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Monogram Orthopaedics社はより良いケアを目指し、LBR Medのサポートによる関節(jié)膝置換術(shù)への革新的なアプローチを開発しました。オーダーメイドのインプラントとハイテクのロボットミリングを組み合わせることで、同社は患者それぞれのニーズに合わせて設(shè)計(jì)された最適なソリューションを作成しました。
研究によると、5人に1人近くの患者が膝置換術(shù)に満足していないとのこと。その理由は、これら手術(shù)へのアプローチはこの50の年間ほとんど変わっておらず、粗雑な器具とフリーサイズのインプラントでの治療しか受けられないからです。
Monogram Orthopaedics社創(chuàng)設(shè)者で最高醫(yī)療責(zé)任者のDr. Douglas Unis氏は、これらニーズに対処するより良い方法を模索。多くの手術(shù)用ロボットが市場(chǎng)に出回る中、インプラントについての新しい考え方を利用したナビゲーション付きCTベース（個(gè)人に合わせた手術(shù)計(jì)畫）ロボットシステム「モノグラムロボットシステム」の開発を?qū)g現(xiàn)しました。
モノグラムロボットシステムのワークフローは、最初から最後まで患者中心。テキサス州を拠點(diǎn)とした同社は、CTスキャンからスタートし、獨(dú)自のソフトウェアを使用して、患者の生體構(gòu)造に合わせて3Dプリントされたオーダーメイドのインプラントを自動(dòng)生成します。CTスキャンは、プリントされたインプラントの特徴をKUKA LBR Medが正確に加工できるよう詳細(xì)な術(shù)前計(jì)畫を開発するためにも使用されます。外科醫(yī)は、このLBR Medを用いて、個(gè)人に合わせて精密に作られた空洞に整形外科用インプラントを挿入します。この組み合わせにより、再入院や不満につながる転帰のばらつきの多くが解消されます。
Monogram Orthopaedics社のナビゲーション付きロボットシステムには、視線の問(wèn)題を軽減する高効率のロータリーカッティングシステムとトラッキングカメラを裝備したKUKA LBR Medが搭載されています。ロボットは（外科醫(yī)の監(jiān)視下で）すべてのカットを自発的に実行。システムは、安全のためエンドエフェクタの位置をリアルタイムで追跡できる「閉ループ」アーキテクチャを?qū)g裝しています。また、動(dòng)作間境界を避けるために運(yùn)動(dòng)學(xué)的冗長(zhǎng)性も活用します。このシステムは、自動(dòng)化されたデジタル畫像解析アルゴリズムを利用して、3Dプリンティングとロボットを結(jié)びつけ、今まで想像もできなかったようなオーダーメイドのインプラント提供を可能にしています。
LBR Medは市販されている醫(yī)療用ロボットの中では最高のものだと思っています。性能、検査、それに伴う事務(wù)処理は、私たちの生活をはるかに楽にしてくれるでしょう。
現(xiàn)在、関節(jié)置換術(shù)の90%以上がセメントインプラントを使用しています。ジェネリックインプラントでは、個(gè)々の患者の生體構(gòu)造が完全に回復(fù)するわけではありません。Monogram社では、関節(jié)の代わりに、埋め込まれていないインプラント（プレスフィット）のみを使用。術(shù)前計(jì)畫と3Dプリント機(jī)能を活用し、それらを手術(shù)用ロボットと組み合わせることで、骨へのインプラントの適合を最適化し、カスタマイズすることができます。その結(jié)果、骨の成長(zhǎng)やインプラントへの癒合が可能になり、安定したインプラントを?qū)g現(xiàn)。全體的に健康的な置換が可能になります。
Monogram Orthopaedics社は次のステップとして、FDAからの510 (k) 認(rèn)可取得を目指しており、2021年または2022年の米國(guó)整形外科學(xué)會(huì)（AAOS）年次総會(huì)でも、このシステムを紹介したいと考えています。
