KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation to uniwersalny interfejs PLC z certyfikatem PLCopen. Za jego pomoc? mo?na zaprogramowa? i obs?ugiwa? wszystkie najwa?niejsze funkcje robota bezpo?rednio w standardowym ?rodowisku programistycznym.

P?ynna integracja robota zaczyna si? od p?ynnie zintegrowanego uk?adu sterowania

Roboty KUKA perfekcyjnie wpasowuj? si? w otoczenie produkcyjne. Gwarantujemy szerok? ofert? us?ug, du?? wiedz? na temat procesów i integracji oraz idealnie dopasowane oprogramowanie.

Prosty interfejs do komunikacji pomi?dzy cz?owiekiem a maszyn??

KUKA.PLC mxAutomation pozwala pracownikom na zrozumienie, obs?ug? i programowanie robotów?bez opuszczania standardowego otoczenia programistycznego.

Wszystkie najwa?niejsze funkcje KUKA.SystemSoftware (KSS) s? dost?pne bezpo?rednio w SPS (programowalny sterownik logiczny) lub PLC (Programable Logic Control) instalacji. Kontrol? nad ruchami i wszystkimi funkcjami bezpieczeństwa przejmuje uk?ad sterowania robota.

Komunikacja pomi?dzy robotem a PLC nie odbywa si? tylko w jednym kierunku. Polecenia s? wysy?ane do robota, natomiast do uk?adu sterowania trafiaj? z powrotem informacje diagnostyczne i informacje o stanie.

dzi?ki mxAutomation systemy robotów zostaj? do??czone do istniej?cego PLC

Robot

Niezale?nie od KR DELTA wszystkie roboty KUKA mo?na do??czy? do istniej?cego uk?adu sterowania instalacji za po?rednictwem mxAutomation.

Uk?ad sterowania robota

Ka?da z naszych maszyn jest dostarczana z modu?em steruj?cym (KRC). Posiada on oprogramowanie KUKA.SystemSoftware (KSS), które steruje wszystkimi funkcjami.

Kontroler przejmuje funkcje uk?adów monitorowania bezpieczeństwa, projektowania toru, ograniczenia przeci??enia, transformacji lub zarz?dzania energi?. Te funkcje i procesy s? wydajnie i bezpiecznie wykonywane w uk?adzie sterowania robota.

Interpreter KUKA.PLC mxAutomation

W celu pod??czenia do instalacji PLC interpreter KUKA.PLC mxAutomation t?umaczy polecenia steruj?ce na wst?pnie zdefiniowane bloki funkcyjne.

Ethernet/Fieldbus

Po??czenie pomi?dzy KCR i PLC jest nawi?zywane za po?rednictwem Ethernet/Fieldbus. mxAutomation obs?uguje wszystkich najwa?niejszych producentów:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library

Bloki funkcyjne uk?adu sterowania robota s? zapisane w PLC w formie biblioteki z poleceniami i diagnozami. Za ich po?rednictwem mo?na zarz?dza? niemal wszystkimi funkcjami KSS.

SPS lub PLC

Bezpo?rednio w interfejsie u?ytkownika uk?adu sterowania instalacj? mo?na uzyska? dost?p do wszystkich bloków funkcyjnych PLC zapisanych w bibliotece. Wst?pnie zdefiniowane bloki lub sekwencje pozwalaj? na konfiguracj? uk?adu sterowania bez posiadania specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania robotów.

Najwa?niejsze zalety integracji PLC z KUKA.PLC mxAutomation

Integracja PLC z interfejsem mxAutomation oferuje wiele korzy?ci. Przyczyniaj? si? one do zmniejszenia kosztów jednostkowych, zwi?kszenia efektywno?ci produkcji, a tym samym poprawy konkurencyjno?ci w przemy?le.?

