KUKA.SeamTech Tracking i KUKA.SeamTech Finding
Oprogramowanie aplikacyjne KUKA.SeamTech Tracking oraz KUKA.SeamTech Finding mo?na opcjonalnie do??czy? do uk?adu sterowania robota KR C4. Dzi?ki inteligentnemu czujnikowi triangulacyjnemu robot wyposa?ony w KUKA.SeamTech Finding wykonuje wyszukiwanie podzespo?ów i spoin przed spawaniem, natomiast robot wyposa?ony w KUKA.SeamTech Tracking wykonuje kontrol? kraw?dzi i spoin podczas spawania.
Zalety KUKA.SeamTech
Bezproblemowa komunikacja mi?dzy czujnikiem a uk?adem sterowania
KUKA.SeamTech Finding i Tracking to opcje przeznaczone do sterowania i programowania inteligentnych czujników triangulacyjnych za po?rednictwem Ethernet – w przypadku SeamTech Tracking nawet w po??czeniu z wydajnym protoko?em w czasie rzeczywistym.
?atwe programowanie dzi?ki programom pomocniczym KUKA
Programowanie aplikacji zgodnie z poleceniami czujników robota odbywa si? w standardowy sposób za pomoc? przejrzystych i szybko programowalnych formularzy. Pomocne s? przy tym równie? klawisze stanu, które umo?liwiaj? szybk??obs?ug? funkcji robota i czujników.
Elastyczne kombinacje pakietów technologicznych
KUKA.SeamTech Finding i Tracking to samodzielne pakiety technologiczne, które mo?na ??czy? z innymi opcjami, takimi jak ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech lub GlueTech.
KUKA.SeamTech Tracking
KUKA.SeamTech Tracking mo?e by? u?ywany do ?ledzenia kraw?dzi i spoin za pomoc? czujnika od producentów SERVO-ROBOT Inc, Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG lub wenglor sensoric GmbH. Mo?na równie? pod??czy? systemy czujników innych firm, które komunikuj? si? przez Ethernet i protokó? XML. Mog? one zosta? dodane do WorkVisual przez u?ytkownika za pomoc? protoko?u interfejsu dostosowanego do czujnika. Ze wzgl?du na bardzo wydajny interfejs Ethernet firmy KUKA dzia?aj?cy w czasie rzeczywistym system czujników mo?e bez problemów wykona? bardzo dok?adn? korekt? toru robota, zarówno przy pr?dko?ciach spawania typowych dla metody MIG/MAG i WIG, jak równie? przy bardzo wysokich pr?dko?ci spawania laserowego.
Wyszukiwanie spoin mo?na zaprogramowa? za pomoc? niezale?nych formularzy, pasuj?cych do ka?dej aplikacji spawalniczej, np. lataj?cych lub z zatrzymaniem dok?adnym. Poza tym SeamTech Tracking zawiera równie? specjalne komendy do dynamicznego wyszukiwania pocz?tku i końca spoiny. W ten sposób robot mo?e samodzielnie dopasowa? pozycj? i d?ugo?? spoiny do spawanego podzespo?u.
KUKA.SeamTech Finding
KUKA.SeamTech Finding mo?e by? u?ywany do obs?ugi czujników producentów SERVO-ROBOT Inc, Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG lub wenglor sensoric GmbH. Mo?na równie? pod??czy? systemy czujników innych firm, które komunikuj? si? przez Ethernet i protokó? XML. Mog? one zosta? dodane do WorkVisual przez u?ytkownika za pomoc? protoko?u interfejsu dostosowanego do czujnika. Du?? zalet? wyszukiwania podzespo?ów i spoin za pomoc? inteligentnych czujników lasera liniowego jest to, ?e podczas pomiaru mog? one zarejestrowa? wi?cej informacji o geometrii podzespo?u.
W oparciu o zarejestrowan? geometri? podzespo?u oprogramowanie KUKA.SeamTech Finding mo?e szybko obliczy? przesuni?cie lub obrót podzespo?u, spoiny albo pojedynczych punktów na torze. Na podstawie tych obliczeń programista mo?e w sposób elastyczny dezaktywowa? i aktywowa? korekty w programie robota, które mog? mie? do 6D. Umo?liwia to optymaln? i bezpieczn? dla procesu obróbk? podzespo?u.