Stohovanie pri vysokej rýchlosti: Roboty KUKA paletujú f?a?e s vodou

Tri rôzne paletizátory KUKA vrstvy po vrstvách ukladajú f?a?e s vodou na palety v továrni Ramah Water Factory v Saudskej Arábii. Rýchly a presný. Funguje to predov?etkým v?aka integrovaným softvérovým rie?eniam KUKA.

81?000 flia? za hodinu – dodávajú paletizátory

Roboty KUKA v továrni Ramah Water Factory v Saudskej Arábii pracujú ruka v ruke. Alebo lep?ie povedané: Ruka v ruke. Tri r?zne paletiza?né roboty triedia, balia a stohujú balené f?a?e s vodou na palety na konci vyrobnej linky – zvy?ajne 20 flia? na balenie a 18 balení navrstvu. Roboty tak zvládnu v priemere 81 000 flia? za hodinu.?

?Automatizácia sa nám zdala logická“

Stla?ením tla?idla zamestnanec ovláda plne automatizovanú linku prostredníctvom riadiacej jednotky systému, ktorú nain?taloval systémovy partner spolo?nosti KUKA, spolo?nos? MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd). ?Ide o vysokorychlostnú paletizáciu, ktorú je ?a?ké zvládnu? ru?ne. Automatizácia prostredníctvom robotov sa nám zdala logická: Doká?u splni? vysoké po?iadavky a pracova? pritom s maximálnou ú?innos?ou. Nízke nároky na údr?bu paletizátorov boli pre nás ?al?ím plusovym bodom,“ vysvet?uje Ibrahim Alassaad, projektovy a dizajnovy riadite? spolo?nosti, ktorá od roku 1998 vyvíja a vyrába plne automatizované plniace a baliace linky pre potravinársky a nápojovy sektor.

Vysokorýchlostnú aplikáciu na paletizáciu ovláda zamestnanec stla?ením tla?idla

Paletizátory vykonávajú presné prípravné práce na dopravníkovom páse

Prvym modelom v novom rade sú dva roboty KR 40 PA. Paletizátory pre stredné u?ito?né za?a?enie (do 40 kg) umiestňujú zabalené f?a?e s vodou na dopravny pás v ideálnej vzdialenosti od seba, aby sa nesk?r mohli stohova?. Jedna debna v?avo, jedna vpredu. Roboty so ?tvorosovou kinematikou bodujú rychlos?ou, preto?e dosahujú pracovnú rychlos? a? 56 cyklov za minútu.?Pre maximálnu presnos? a spo?ahlivos? pri paletizácii integrovala spolo?nos? MEMCO do vyrobnej linky riadiaci softvér KUKA.ConveyorTech.?Softvér automaticky prisp?sobí akcie robota pohybom montá?nych liniek a dopravnych pásov.?

Dva roboty PA KR 40 triedia f?a?e s vodou na dopravníkovom páse v ideálnej vzdialenosti od seba – jeden balík v?avo, jeden balík vpravo

Automatická paletizácia: V továrni Ramah Water Factory sa pou?ívajú tri rôzne typy robotov

Jednoduchá zmena formácií ukladania

?Pou?ity technologicky balík zabezpe?uje, ?e obidva paletiza?né roboty na dopravníkovom páse pracujú koordinovane,“ vysvet?uje Bashir Alqatanani, riadite? automatizácie. Integrovany je aj ?al?í softvér od spolo?nosti KUKA: KUKA.PLC mxAutomation. Riadiaci softvér u?ah?uje programovanie priemyselnych robotov a vyu?íva rozhrania s inymi strojmi, ktoré podporujú napríklad balenie. ?Na základe pou?itia mxAutomation m??e PLC, ktoré riadi robota, skráti? ?as programovania a pod?a potreby ?ahko meni? formácie ukladania flia? s vodou. Sta?í jeden dotyk na obrazovku riadenia stroja.“

