Mais potência, maior raio de alcance: Robôs KUKA na produção de vidro

O construtor de máquinas LiSEC da Baixa Áustria implementa agora, pela primeira vez, robôs KUKA no carregamento do leito de têmpera.

As máquinas para a indústria de vidro plano s?o a área de atua??o da LiSEC GmbH

A gama de produtos abrange desde sistemas de corte e classifica??o de vidro, componentes individuais e linhas de produ??o completas, bem como máquinas processadoras de bordas de vidro e sistemas de têmpera, o respectivo software e também os servi?os apropriados. "Com as nossas máquinas os nossos clientes processam e refinam, por exemplo, vidro isolante para fachadas de vidro ou vidro para balaustradas", explica Bernhard Leitner, Product Manager Logistics na LiSEC. Da pequena empresa de processamento de vidro, fundada por Peter Lisec em 1961, surgiu dentro de quase 60 anos um grupo de constru??o de máquinas de atua??o mundial com atualmente cerca de 1.250 colaboradores, dos quais aprox. 800 na sede em Seitenstetten. Entre os maiores mercados de vendas da empresa est?o, além da Europa, os EUA, China, Austrália e Nova Zelandia. Na lista de clientes ao redor do mundo encontram-se renomados fabricantes de janelas, construtores de fachadas, processadores de vidro etc.?"Em grandes corpora??es e empresas de médio porte da indústria de vidro plano, o grau de automa??o ganha cada vez mais importancia", complementa Andreas Mader, Technical Expert & Project Coordinator na LiSEC. O pessoal da Baixa áustria tem isso em conta, n?o por último através da consistente?digitaliza??o e integra??o de software de controle de produ??o e controle de máquinas?em uma integra??o de máquinas superior.

Robôs KUKA em uso na LiSEC (c) Martin Gold

O know-how compatível na indústria de máquinas de vidro plano?

Para ter essas solu??es em m?os, a LiSEC desenvolve o software na própria empresa. Leitner:?"Os nossos clientes se beneficiam, porque nós, como única empresa na indústria de máquinas de vidro plano, também podemos planejar e processar de forma abrangente grandes projetos."?Para isso, a chave é o software, além da ampla gama de produtos. A receita do sucesso é rapidamente delineada:?know-how. Leitner dá um insight:?"Nós conhecemos a fundo os fluxos de produ??o internos da indústria de processamento de vidro, conhecemos o seu planejamento, execu??o e também os desafios desde o início."?Disso resulta uma ampla?competência de engenharia. A?LiSEC?está em uma situa??o afortunada, de sempre poder buscar dicas de si mesma. Pois a empresa opera uma empresa de processamento de vidro própria, a?Glastech Produktions- und Processstechnik GmbH. Aqui também se encontram as origens da empresa. E do propósito de sempre construir as melhores máquinas para si mesmo, surgiu a?competência principal?do pessoal da Baixa áustria. A intensa transferência interna de know-how se reflete na qualidade das máquinas e dos equipamentos, prezada por clientes no mundo todo.

Em comparação com sistemas transportadores de rolos, o robô pontua com uma vantagem em flexibilidade e precisão de repetição (c) Martin Gold

Distribui??o de calor determina o posicionamento?

Conforme já mencionado, a automa??o?exerce um papel importante em muitos clientes da LiSEC. Em última análise, era apenas uma quest?o de tempo, até que?rob?s entrassem na fabrica??o de vidros?planos, no exemplo concreto na chamada?ocupa??o do leito de têmpera. No forno de têmpera o vidro isolante é aquecido a quase 700 °C e, em seguida, arrefecido muito rapidamente por meio de um fluxo de ar. Este processo, à primeira vista simples, tem mais do que aparenta: pois – para operar o forno de têmpera com grande volume de produ??o – devem ser levados em considera??o, por exemplo, a inércia térmica dos rolos de transporte e observados os turbilhonamentos de ar gerados durante o processo. Um outro agravante, é que as placas de vidro geralmente s?o de tamanhos diferentes. Se ocorrerem falhas aqui – isto é: se houver uma distribui??o desigual de calor na placa de vidro – surgem leves ondas na superfície, que reduzem de forma permanente a qualidade do vidro, pois elas iriam interferir sensivelmente no aspecto visual, por exemplo, em uma fachada de vidro. A LiSEC soluciona isso com a?ocupa??o otimizada do leito de têmpera. As?camadas de vidro isolante unidas na sequência correta s?o encaminhadas?parte por parte em uma determinada posi??o alterável ao leito de têmpera, de acordo com um cálculo prévio altamente exigente em termos de software, que leva em considera??o o máximo possível as condi??es térmicas no forno de têmpera. O exemplo mostra que valor o?desenvolvimento interno de software?tem na LiSEC.

