Jak zaprogramowa? robota przemys?owego?
Programowanie robotów nie jest tak trudne, jak my?li wi?kszo?? osób. W KUKA jest ono tak proste, ?e ka?dy mo?e programowa? robota przemys?owego czy kobota.
Przemys? 4.0, automatyzacja i robotyzacja nie s? ju? nieznanymi poj?ciami. Coraz wi?cej przedsi?biorstw zdaje sobie spraw?, ?e je?li chc? konkurowa? na rynku, musz? zautomatyzowa? swoje procesy. Niemniej jednak w KUKA zauwa?amy, ?e wielu przedsi?biorców nadal ma pewne obawy. Wydaje im si?, ?e jest to bardzo skomplikowane i trzeba posiada? wieloletnie do?wiadczenie, specjalistyczne know-how lub umiej?tno?ci i ukończy? wiele szkoleń, aby móc programowa? roboty przemys?owe. Ta obawa cz?sto stanowi powa?n? przeszkod? dla robotyzacji czy automatyzacji. W KUKA wiemy, ?e programowanie robotów, jest w rzeczywisto?ci du?o ?atwiejsze, ni? si? wydaje i jest mo?liwe do szybkie wdro?enia w wi?kszo?ci ma?ych i ?rednich przedsi?biorstw. Czy zatem programowanie robotów jest trudne? Odpowied? jest prosta: nie. Poni?ej opiszemy kilka produktów, które sprawiaj?, ?e programowanie staje si? dziecinnie proste. Dzi?ki nim stworzysz pierwszy program w kilka minut.
Prawie ka?dy robot KUKA jest wyposa?ony w system operacyjny, mo?e to by? KSS (= KUKA System Software) lub nowy system operacyjny iiQKA.OS. Nowy, wydajny i przyjazny dla u?ytkownika system operacyjny iiQKA.OS umo?liwia szybki rozwój i rozszerzenie aplikacji, co pozwala na natychmiastowe reagowanie na wyzwania rynkowe, a tak?e gwarantuje intuicyjn? i niezawodn? prac? – dlatego jest wa?nym elementem zarówno dla partnerów, jak i u?ytkowników końcowych. Dzi?ki iiQKA.smart_programming – nowej, prostej i intuicyjnej metodzie programowania KUKA – zarówno eksperci, jak i pocz?tkuj?cy mog? szybciej programowa? swoje roboty i osi?gn?? swoje cele w zakresie automatyzacji.
System operacyjny KSS posiada intuicyjn? struktur? i jest przystosowany do systemu Windows. Zawiera on wszystkie funkcje podstawowe, które s? niezb?dne do obs?ugi robota. Ka?d? funkcj? mo?na rozszerzy? o dodatkowe pakiety oprogramowania, dzi?ki którym mo?na ca?kowicie rozbudowa? system i dopasowa? go do w?asnych potrzeb, us?ug i wymagań danej aplikacji. Aby programowanie robota by?o jak najbardziej intuicyjne, KSS oferuje równie? formularze inline, s?u??ce do szybkiego i bezb??dnego programowania zadań oraz ruchów. S? one standardowo dost?pne w ró?nych punktach menu na programatorze smartPAD. Mo?na je traktowa? jako szablony programowania, udost?pniane przez firm? KUKA, które maj? za zadanie pomóc u?ytkownikowi w zaprogramowaniu w?asnego robota przemys?owego.
KUKA smartPAD - u?atwia skomplikowane zadania
Ka?dy robot KUKA jest dostarczany z programatorem KUKA smartPAD. Programator smartPAD umo?liwia ?atwe programowanie nawet skomplikowanych zadań obs?ugowych. Zatem aby uruchomi? robota, nie trzeba by? wcale ekspertem. Wystarczy prze??czy? programator smartPAD na tryb T1. Aby przesun?? robota, mo?na u?y? myszy 6D lub 6 przycisków pracy impulsowej, które steruj? poszczególnymi osiami robota. W ten sposób mo?na ?atwo przesun?? robota od jednego do drugiego punktu.
smartPAD pro - jedno urz?dzenie sterownicze dla wszystkich
Nowy programator KUKA smartPAD pro obs?uguje na przyk?ad wszystkie produkty, które posiadaj? nowy system operacyjny iiQKA.OS. Urz?dzenie sterownicze dla wszystkich, w tym dla robotów wspó?pracuj?cych, takich jak LBR iisy. Jego obs?uga odbywa si? np. za pomoc? systemu operacyjnego iiQKA.OS. Jest on ch?tnie stosowany w przemy?le opakowaniowym i elektronicznym. A jako kobot stanowi idealne wsparcie dla pracowników. B?dzie on idealnym narz?dziem zarówno dla specjalistów jak i dla pocz?tkuj?cych u?ytkowników. Praca z systemami iiQKA.OS i KSS jest bardzo intuicyjna. Je?li korzysta?e? ju? z jednego z nich, na pewno odnajdziesz si? w drugim systemie.
