KUKAロボットによるウォーターボトルのパレタイジング：高速で精度の高い作業(yè)

サウジアラビアのRamah Water Factoryでは、場(chǎng)所ごとに異なる3種類のKUKAパレタイザーが、迅速かつ正確に、ウォーターボトルをパレットにスタッキングします。統(tǒng)合型KUKAソフトウェアソリューションがこの作業(yè)をサポートしています。

毎時(shí)81,000本のボトル – パレタイザーが配達(dá)

サウジアラビアのRamah Water FactoryのKUKAロボットは、手を取り合って協(xié)働で作業(yè)しています。より正確に言えば：アームとアームを取り合って。3種類のパレタイジングロボットが製造ラインの末端で通常、包裝ごとに20本のボトル、パレットレイヤーごとに18の包裝を包裝済みウォーターボトルを仕分けし、バンドルし、スタッキングしています。こうして、ロボットは平均で、毎時(shí)81,000本のボトルを製造します。?

「自動(dòng)化することは、私たちにとって當(dāng)然のことでした。」

KUKAシステムパートナーであるMEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd)によって設(shè)置された全自動(dòng)ラインはスタッフがボタンを押すことによって制御されます。「高速でパレタイズするアプリケーションで、これは手作業(yè)では難しい作業(yè)です。これをロボットによって自動(dòng)化することは、私たちにとって當(dāng)然のことでした：しかもロボットは、高い要求を満たすと共に、最大限の効率で作業(yè)できます。パレタイザーがメンテナンスフリーであることも、私たちにとってプラスでした」と、1998年に設(shè)立された食品?飲料向け全自動(dòng)充填?包裝ラインの開発?製造會(huì)社であるMEMCOでプロジェクト?デザインディレクターを務(wù)めるイブラヒム?アラサード氏は説明します。

パレタイザーはベルトコンベヤ上で精確に準(zhǔn)備作業(yè)を?qū)g施

新しい製造ラインの第1工程は、2臺(tái)のKR 40 PAからなります。中可搬重量パレタイザー (40 kg未満) は、後でスタッキングできるように、包裝されたウォーターボトルをベルトコンベヤ上で互いに理想的な間隔を保って配置することができます。左側(cè)に1箱、右側(cè)に1箱。4軸キネマティクスを備えたロボットは、最大で毎分56サイクルの作業(yè)速度を達(dá)成し、スピードを誇っています。パレタイジング時(shí)の精度と信頼性を最大限に高めるために、MEMCOは、KUKA.ConveyorTech制御ソフトウェアを製造ラインに統(tǒng)合しました。このソフトウェアはロボットアクションを自動(dòng)的にベルトコンベヤの動(dòng)きに合わせます。?

2臺(tái)のKR 40 PAがコンベヤベルト上のウォーターボトルを理想的な間隔に仕分け - 左側(cè)にパッケージ1つ、右側(cè)にパッケージ1つを配置

自動(dòng)パレタイジング：Ramah Water Factoryには、異なる3つのタイプのロボットが導(dǎo)入されています。

トレイ編成を簡(jiǎn)単に変更

「この技術(shù)パッケージは、ベルトコンベヤ上の2臺(tái)のパレタイジングロボットが連動(dòng)して動(dòng)作することを保証します」と、オートメーションディレクターのバシール?アルカタナニ氏は導(dǎo)入理由を説明します。同様に、KUKAの別のソフトウェアも統(tǒng)合されています：KUKA.PLC mxAutomation。制御ソフトウェアは、産業(yè)用ロボットのプログラミングを容易にすると共に、他の機(jī)械とのインターフェイスを使用し、例えば包裝をサポートしています。「mxAutomationを使用することによって、ロボットを制御するPLCは、プログラミング時(shí)間を短縮し、必要に応じてウォーターボトルのトレイ編成を容易に変更することができます。スタッフは機(jī)械制御裝置の畫面にタッチするだけです。」

全自動(dòng)で、効率的かつスムーズに稼働：パレタイジングとソフトウェアにより、ペットボトルにはほとんどダメージなし

ハイスタッカー：KR 700 PAは高所まで屆きます。

レイヤーが1つ出來上がると、KR 700 PAに引き継がれます。重量物用パレタイジングロボットは、ウォーターボトル（ボトルの本數(shù)はパッケージによって異なる）を専用グリッパーバスケットで完全に包裝し、パレットに載せます。最大3.15mの到達(dá)距離と高速の作業(yè)で、KR 700 PAは、この作業(yè)に最適です。イブラヒム?アラサード氏は、次のように言います：「私たちにとって、ライン全體のメンテナンスの手間をなるべく省くことが特に重要でした。そのため、メンテナンス間隔が長(zhǎng)いKR 700 PAは、私たちにとって理想的でした。」基準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)IP65によって、ロボットのパレタイザーは、粉塵や水しぶきがかかっても大丈夫です。

バンドルごとに包裝：KR 700 PAは重量物用に製造されており、ウォーターボトルを正確な位置に楽にパレタイズします。

飲料業(yè)界で最速クラスのライン

このラインの第3工程では、高可搬重量用のKR QUANTEC PAが、一見簡(jiǎn)単と思われる作業(yè)を擔(dān)います。実際には240 kgまで対応できるように設(shè)計(jì)されていますが、現(xiàn)在では既にパレット上にあるウォーターボトルの上に、中間層としてわずか數(shù)百グラムのカートンを置く必要があります。バキュームカップを使用してカートンを精確に配置してから、KR 700 PAは、そこに新しいウォーターボトルを置きます。分単位で。パレットがいっぱいになると、別のベルトコンベアで運(yùn)ばれ、パレットディスペンサーで次のパレットが運(yùn)ばれます。Ramah Water Factoryでのラインスピードは、現(xiàn)在、飲料業(yè)界トップクラスです。

システムの生産性向上、コストの削減

これに加えて、この自動(dòng)化ソリューションによって、複數(shù)の異なる飲料用ボトルを同時(shí)に処理することが可能になり、連続生産と需要急増時(shí)の柔軟性が向上しました。操作畫面のタッチ操作による裝備変更時(shí)間の短縮によって、稼働時(shí)間の追加を節(jié)約することができます。これより、総稼働費(fèi)用が削減されるだけでなく、製品品質(zhì)も向上します。なぜなら、自動(dòng)仕分け、バンドルおよびスタッキング時(shí)にボトルやパッケージを優(yōu)しく取り扱うことによって、商品のわずかな変形や損傷さえも防ぐことが保証されるからです。

「お客様は、KUKAの技術(shù)を使って開発したソリューションにとても満足しています」と、バシール?アルカタナニ氏は説明します。「特に、KUKA.PLC mxAutomationのおかげでレイヤーコンフィギュレーションを簡(jiǎn)単に変更できることは、スタッフの期待どおりでした。」インテグレーターであるMEMCOは、パレタイジングラインに引き続き取り組んで、さらに高速化する予定です。なお、バシール?アルカタナニ氏は、KUKAの今後のソリューションにも期待しています。