最初的情況
如何優(yōu)化自己的機器人裝配？與我們?yōu)榭蛻羲鞯耐耆粯印！拔覀兲岢稣_的問題，找出合適的個性化解決方案并將其落實在切合實際的應(yīng)用中”，KUKA Systems 公司高級技術(shù)解決方案副總裁 Henning Borkeloh 說。在 QUANTEC 機器人腕部的裝配中已經(jīng)證實了 KUKA LBR iiwa 輕型機器人的使用可行性。現(xiàn)在它還將用于擰緊其齒輪箱大臂。2015 年初，旋轉(zhuǎn)的助手開始在裝配中工作。
MRK 用在機器人裝配中
KUKA LBR iiwa 輕型機器人與人類同事一起擰緊用于 QUANTEC 工業(yè)機器人的齒輪箱。并使工作更有效率和更符合人體工學(xué)。
任務(wù)
這涉及到在 KUKA 內(nèi)部生產(chǎn)過程中為 KR Quantec 機器人大臂裝配齒輪箱。根據(jù)設(shè)計規(guī)定，齒輪箱必須以正好 104 Nm 的扭矩擰緊。這是一項單調(diào)和不符合人體工學(xué)的工作。
解決方案
員工通過碰觸 KUKA LBR iiwa 向機器人發(fā)出啟動自動化擰緊流程的信號。然后，輕型機器人憑借其靈敏的特性開始在工位中測量。在此期間，員工用新的大臂給第二個上料臺上料。大臂含有各個預(yù)插的螺栓，KUKA LBR iiwa 按照設(shè)計規(guī)定的順序以精確的扭矩擰緊這些螺栓。工人第二次碰觸時，KUKA LBR iiwa 才會開始在第二個大臂上裝配螺栓。工人隨時可以控制工作流程。在此過程中不需要隔離式護柵。?
此外，KUKA flexFELLOW 位置靈活的應(yīng)用具有持續(xù)記錄的優(yōu)點，可以提高質(zhì)量和流程安全。“我們在內(nèi)部生產(chǎn)中也打出‘工業(yè) 4.0’的口號”。這里由機器人制造機器人并采取人機合作。DGUV 也向我們確認(rèn)了這種合作是多么的安全。此外，對客戶有利的方面有設(shè)備占地面積少、產(chǎn)量提高和員工人體工學(xué)狀況得到改善”，Borkeloh 說。一切都是根據(jù)人機合作而設(shè)計的。此外，KUKA flexFELLOW 還可以用于手動裝配。無論是人還是機器人，當(dāng)前的生產(chǎn)始終可以得到保證。
為了使機器人能夠與它的人類同事安全合作，KUKA 一開始就對整套設(shè)備作了周全考慮。因為即使機器人以安全速度移動并在感覺到最微小的阻力時立即停止，但是當(dāng)機器人夾持器中夾著尖銳的工件時，最靈敏的傳感系統(tǒng)也不足以保證安全。在日常工作中切實采取安全措施，已得到第三方的證實：2015 年，flexFELLOW 通過了針對機械及生產(chǎn)自動化的德國法定意外保險同業(yè)工傷事故保險聯(lián)合會檢測認(rèn)證機構(gòu)（DGUV Test）的認(rèn)證。因此，它達到 ISO/TS 15066 規(guī)定的所有生物機械極限值標(biāo)準(zhǔn)，而且還符合機械準(zhǔn)則 2006/42/EC。這就是安全問題。
我們在內(nèi)部生產(chǎn)中也打出“工業(yè) 4.0”的口號