Obviamente, a ocupação do leito de têmpera é estruturada completamente antes do fornecimento e testada minuciosamente.(c) Martin Gold

Avan?o no quesito flexibilidade?

"A estes elevados desafios ainda é acrescentada a individualiza??o da instala??o para cada cliente", explica Bernhard Leitner. "Também aqui oferecemos uma alta flexibiliza??o, até diferentes ocupa??es e temperaturas de acordo com a esta??o do ano." E rapidamente se torna claro: sem um profundo entendimento do processo e um abrangente know-how – em especial também na parametriza??o do software – n?o se teria chance alguma no mercado. Tudo depende, contudo, do posicionamento exato do vidro antes da coloca??o no forno de têmpera. Essa tarefa até ent?o era realizada por meio de sistemas transportadores de rolos, porém, eles apresentavam desvantagens: a necessidade de espa?o era grande e a flexibilidade baixa, uma vez que eram possíveis apenas posi??es de referência fixas predefinidas. Para isso, a LiSEC utiliza agora pela primeira vez a nível mundial, um rob? para um cliente australiano. As vantagens se mostram rapidamente: a flexibilidade no posicionamento agora é enorme – isso agora tem como consequência que as placas de vidro podem ser encaminhadas giradas ao forno de têmpera. "Com dimens?es das placas de vidro de 3,30 m de largura, também é determinante o raio de alcance do rob?", segundo Leitner. Com tais requisitos a oferta no mercado de rob?s se torna rapidamente restrita.

A operabilidade simples e o abrangente pacote de serviços KUKA vem ao encontro dos usuários. (c) Martin Gold

Alta capacidade de carga com grande raio de alcance

Aqui a?KUKA?entra no jogo, pois gra?as à ampla gama de produtos, foi encontrado no portfólio do?fabricante de rob?s de atua??o global um tipo, que atende de forma brilhante esta tarefa: o rob? de seis eixos?KR 180 R3500 ultra K?pontua com capacidade de carga de 180 kg com raio de alcance de 3,5 m e baixo peso próprio. A propósito: se as placas de vidro forem mais pesadas, elas n?o s?o levantadas pelo rob?, mas sim puxadas com apoio da almofada de ar. A velocidade é alta e, consequentemente, a produtividade: um aumento nítido em rela??o a transportadores de rolos. Além disso, há um dispêndio de manuten??o consideravelmente menor – com simultanea melhor acessibilidade.?"Outra característica do rob? é a pequena área de instala??o necessária", complementa o KUKA Account Manager Alexander Ahrer. Isso também se aplica em especial em moderniza??es da instala??o, quando o espa?o existente já é limitado.

O robô de seis eixos KR 180 R3500 ultra K dispõe de uma capacidade de carga de 180 kg com raio de alcance de 3,5 m (c) Martin Gold

Rob? KUKA em uso?

No caso concreto, o rob? está posicionado na unidade linear KUKA KL 4000, que também é construída de forma esguia e, além disso, é totalmente parafusada. Ahrer: "Assim n?o s?o mais necessários trabalhos de solda durante a instala??o." Para que a superfície das placas de vidro n?o tenha nenhum dano, elas naturalmente querem ser tratadas de forma suave. Também aqui vale:?o rob? de pega sensível é um claro avan?o em rela??o ao sistema transportador de rolos.?Além disso, as ventosas a vácuo s?o providas de um invólucro especial, que impede ao máximo as impress?es. E ainda há outra grande?vantagem na utiliza??o do rob?: a precis?o de repeti??o de todo o processo é incrementada e com isso é aumentada uma identifica??o consideravelmente mais simples de falhas no processo.

Investimos continuamente para manter a operação dos nossos robôs o mais simples e segura possível, e para apoiar os clientes com o nosso know-how e serviços de engenharia. Isso vale, em especial, também para o ingresso.

Alexander Ahrer, Account Manager

Service como pacote completo

"Além do desempenho técnico, nos convenceu a facilidade de programar e colocar o rob? em funcionamento", enfatiza a decis?o certeira, Andreas St?ger, responsável pela programa??o na LiSEC. "Além disso, pudemos contar a todo momento com o apoio da KUKA. Os servi?os relacionados ao produto foram e s?o excelentes." A propósito: após o processo de têmpera, um segundo rob? idêntico descarrega o forno completando assim o sistema.