Wi?ksza oszcz?dno?? czasu
- Podczas?konfiguracji
- Przy uruchomieniu
- Podczas dopasowywania do nowych procesów produkcyjnych
?atwiejsza obs?uga
- Podczas konfiguracji
- Podczas programowania PLC
- Integracja robotów bez specjalistycznego know-how z zakresu programowania
Bezproblemowa integracja
- Zastosowanie w standardowym otoczeniu programistycznym
- Mniej b??dów dzi?ki wst?pnie zdefiniowanym blokom i sekwencjom
- Wi?ksza wydajno?? dzi?ki centralnemu programowaniu
Kompatybilno??
- ?atwe po??czenie z istniej?cymi uk?adami sterowania maszyny
- Pasuje do produktów wszystkich dostawców PLC
- Gwarancja algorytmów ruchu i funkcji bezpieczeństwa

Techniczne zalety KUKA.PLC mxAutomation

?atwe, centralne programowanie

W przypadku KUKA.PLC mxAutomation u?ytkownik nie musi posiada? specjalistycznej wiedzy na temat programowania robotów. Modu?y funkcyjne mxAutomation umo?liwiaj? sterowanie robotem w standardowym ?rodowisku programistycznym.

Certyfikacja zgodna z PLCopen

Firma KUKA jest pierwszym producentem robotów, którego oprogramowanie KUKA.PLC mxAutomation spe?nia wymogi organizacji PLCopen, dlatego posiada?certyfikacj? zgodn? z??PLCopen Motion Control Part 4”.?

Wysoka elastyczno??

Je?li zmieni? si? wymagania dotycz?ce produkcji, obs?uga oparta na mxAutomation umo?liwi wprowadzenie odpowiednich zmian lub rozszerzeń w dowolnym momencie. W przypadku realizacji nowych serii cz??ci lub zadań dodatkowych u?ytkownik mo?e cieszy? si? elastyczno?ci?, wynikaj?c? z zastosowania robota w swoim standardowym ?rodowisku.

?atwe sterowanie

Po??czenie uk?adu sterowania robota i maszyny u?atwia zintegrowanie robota w istniej?cych koncepcjach obs?ugi. Robotem mo?na te? sterowa? za pomoc? standardowego interfejsu HMI (Human Machine Interface).

Alternatywnie do KUKA.SmartPad istnieje mo?liwo?? ustawienia, wyuczenia i zaprogramowania robota przemys?owego za pomoc? specyficznego dla klienta Teach Pendant.

Chwytanie poruszaj?cych si? przedmiotów obrabianych

Dzi?ki po??czeniu KUKA.PLC mxAutomation z?KUKA.ConveyorTech?systemy mog? chwyta? poruszaj?ce si? obrabiane przedmioty. Oprogramowanie aplikacyjne dopasowuje ruchy do ruchu ta?m produkcyjnych i przeno?ników ta?mowych.

W przypadku stosowania KUKA.VectorMove rami? robota mo?e by? prze??czane wektorowo, co u?atwia odbieranie elementów z wtryskarek i maszyn do odlewów ci?nieniowych.

Do??czenie opcjonalnego pakietu dodatkowego KUKA.LoadDataDetermination umo?liwia ?atwe i precyzyjne ustalanie danych obci??enia za po?rednictwem mxAutomation.

Za pomoc? opcjonalnego pakietu dodatkowego KUKA.SafeVelocityMonitoring mo?na monitorowa? systemy robotów z bezpieczn? pr?dko?ci?. U?atwia to uruchamianie i przesuw r?czny w sterowanym zewn?trznie module.

Wiedza pochodz?ca z praktyki przekazywana w praktyce

Doskona?ym przyk?adem integracji jest firma Siemens?, która w??czy?a mxAutomation w ?wiat Sinumerik/Simatic. Dzi?ki powsta?ym w ten sposób produktom ?RunMyRobot Handling” oraz ?SIMATIC Robot Integrator” integracja robota jeszcze nigdy nie by?a tak prosta.

W przypadku wtryskarek doskonale sprawdzi?a si? dog??bna integracja ?robota ENGEL? easix”. Oferuje on kompleksowy uk?ad logiczny zapewniaj?cy wi?kszy komfort, bezpieczeństwo i efektywno??. Uk?ad sterowania robota ENGEL easix zosta? ca?kowicie i p?ynnie zintegrowany w uk?adzie sterowania wtryskarek ENGEL.

