieckiego i mi?dzynarodowego producenta maszyn. Jest jednak co?, czego nie wida?: Ka?dy z wszystkich siedmiu modu?ów, w których jedena?cie robotów KUKA pracuje rami? w rami? z typowymi obrabiarkami ró?nych producentów, jest pod??czony do chmury i dysponuje ró?nymi funkcjami Przemys?u 4.0.

Automatyzacja pracy obrabiarek: Za?adunkiem i roz?adunkiem zajmuje si? robot firmy KUKA.

Wydajno?? wzrasta dzi?ki zautomatyzowanemu za?adunkowi i roz?adunkowi maszyn.

?Tutaj w hali roboty pracuj? nad ró?nymi elementami, których potrzebujemy do produkcji naszych robotów”, podsumowuje Rainer Eder-Spendier, administrator ds. automatyzacji i robotyki. Roboty wykonuj? obróbk? skrawaniem i zajmuj? si? stela?ami, kolumnami i wahaczami. Elementy s? sk?adane zaraz obok w hali monta?u robotów. Poniewa? roboty przejmuj? za?adunek i roz?adunek tokarek, produkcja wymaga niewielkiego udzia?u cz?owieka, a przez pewien czas jest mo?liwa nawet bez udzia?u czynnika ludzkiego.

W tym celu modu?y maj? do dyspozycji jednostki podaj?ce, takie jak sto?y obrotowe czy przeno?niki ta?mowe, podaj?ce materia? u?o?ony przez pracowników. Produktywno?? wzrasta przede wszystkich dzi?ki temu, ?e roboty wykonuj? obróbk? skrawaniem oraz prace dodatkowe, a tym samym generuj? dodatkowe zyski. ?Okrawanie przedmiotów obrabianych jest przyk?adowo zadaniem, które roboty przejmuj? w wi?kszo?ci modu?ów”, Rainer Eder-Spendier podaje przyk?ad.

Za?adunkiem maszyny Burkhardt+Weber zajmuje si? robot firmy KUKA.

Ró?ne obrabiarki i roboty wykonuj? obróbk? skrawaniem i pracuj? rami? w rami??

Przyjmijmy, ?e w jednym module zamontowane s? trzy obrabiarki firmy Grob. Przeznaczony do obróbki przedmiot jest mocowany przez pracownika w mechanizmie mocuj?cym, a nast?pnie wsuwany razem z palet? i mechanizmem do modu?u. Tutaj robot KR FORTEC typu KR 600 R2830 zajmuje si? sprz??eniem poszczególnych kroków. Robot podje?d?a do trzech maszyn za po?rednictwem jednostki liniowej i przejmuje równie? transport materia?u z obrabiarki do modu?u obróbki wykończeniowej, gdzie nast?puje wykończenie elementów metalowych. Nast?pnie odnosi gotow? cz??? na stanowisko pracy cz?owieka. Dopiero zastosowanie KUKA.SafeOperation umo?liwia maksymalne przyspieszenia i krótkie czasy cykli podczas wymiany cz??ci w ograniczonej przestrzeni.

Transportem materia?u z maszyny do modu?u obróbki wykończeniowej zajmuje si? robot firmy KUKA.

Robot przejmuje równie? za?adunek i roz?adunek maszyn

W innym module robot KR FORTEC typu KR 500 L480-3 MT?zajmuje si? za?adunkiem i roz?adunkiem dwóch maszyn firmy Heller. W tym celu robot zosta? zamontowany na jednostce liniowej. Cztery stacje doprowadzania dostarczaj? surowiec. Po zakończeniu obróbki w maszynie, robot przejmuje cz??? o okrawa j? na stanowisku przezbrajania. Na koniec odk?ada j? na stó? obrotowy.

Robot wykonuje obróbk? skrawaniem i okrawa elementy po zakończeniu obróbki w maszynie.

Równie? maszyna marki Burkhardt+Weber jest ?adowana i roz?adowywana przez robota KR FORTEC typu KR 500. Jest ona wyposa?ona w podwójny zmieniacz palet: Na jednej palecie znajduj? si? mechanizmy mocuj?ce na wahacze, na drugiej – na kolumn? robota. Podczas gdy robot ?aduje przedmiot obrabiany na palet?, maszyna wykonuje równocze?nie obróbk? innego przedmiotu obrabianego zamocowanego na drugiej palecie.

Zalety automatyzacji i po??czenia obrabiarek z sieci?

Podobnie jak w przypadku Smart Watch roboty i maszyny gromadz? szeroki zasób danych i przesy?aj? go drog? radiow? do chmury. Dane zarejestrowane przez robota firmy KUKA mo?na na przyk?ad przetwarza? i analizowa? za po?rednictwem KUKA Connect. W ten sposób w ka?dej chwili mo?liwy jest pe?ny ogl?d i kontrola bie??cego procesu produkcji.

?W przypadku komunikatów o b??dach mo?emy skorzysta? z KUKA Xpert, pewnego rodzaju kompendium wiedzy, w którym nasi technicy serwisowi przez lata gromadzili odpowiednie propozycje rozwi?zań – s? tam dost?pne setki tysi?cy wpisów. Ponadto dzi?ki wbudowanym urz?dzeniom technicznym i wirtualnemu cieniowi równie? pó?niej mo?emy prze?ledzi? ka?dy etap procesu – dzia?a to podobnie jak w przypadku czarnej skrzynki w samolocie. Mo?emy równie? tak skonfigurowa? oprogramowanie, aby wskazywa?o nam nieprawid?owo?ci w procesie produkcji – na zasadzie podobnej do dzia?ania EKG”, Rainer Eder-Spendier podsumowuje zalety usieciowienia.

Roboty i maszyny gromadz? liczne dane i przesy?aj? je drog? radiow? do chmury.

Automatyzacja oznacza znaczne u?atwienie pracy cz?owieka, poniewa? w wi?kszo?ci przypadków nie ma ju? miejsca r?czny za?adunek i roz?adunek obrabiarek i tokarek przy u?yciu ci??kich przedmiotów obrabianych.

Rainer Eder-Spendier, administrator ds. automatyzacji i robotyki