Zastosowanie MRK w monta?u robotów

Lekki robot KUKA LBR iiwa pomaga pracownikom w skr?caniu przek?adni dla robota przemys?owego QUANTEC. Umo?liwia to produktywn? i ergonomiczn? prac?.

Sytuacja wyj?ciowa

W jaki sposób mo?na zoptymalizowa? monta? w?asnych robotów? Post?powali?my dok?adnie tak, jak by?my przygotowywali projekt dla naszego klienta: ?Postawili?my w?a?ciwe pytania, znale?li?my indywidualne i odpowiednie rozwi?zanie, a nast?pnie wdro?yli?my je w praktyce” – mówi Henning Borkeloh, Vice President Advanced Technology Solutions w KUKA Systems. Lekki robot przemys?owy KUKA LBR iiwa sprawdzi? si? ju? podczas monta?u ki?ci centralnej robota QUANTEC. Teraz ma on przykr?ca? wahacze do jego przek?adni. Mobilny asystent przyst?pi? do prac monta?owych na pocz?tku 2015 roku.

Zadanie

Chodzi o monta? przek?adni do wahacza robota KR QUANTEC w zak?adzie produkcyjnym KUKA. Zgodnie z zaleceniami konstrukcyjnymi przek?adni? nale?y przykr?ci? momentem wynosz?cym dok?adnie 104 Nm. Jest to monotonna i niekorzystna pod wzgl?dem ergonomicznym praca.

Rozwi?zanie

Dotkni?cie przez pracownika sygnalizuje robotowi KUKA LBR iiwa, ?e mo?e rozpocz?? zautomatyzowany proces wkr?cania. Nast?pnie lekki robot przemys?owy o wysokiej czu?o?ci wymierza stanowisko robocze. W tym czasie pracownik odk?ada na drugi stó? nowy wahacz. W wahacze s? w?o?one ?ruby, które robot KUKA LBR iiwa dokr?ca w odpowiedniej kolejno?ci w?a?ciwym momentem dokr?cenia zgodnie z zaleceniami konstrukcyjnymi. Dopiero po nast?pnym dotkni?ciu przez pracownika robot KUKA LBR iiwa rozpoczyna dokr?canie ?rub w drugim wahaczu. Pracownik mo?e w ka?dej chwili w??czy? si? w proces roboczy. Nie trzeba stosowa? ?adnych ogrodzeń ochronnych.?

De werknemer kan op elk moment ingrijpen in het montageproces. Afschermingen zijn daarbij niet nodig. — Pracownik mo?e w ka?dej chwili w??czy? si? w proces roboczy. Nie trzeba stosowa? ?adnych ogrodzeń ochronnych.

Mo?liwo?? zastosowania robota KUKA flexFELLOW w dowolnym miejscu pozwala na ci?g?? dokumentacj?, która poprawia jako?? i bezpieczeństwo procesu. ?Nawet w swoim w?asnym zak?adzie produkcyjnym wcielamy w ?ycie motto ?Industrie 4.0”. Tutaj roboty produkuj? roboty we wspó?pracy z cz?owiekiem. Bezpieczeństwo tej wspó?pracy zosta?o potwierdzone przez DGUV. Wynika z tego wiele korzy?ci m.in. minimalna przestrzeń instalacji, zwi?kszenie produkcji i poprawa ergonomii pracy” – mówi Borkeloh. Wszystko opiera si? na wspó?pracy cz?owieka i robota. Poza tym robot KUKA flexFELLOW mo?e by? te? stosowany do monta?u r?cznego. Niezale?nie od tego, czy z udzia?em cz?owieka, czy robota, zawsze mo?na zapewni? ci?g?o?? produkcji.

Aby mo?liwa by?a bezpieczna wspó?praca cz?owieka i robota, firma KUKA od samego pocz?tku bierze pod uwag? ca?? instalacj?. Ale mimo, i? robot b?dzie porusza? si? z bezpieczn? pr?dko?ci? i zatrzymywa? natychmiast, gdy wyczuje cho?by najmniejszy opór, nawet najdok?adniejsze czujniki mog? okaza? si? niewystarczaj?ce, je?li b?dzie on trzyma? w swoim chwytaku np. spiczasty przedmiot. Przestrzeganie ?rodków bezpieczeństwa w codziennej pracy zosta?o potwierdzone przez niezale?ny o?rodek: W 2015 roku O?rodek kontroli i certyfikacji maszyn oraz automatyzacji produkcji niemieckiego stowarzyszenia zawodowego DGUV (Deutsche Gesetzliche Unfallsicherung DGUV Test) przyzna? certyfikat instalacji flexFELLOW. Oznacza to, ?e spe?nia ona wszystkie kryteria w zakresie biomechanicznych warto?ci progowych zgodnie z ISO/TS 15066 i jest zgodna z dyrektyw? maszynow? 2006/42/WE. Zatem jest ca?kowicie bezpieczna.

Ta ma?a, mobilna instalacja spe?nia wszystkie kryteria w zakresie biomechanicznych warto?ci progowych zgodnie z ISO/TS 15066 i jest zgodna z dyrektyw? maszynow? 2006/42/WE.

Nawet w swoim w?asnym zak?adzie produkcyjnym wcielamy w ?ycie motto 'Industrie 4.0'

Henning Borkeloh, Vice President / kierownik dzia?u Advanced Technology Solutions, KUKA Systems

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej bran?y lub Twojego problemu.