Integracja BOSCH? nexeed automation control plus jest wykorzystywana do mi?dzynarodowej harmonizacji zastosowań Industrie 4.0.

Modu?y funkcyjne rozwi?zania PLC mxAutomation

Funkcje do programowania ruchu

KRC_MoveLinearAbsolute: Najazd liniowy na pozycj? bezwzgl?dn? w uk?adzie kartezjańskim
KRC_MoveLinearRelative: Najazd na pozycj? wzgl?dn? w uk?adzie kartezjańskim za pomoc? ruchu liniowego
KRC_MoveDirectAbsolute: Jak najszybszy najazd na pozycj? bezwzgl?dn? w uk?adzie kartezjańskim – ruch PTP
KRC_MoveDirectRelative: Jak najszybszy najazd na pozycj? wzgl?dn? w uk?adzie kartezjańskim – ruch PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: Jak najszybszy najazd na pozycj? wzgl?dem osi
KRC_MoveCircAbsolute: Najazd na pozycj? bezwzgl?dn? w uk?adzie kartezjańskim za pomoc? ruchu ko?owego
KRC_MoveCircRelative: Najazd na pozycj? wzgl?dn? w uk?adzie kartezjańskim za pomoc? ruchu ko?owego
KRC_Jog: Najazd w trybie impulsowym w uk?adzie wspó?rz?dnych TOOL lub BASE oraz najazd osiowy

Funkcje administracyjne

KRC_Initialize: Inicjalizacja interfejsu mxA
KRC_AutoStart: Automatyczne uruchamianie interfejsu mxAutomation. Prze??cza interfejs w stan gotowo?ci do pracy
KRC_SetOverride: Sterowanie przesterowaniem programu (POV)
KRC_ReadActualPosition: Sta?y odczyt aktualnej pozycji w uk?adzie kartezjańskim
KRC_ReadActualAxisPosition: Sta?y odczyt aktualnej pozycji osi
KRC_ReadActualVelocity: Odczyt aktualnej pr?dko?? toru
KRC_ReadActualAxisVelocity: Odczyt aktualnej pr?dko?ci osi
KRC_ReadActualAcceleration: Odczyt aktualnego przyspieszenia robota
KRC_SetCoordSys: Wybór narz?dzia, bazy i trybu interpolacji
KRC_ReadToolData: Odczyt danych TOOL
KRC_WriteToolData: Zapisywanie danych TOOL
KRC_ReadBaseData: Odczyt danych BASE
KRC_WriteBaseData: Zapisywanie danych BASE
KRC_ReadLoadData: Odczyt danych obci??enia
KRC_WriteLoadData: Zapisywanie danych obci??enia
KRC_ReadSoftEnd: Odczyt programowych wy??czników krańcowych osi robota
KRC_WriteSoftEnd: Zapisanie programowych wy??czników krańcowych osi robota
KRC_ReadSoftEndExt: Odczyt programowych wy??czników krańcowych osi dodatkowych
KRC_WriteSoftEndExt: Zapisanie programowych wy??czników krańcowych osi dodatkowych
KRC_ReadAxisGroup: Odczyt komunikacji specyficznej dla PLC w strukturze niezale?nej od PLC
KRC_WriteAxisGroup: Zapisanie struktury niezale?nej od PLC w komunikacji specyficznej dla PLC
KRC_AutomaticExternal: Sterowanie i odczyt sygna?ów automatyki zewn?trznej uk?adu sterowania robota
KRC_Abort: Przerwanie programu
KRC_AbortAdvanced: Przerwanie programu (rozszerzone)
KRC_Interrupt: Zatrzymanie ruchu robota
KRC_Continue: Kontynuowanie programu
KRC_WaitForInput: Oczekiwanie na wej?cie cyfrowe
KRC_TouchUP: Wczytywanie punktów za pomoc? SmartPAD lub bez niego
KRC_ReadTouchUPState: Odczyt stanu Touchup klawiszy stanu Touchup
KRC_Set/GetAdvance: Zmiana i odczyt ustawień dla sekwencji poleceń
KRC_Forward: Obliczanie kartezjańskiej pozycji robota na podstawie k?tów osi
KRC_Inverse: Obliczanie k?ta osi na podstawie kartezjańskiej pozycji robota
KRC_TechFunction: Wykonywanie dowolnych programów KRL
KRC_ReadSysVar: Odczyt zmiennych systemowych uk?adu sterowania KUKA
KRC_WriteSysVar: Zapisywanie zmiennych systemowych uk?adu sterowania KUKA

