Wi?ksza moc, wi?kszy zasi?g: Roboty KUKA w produkcji szk?a

Producent maszyn LiSEC z Dolnej Austrii po raz pierwszy wykorzysta? roboty KUKA do za?adunku sto?ów hartowniczych.

Maszyny do produkcji szk?a p?askiego s? specjalno?ci? firmy LiSEC GmbH

Paleta produktów obejmuje systemy do ci?cia i sortowania szk?a, pojedyncze komponenty i kompletne linie produkcyjne, maszyny do obróbki kraw?dzi szk?a oraz systemy do hartowania szk?a, a tak?e odpowiednie oprogramowanie i us?ugi. ?Za pomoc? naszych maszyn klienci obrabiaj? i wykańczaj? na przyk?ad szk?o izolacyjne do szklanych fasad lub szk?o do balustrad schodowych” – wyja?nia Bernhard Leitner, Product Manager Logistics w firmie LiSEC. W ci?gu 60 lat ma?y zak?ad szklarski, za?o?ony przez Petera Liseca w 1961 roku, przekszta?ci? si? w mi?dzynarodowy koncern specjalizuj?cy si? w produkcji maszyn, zatrudniaj?cy obecnie oko?o 1250 pracowników, z czego prawie 800 w siedzibie g?ównej w Seitenstetten. Oprócz Europy, najwi?kszymi rynkami zbytu s? USA, Chiny, Australia i Nowa Zelandia. Na li?cie klientów mo?na znale?? znanych producentów okien, producentów fasad, zak?ady szklarskie z ca?ego ?wiata.??Stopień automatyzacji ma coraz wi?ksze znaczenie dla du?ych koncernów i ?rednich firm w produkcji szk?a p?askiego” – dodaje Andreas Mader, Technical Expert & Project Coordinatior w firmie LiSEC. Producent z Dolnej Austrii w pe?ni to uwzgl?dnia, mi?dzy innymi poprzez ci?g???cyfryzacj? i integracj? oprogramowania steruj?cego produkcj? oraz maszynami?z nadrz?dn? instalacj?.

Roboty KUKA w firmie LiSEC dla (c) Martin Gold

Odpowiednie know-how z zakresu maszyn do produkcji szk?a p?askiego?

Aby mie? te rozwi?zania w zasi?gu r?ki, firma LiSEC stworzy?a w?asne oprogramowanie. Leitner:??Nasi klienci zyskuj?, poniewa? jeste?my jedynym producentem maszyn do produkcji szk?a p?askiego, który mo?e w kompleksowy sposób zaplanowa? i obs?ugiwa? du?e projekty.”?Kluczem do tego – oprócz szerokiego asortymentu produktów – jest oprogramowanie. Przepis na sukces jest prosty:?know-how. Leitner dodaje:??Dobrze znamy wewn?trzne procesy produkcyjne zachodz?ce w przemy?le przetwórstwa szk?a – od planowania, poprzez obróbk?, a? po nowe wyzwania.”?Dzi?ki temu firma posiada szerokie?kompetencje in?ynierskie. Jednocze?nie?LiSEC?ma to szcz??cie, ?e mo?e samemu tworzy? nowe rozwi?zania. A to dlatego, ?e posiada w?asny zak?ad szklarski –?Glastech Produktions- und Verfahrenstechnik GmbH. To w nim nale?y doszukiwa? si? pocz?tków firmy. D??enie do zbudowania najlepszej dla siebie maszyny sta?o si??kluczow? kompetencj??firmy z Dolnej Austrii. Intensywny wewn?trzny transfer know-how znalaz? odzwierciedlenie w jako?ci maszyn i instalacji, docenianej przez klientów na ca?ym ?wiecie.

W porównaniu z przeno?nikami rolkowymi robot oferuje wi?ksz? elastyczno?? i dok?adno?? powtórzeń (c) Martin Gold

Rozdzia? ciep?a determinuje u?o?enie szk?a?

Automatyzacja?– jak wspomniano – odgrywa wa?n? rol? dla wielu klientów firmy LiSEC. By?o to wi?c tylko kwesti? czasu, zanim?roboty trafi? do produkcji szk?a p?askiego, w tym przypadku na tzw.?stole hartowniczym. W piecu hartowniczym szk?o izolacyjne jest podgrzewane do temperatury niemal 700°C, a nast?pnie bardzo szybko sch?adzane za pomoc? strumienia powietrza. Ten proces, który z pozoru wydaje si? do?? prosty, jest bardzo z?o?ony: A to dlatego, ?e je?li piec hartowniczy ma pracowa? z du?? wydajno?ci?, nale?y uwzgl?dni? np. przewodno?? ciepln? rolek transportowych oraz zawirowania powietrza powstaj?ce w trakcie procesu. Spraw? dodatkowo komplikuje fakt, ?e szklane p?yty maj? zazwyczaj ró?ne rozmiary. W przypadku pope?nienia b??du, tzn. nierównomiernego rozdzia?u ciep?a na p?ycie szklanej, na powierzchni powstaj? delikatne fale, które trwale obni?aj? jako?? szk?a, poniewa? niekorzystnie wp?ywaj? na odbiór wizualny np. szklanej fasady. LiSEC przeciwdzia?a temu zjawisku poprzez?zoptymalizowane ob?o?enie sto?u hartowniczego. Warstwy szk?a izolacyjnego, które s? ??czone w odpowiedniej kolejno?ci, s? kawa?ek po kawa?ku doprowadzane do sto?u hartowniczego w okre?lonej, zmiennej pozycji zgodnie z zaawansowanymi obliczeniami programowymi, które w mo?liwie najwi?kszym stopniu uwzgl?dniaj? warunki termiczne panuj?ce w piecu hartowniczym. Ten przyk?ad pokazuje, jak? warto?? ma?wewn?trzny rozwój oprogramowania?w firmie LiSEC.