Funguje úplne automaticky, efektívne a hladko: Paletizácia a softvér zabezpe?ujú, ?e PET f?a?e sa nepo?kodia takmer vôbec

Vysokozdvi?ny vozík: KR 700 PA boduje s vysokym dosahom

Ke? je vrstva pripravená, prevezme ju robot KR 700 PA. Robot na paletizáciu ?a?kych nákladov zabalí celú vrstvu flia? s vodou – po?et flia? sa lí?i v závislosti od balenia – pomocou ?peciálneho zachytáva?a a zdvihne ju na paletu. S dosahom a? do 3,15 m?a vysokou pracovnou rychlos?ou sa ideálne hodí na túto úlohu. Ibrahim Alassaad vraví: ?Bolo pre nás obzvlá?? d?le?ité, aby sme udr?ali ?o najni??ie nároky na údr?bu celej linky. V?aka dlhym intervalom údr?by bol preto pre nás robot KR 700 PA ideálny.“ V?aka ?tandardnému stupňu krytia IP65 roboticky paletizátor nepo?kodí ani prach alebo striekajúca voda.

Balí ka?dý zväzok: Robot KR 700 PA je ur?ený na prepravu ?a?kých nákladov a bez námahy paletizuje f?a?e s vodou do presnej polohy.

Jedna z najrychlej?ích liniek v nápojovom priemysle

V tre?om procesnom kroku linky má robot KR QUANTEC PA?pre vysoké u?ito?né za?a?enie kone?ne zdanlivo jednoduchú úlohu. V skuto?nosti je navrhnuty pre hmotnos? do 240 kg, teraz musí umiestni? kartónovú ?katu?u s nieko?kymi stovkami gramov ako medzivrstvu na f?a?e s vodou, ktoré sú u? na palete. Pomocou vákuovej prísavky presne umiestni ?katu?u. Potom tam robot KR 700 PA znovu umiestni nové f?a?e s vodou. Ka?dú minútu. Ke? je paleta plná, odvezie sa ?al?ím dopravníkovym pásom a vydajník paliet privezie ?al?iu paletu.?Rychlos? linky v továrni Ramah Water Factory je teraz jedna z najvy??ích v nápojovom priemysle.

Ke? je paleta plná, na dopravníkový pás prichádza ?al?ia paleta

Zvy?ená produktivita systému, ni??ie náklady

Okrem toho automatizované rie?enie umo?ňuje spracováva? nieko?ko r?znych nápojovych flia? sú?asne – pre nepretr?itú vyrobu, ako aj v???iu flexibilitu v ?ase vysokého dopytu. V?aka nízkemu??asu prestavenia len dotykom na pou?ívate?ské rozhranie sa u?etrí ?al?í ?as.?To je sprevádzané ni??ími celkovymi nákladmi na vlastníctvo a vy??ou kvalitou vyrobkov. ?etrné zaobchádzanie s f?a?ami a baleniami po?as automatického triedenia, balenia a stohovania toti? zaru?uje, ?e tovar sa deformuje alebo dokonca po?kodí len v minimálnej miere.

?Ná? zákazník je ve?mi spokojny s rie?ením, ktoré sme vyvinuli pomocou technológií KUKA,“ potvrdzuje Bashir Alqatanani. ?Zamestnancov presved?ila predov?etkym jednoduchá zmena konfigurácie vrstiev v?aka KUKA.PLC mxAutomation.“ Integrátor MEMCO chce napriek tomu pokra?ova? v práci na paletiza?nej linke a e?te viac ju zrychli?. Na rie?enia KUKA sa preto bude spolieha? aj v budúcnosti.

V?aka softvéru KUKA.PLC mxAutomation je mo?né jednoduchým nastavením na riadení zariadenia meni? formovanie flia? s vodou v jednotlivých vrstvách palety.

Bashir Alqatanani, riadite? automatizácie MEMCO