Funkcje prze??czania, odczytu i wyzwalania

KRC_DeclareInterrupt: Deklarowanie interruptu
KRC_ActivateInterrupt: Aktywacja zadeklarowanego wcze?niej interruptu
KRC_DeactivateInterrupt: Dezaktywacja zadeklarowanego wcze?niej interruptu
KRC_ReadInterruptState: Odczyt statusu interruptu
KRC_SetDistanceTrigger: Aktywacja operacji prze??czania do punktów toru
KRC_SetPathTrigger: Aktywacja operacji prze??czania w odniesieniu do toru
KRC_ReadDigitalInput: Odczyt wej?? cyfrowych, cykliczny oraz acykliczny
KRC_ReadDigitalOutput: Odczyt wyj?? cyfrowych
KRC_WriteDigitalOutput: Zapisywanie wyj?? cyfrowych, cykliczne oraz acykliczne
KRC_ReadAnalogInput: Odczyt wej?cie analogowego
KRC_ReadAnalogOutput: Odczyt wyj?cia analogowego
KRC_WriteAnalogOutput: Zapisanie wyj?cia analogowego

Funkcje diagnozy

KRmsgNet: Przes?anie wszystkich komunikatów o b??dach w formie tekstowej. Zmiana j?zyka oraz dopasowanie czasu KRC
KRC_Error: Odczyt i potwierdzenie stanów b??dów
KRC_ReadMXAStatus: Odczyt aktualnego statusu interfejsu mxA
KRC_ReadMXAError: Odczyt komunikatów o b??dach interfejsu mxA
KRC_MessageReset: Potwierdzenie komunikatów o b??dach interfejsu mxA
KRC_ReadKRCError: Odczyt komunikatów o b??dach uk?adu sterowania robota
KRC_Diag: Odczyt sygna?ów Heartbeat i sygna?ów diagnostycznych

Korzystanie z niebezpiecznych zakresów roboczych

KRC_WriteWorkspace: Konfigurowanie zakresów roboczych kartezjańskich
KRC_ReadWorkspace: Odczyt konfiguracji kartezjańskich zakresów roboczych
KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurowanie zakresów roboczych osi
KRC_ReadAxWorkspace: Odczyt konfiguracji zakresów roboczych osi
KRC_ReadWorkstates: Odczyt statusu zakresów roboczych

Funkcje technologiczne: Bezpieczne okre?lanie i monitorowanie obszarów roboczych

W po??czeniu z oprogramowaniem KUKA.SafeOperation?mo?na zmniejszy? wymogi przestrzenne instalacji i produkowa? szybciej, bezpieczniej, w sposób bardziej kompaktowy. Dzi?ki temu konfiguracja modu?u i wspó?praca cz?owieka z robotem mo?e by? jeszcze bardziej ekonomiczna.

KRC_BrakeTest: Wywo?anie test hamulców
KRC_MasRef: Wywo?anie referencjonowania regulacji
KRC_ReadSafeOPStatus: Odczyt sygna?ów systemu sterowania zabezpieczeniami

Uwaga: Aby móc korzysta? z tych modu?ów funkcyjnych, nale?y zainstalowa? KUKA.SafeOperation w uk?adzie sterowania robota.

Funkcje technologiczne: Organizacja aplikacji Conveyor

W po??czeniu z oprogramowaniem KUKA.ConveyorTech mo?na automatycznie dopasowa? dzia?ania robota do ruchu ta?m produkcyjnych i przeno?ników ta?mowych.