Oczywi?cie przed dostaw? utwardzone szk?o zostaje u?o?one na stole hartowniczym i dok?adnie sprawdzone.(c) Martin Gold

Zwi?kszenie elastyczno?ci?

?Do najwa?niejszych wyzwań nale?y personalizacja instalacji dla ka?dego klienta” – wyja?nia Bernhard Leitner. ?Równie? w tym przypadku oferujemy wysok? elastyczno??, a? po ró?ne warianty ob?o?enia sto?u i temperatur w zale?no?ci od pory roku.” Szybko sta?o si? jasne, ?e: bez dog??bnego zrozumienia procesu i obszernego know-how – zw?aszcza w zakresie parametryzacji oprogramowania – nie masz szans, aby utrzyma? si? na rynku. Wszystko zale?y od dok?adnego u?o?enia szk?a przed w?o?eniem go do pieca hartowniczego. Do tej pory to zadanie by?o realizowane przez systemy przeno?ników rolkowych, ale mia?y one wiele wad: Wymogi przestrzenne by?y du?e, a elastyczno?? ma?a, poniewa? mo?liwe by?y tylko sta?e pozycje referencyjne. Firma LiSEC po raz pierwszy na ?wiecie stworzy?a instalacj? z robotem dla australijskiego klienta. Zalety szybko zauwa?ono: Elastyczno?? podczas pozycjonowania jest teraz znacznie lepsza – p?yty szklane mog? by? doprowadzane do pieca hartowniczego nawet w pozycji obróconej. ?Jednak gdy szeroko?? p?yt szklanych wynosi 3,30 m, decyduj?ce znaczenie ma równie? zasi?g robota” – mówi Leitner. Przy takich wymaganiach wybór na rynku robotów drastycznie maleje.

Prosta obs?uga i kompleksowy pakiet serwisowy KUKA wychodz? naprzeciw potrzebom u?ytkowników. (c) Martin Gold

Du?y ud?wig i zasi?g

Tutaj wkracza firma?KUKA, poniewa? w szerokiej ofercie produktów tego?mi?dzynarodowego producenta robotów?uda?o si? znale?? typ, który doskonale spe?nia to zadanie: Sze?cioosiowy robot?KR 180 R3500 ultra K?oferuje?ud?wig 180 kg przy zasi?gu 3,5 m i ma?ej masie w?asnej. Ponadto: Je?li p?yty szklane s? ci??sze, nie s? one podnoszone przez robota, lecz przeci?gane za pomoc? poduszki powietrznej. Zwi?ksza si? pr?dko??, a tym samym produktywno??: co oznacza znaczny wzrost w porównaniu z przeno?nikami rolkowymi. Do tego dochodz? znacznie ni?sze nak?ady na konserwacj? – przy jednoczesnym zapewnieniu lepszej dost?pno?ci.??Kolejn? cech? robota jest niewielka wymagana powierzchnia ustawienia” – dodaje Alexander Ahrer, Account Manager w firmie KUKA. Ma to znaczenie zw?aszcza podczas modernizacji instalacji, gdy dost?pna przestrzeń jest ograniczona.

Sze?cioosiowy robot KR 180 R3500 Ultra K oferuje ud?wig 180 kg przy zasi?gu 3,5 m (c) Martin Gold

Stosowane roboty KUKA?

W tym konkretnym przypadku robot zosta? umieszczony na jednostce liniowej KUKA KL 4000, która posiada smuk?? konstrukcj? i zosta?a ca?kowicie skr?cona ?rubami. Ahrer: ?Dzi?ki temu nie trzeba wykonywa? prac spawalniczych podczas monta?u.” Aby nie dopu?ci? do uszkodzenia powierzchni p?yt szklanych, nale?y je traktowa? delikatnie. Okaza?o si?, ?e:?Precyzyjny robot chwytaj?cy gwarantuje wi?kszy post?p ni? system przeno?ników rolkowych.?Ssawki pró?niowe s? wyposa?one w specjaln? os?on?, która zapobiega powstawaniu odcisków palców. Kolejn? istotn??zalet? robotów jest to, ?e: Zwi?ksza si? dok?adno?? powtórzeń ca?ego procesu, co znacznie u?atwia identyfikacj? b??dów w trakcie procesu.

Stale inwestujemy w to, aby obs?uga naszych robotów by?a jak najprostsza i jak najbezpieczniejsza oraz wspieramy klientów naszym know-how i us?ugami in?ynieryjnymi. Zw?aszcza na pocz?tku.

Alexander Ahrer, Account Manager

Kompleksowy pakiet serwisowy

?Oprócz parametrów technicznych, przekona?a nas ?atwo??, z jak? mo?na zaprogramowa? i uruchomi? robota” – podkre?la s?uszno?? podj?tej decyzji Andreas St?ger, odpowiedzialny za programowanie w firmie LiSEC. ?Mogli?my równie? w ka?dej chwili liczy? na wsparcie firmy KUKA. Us?ugi serwisowe zwi?zane z produktem by?y i s? ?wiadczone na doskona?ym poziomie.” A przy okazji: Drugi, identyczny robot roz?adowuje piec po procesie hartowania i stanowi uzupe?nienie ca?ej instalacji.