利用更強大的機器人系統引領 21 世紀的關節置換手術
該公司總部位于得克薩斯州，以 CT 掃描技術出發，利用其專有軟件自動生成定制化的植入物，通過 3D 打印很好地匹配患者的生理結構。CT 掃描還可應用于制定詳細的術前計劃，幫助 KUKA LBR Med 精準銑削出打印植入物，并且滿足其各項特性要求。然后外科醫生會將骨科植入物插入由集成型機器人準確制作的個性化腔體中。兩者的結合避免了許多可能導致反復入院和術后效果不滿意的不確定因素。
Monogram 機器人輔助系統實現個性化關節置換手術
Monogram Orthopaedics 開發出了一種革命性關節置換方法，該技術由 LBR Med 提供支持，以實現更好的療效。該公司結合了定制化的植入物和高科技機器人銑削技術，不斷優化解決方案，旨在滿足不同患者的獨特需求。
研究表明，近五分之一的患者對其膝關節置換術后效果不滿意。原因也不難理解，在過去的五十年間，關節置換技術幾乎毫無改進，患者只能接受粗糙的手術器械以及以一配百，一戚不變的植入物治療。這些缺憾促使Monogram Orthopaedics 創始人兼首席醫療官Douglas Unis 博士尋找更好的方式，以滿足患者的個性化需求。他洞察當時市場上存在的其他手術機器人，敏銳地意識到一個獨特的手術機器人系統開發機會和研究方向， 即一個基于CT導航(個性化手術計劃)的機器人系統，利用全新的視角來看待植入物。
利用更強大的機器人系統引領 21 世紀的關節置換手術
專為優化患者愈后而生的先進機器人手術系統
Monogram Orthopaedics 導航機器人系統以 KUKA LBR Med 為基礎，配備高效旋轉切割系統和追蹤攝像頭，從而減輕了視線阻擋問題。該機器人能夠自動執行所有切割操作（在外科醫生的監督下）。Monogram 采用了一種“閉環”架構，以提供對末端執行器位置的實時跟蹤，確保安全性。Monogram 還利用運動學冗余來避免互操作邊界。該系統利用了自動化數字圖像分析算法，將 3D 打印與機器人技術緊密結合，從而提供個性化的植入物，將原本難以想象的愿景化為現實。
在我們看來，LBR Med 是市面上醫療領域最卓越的商用機器人。其性能、測試以及隨附的文書功能都能夠使我們的工作更加輕松。
新一代植入物將松脫風險降至更低
目前，超過 90% 的關節置換手術采用了骨水泥植入物。普通植入物無法完全適應患者的生理結構。Monogram 在關節置換術中只采用非骨水泥（又稱為壓接工藝）植入物，Monogram 可以利用其術前規劃和 3D 打印功能，并與手術機器人緊密結合，從而做到優化和定制植入物，使其與骨骼更貼切。這項技術實現了高度穩定的植入物的制作，并且使其有助于骨骼生長或融合到植入物中，提供了更高的穩定性和更舒適的整體置換效果。
下一步，Monogram
Orthopaedics將致力于獲得 FDA 的 510
(k) 許可。該公司還希望在 2021 年或
2022 年的美國骨科醫師學會 (AAOS) 年會上展示這套系統。