KRC_ConvIniOff: Instalacja sterownika Conveyor
KRC_ConvOn: Aktywacja sterownika Conveyor
KRC_ConvFollow: ?ledzenie detalu na Conveyor
KRC_ConvSkip: Przej?cie zdefiniowanego detalu przez Conveyor. W sumie mo?na monitorowa? maks. 1024 detali w tle
KRC_ConvDelWPS: Usuni?cie detalu z pami?ci Conveyor
KRC_ActivateConvInterrupt: Aktywacja interruptu dla monitorowania
KRC_DeactivateConvInterrup: Dezaktywacja interruptu dla monitorowania

Uwaga: Aby móc korzysta? z tych modu?ów funkcyjnych, nale?y zainstalowa? KUKA.ConveyorTech w uk?adzie sterowania robota.

Funkcje technologiczne: Odbieranie elementów z wtryskarek i maszyn do odlewów ci?nieniowych

Pakiet technologiczny KUKA.VectorMove umo?liwia przesuni?cie robota w przestrzeni kartezjańskiej wzd?u? wcze?niej zdefiniowanego wektora z pozycji unieruchomienia przez zewn?trzn? si??.

KRC_VectorMoveOn:?Aktywacja ruchu wzd?u? wektora
KRC_VectorMoveOff: Dezaktywacja ruchu wzd?u? wektora

Uwaga: Aby móc korzysta? z tych modu?ów funkcyjnych, nale?y zainstalowa? KUKA.VectorMove w uk?adzie sterowania robota.

Funkcje technologiczne: Ustalanie danych obci??enia

KUKA.LoadDataDetermination to dodatkowy pakiet opcji do okre?lania masy, po?o?enia ?rodka ci??ko?ci i momentów bezw?adno?ci ?adunków zamocowanych na ko?nierzu robota. Znajomo?? powy?szych danych obci??enia pozwala na zoptymalizowanie profilu przyspieszenia instalacji robota i unikni?cie przeci??eń.

KRC_LDDconfig: Konfiguracja ustalania danych obci??enia
KRC_LDDtestRun: Wykonanie ruchu testowego w celu ustalenia danych obci??enia ze zmniejszon? pr?dko?ci? procesow?
KRC_LDDstart: Ustalanie danych obci??enia
KRC_LDDwriteLoad: Przesy?anie warto?ci pomiarowych do okre?lonego narz?dzia

Uwaga: Warunkiem jest instalacja KUKA.LoadDataDetermination od wersji V7.2.

Interfejs programowania, który jest kompatybilny z wieloma znanymi producentami

Wielu znanych producentów standardowo oferuje integracj? PLC jako mxAutomation PLC Function Blocks Library. Ponadto umo?liwia integracj? mxAutomation za po?rednictwem C++ lub C# w systemach sterowania opartych na PC. Wspólnie z naszymi partnerami zapewniamy, ?e wszystkie polecenia i funkcje b?d? zawsze zgodne z aktualnym stanem techniki i b?d? dost?pne na ca?ym ?wiecie: w Europie, Azji i Ameryce.

Poni?sze systemy obs?uguj? KUKA.PLC mxAutomation:

Programowanie robota za po?rednictwem PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); s.u.

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Symulacja zautomatyzowanych zastosowań paletowania

Programowanie robota na PC (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA?

Jeste? producentem instalacji? Zatem najwy?szy czas zosta? partnerem mxAutomation!

Jako partner KUKA.PLC mxAutomation b?dziesz móg? wykorzystywa? to rozwi?zanie do obs?ugi swoich maszyn i robotów.

Skontaktuj si? z nami

Instrukcje obs?ugi i programowania: Wszystkie informacje zawsze na wyci?gni?cie r?ki?

Wszystkie specyfikacje i dokumentacje dotycz?ce KUKA.PLC mxAutomation, które u?atwiaj? integracj? robotów i wszystkich innych rozwi?zań programowych, mo?na znale?? w naszej cyfrowej bazie wiedzy KUKA Xpert. W KUKA Marketplace mo?na bezpo?rednio zamówi? równie? oprogramowanie. W tym celu wystarczy si? zarejestrowa? w my.KUKA.

Kup online

Nowy w my.KUKA? Zarejestruj si? teraz