KUKA.SeamTech 的兩個(gè)軟件選項(xiàng) Tracking 和 Finding 用于操作機(jī)器人上的智能三角測(cè)量激光傳感器。這些傳感器可以用來(lái)查找和跟蹤激光焊和保護(hù)焊應(yīng)用的焊縫。
作為選項(xiàng)，應(yīng)用軟件 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以添加到 KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)中。通過(guò)智能三角測(cè)量激光傳感器，機(jī)器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 查找工件和焊縫，在焊接期間用 KUKA.SeamTech Tracking 跟蹤棱邊和焊縫。
KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是用于通過(guò) Ethernet 對(duì)智能三角測(cè)量激光傳感器進(jìn)行控制和編程的選項(xiàng)，其中 SeamTech Tracking 甚至還有高效的實(shí)時(shí)記錄功能。
機(jī)器人傳感器指令的應(yīng)用程序編程照常通過(guò)條理清楚、可快速編程的行指令進(jìn)行。在此過(guò)程中，可以快速操作機(jī)器人和傳感器功能狀態(tài)鍵也非常有用。
可靈活組合的工藝程序包
KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是獨(dú)立的工藝程序包，可以與其他選項(xiàng)配合使用，例如 ArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTech 或 GlueTech。
通過(guò) KUKA.SeamTech Tracking，裝有 SERVO-ROBOT 公司、Meta Vision Systems 公司或 Scansonic MI 有限公司傳感器的機(jī)器人可以進(jìn)行棱邊和焊縫跟蹤。通過(guò)特別高效的 KUKA Ethernet 實(shí)時(shí)接口，傳感系統(tǒng)可以毫無(wú)問(wèn)題地在 MIG/MAG 和 WIG 焊接的典型焊接速度下和激光焊的極高焊接速度下進(jìn)行非常精確的機(jī)器人軌跡修正。
焊縫跟蹤可以通過(guò)獨(dú)立的行指令針對(duì)各個(gè)焊接應(yīng)用進(jìn)行相應(yīng)的編程設(shè)定，例如采用跳躍式或設(shè)置一個(gè)精確暫停。此外，SeamTech Tracking 也有用于動(dòng)態(tài)查找焊縫首尾的特殊指令。因此，機(jī)器人可以根據(jù)待焊接的工件自主調(diào)整焊縫位置和長(zhǎng)度。
制造商 SERVO-ROBOT 公司和 Meta Vision Systems 公司的傳感器可以用 KUKA.SeamTech Finding 在機(jī)器人上運(yùn)行。用智能線(xiàn)性激光傳感器進(jìn)行工件或焊縫查找的最大優(yōu)勢(shì)是，它可以在一次測(cè)量中記錄多項(xiàng)工件尺寸信息。
借助記錄的工件尺寸，KUKA.SeamTech Finding 軟件可以用最快的速度計(jì)算出工件、焊縫或單個(gè)軌跡點(diǎn)的平移量和/或旋轉(zhuǎn)量。通過(guò)這些計(jì)算，程序員可在機(jī)器人程序中極其靈活地取消和激活多達(dá)六維的修正。通過(guò)這種方式，可以盡可能最理想和流程可靠地加工工件。