KUKA.WorkVisual - unikanie b??dów od samego pocz?tku
Pierwszym krokiem jest zaprogramowanie robota na programatorze KUKA smartPAD. Nast?pnym krokiem jest zaprogramowanie robota za pomoc? KUKA.WorkVisual. Pozwala to na sterowanie robotem za pomoc? kodu programowania. Algorytm w KUKA.WorkVisual jest sprawdzany w tle ju? podczas wykonywania funkcji. Od samego pocz?tku mo?na zatem unikn?? b??dów w kodzie i je od razu usun??. Projekty przebiegaj? wed?ug okre?lonej logiki, a ca?y kod jest spójny. Interakcje s? pokazywane na narz?dziach wizualnych, dzi?ki czemu s? intuicyjne, efektywne i ?atwe w obs?udze. Funkcja edytora pomaga w zapisywaniu kodu. Wszystko to dzia?a bez bezpo?redniego po??czenia z ramieniem robota. Dzi?ki temu, jeszcze przed dostarczeniem robota przemys?owego czy kobota, w hali produkcyjnej mo?na dokona? niezb?dnych modyfikacji i zmienia? programy bez zak?ócania pracy robota.
Jakie rozwi?zania programowe s?
przydatne podczas programowania robotów?
Roboty przemys?owe KUKA mo?na programowa? za pomoc? programatora smartPAD i WorkVisual. Aby jeszcze bardziej wyj?? naprzeciw przedsi?biorcom, oferujemy szereg innych produktów, które s? bardzo pomocne podczas
programowania. Oto kilka przyk?adów:
programowania. Oto kilka przyk?adów:
KUKA.Sim: efektywne programowanie offline robotów przemys?owych KUKA
KUKA.Sim to pakiet oprogramowania, za pomoc? którego u?ytkownik mo?e jeszcze przed zakupem robota wykona? symulacj? offline ca?ej instalacji robota i wirtualnego uruchomienia. Mo?e tutaj stworzy? tzw. cyfrowego bli?niaka. Dzi?ki temu przedsi?biorstwa z góry wiedz?, w jaki sposób b?dzie pracowa? system robota, z jakimi pr?dko?ciami i produkowanymi ilo?ciami. Teraz na komputerze mo?na wykona? symulacje offline ka?dego ruchu, który zosta?by zaprogramowany w trakcie produkcji. To oznacza, ?e mo?na z góry okre?li? schemat, wykry? ewentualne problemy i natychmiast je rozwi?za?. Nast?pnie mo?na przes?a? symulacj? do ramienia robota, sprawdzi? ruchy i w razie potrzeby precyzyjnie je wyregulowa?. R?czne programowanie na miejscu nie jest ju? konieczne. Zatem to oprogramowanie pozwala zaoszcz?dzi? du?o czasu i nerwów. Stworzenie symulacji daje te? najlepsz? podstaw? dla odpowiedniego doboru robota przemys?owego. Dopasujesz go optymalnie do swoich potrzeb. Przy wykonywaniu symulacji mo?esz skorzysta? ze wsparcia specjalisty KUKA, który poprowadzi Ci? przez ten system pracy.
KUKA.PLC MxAutomation - kompatybilny z wieloma producentami
Dzi?ki interfejsowi PLC KUKA.PLC mxAutomation mo?na sterowa? zewn?trznymi uk?adami sterowania z wbudowanym PLC robota KUKA za pomoc? prostych instrukcji ruchowych. Dlatego programista nie musi posiada? specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania robotów przemys?owych. Za pomoc? mxAutomation mo?e on porusza? robotem w otoczeniu programowania PLC. Zatem interfejs programowania znacznie u?atwia programowanie i integracj? robotów KUKA w zespole maszyn.
Potrzebujesz pomocy przy programowaniu aplikacji i robotów przemys?owych?
To ?aden problem. Wspieramy klienta w programowaniu aplikacji i robotów bez przerywania produkcji, a tak?e w przygotowaniu zmian produktu i uruchomieniu offline oraz w szybkim i elastycznym reagowaniu na krótkotrwa?e zmiany w procesie produkcyjnym. W zale?no?ci od potrzeb nasi eksperci i in?ynierowie mog? pomóc zarówno w programowaniu kompleksowych zadań, jak i w kompletnym programowaniu ca?ych instalacji.
KUKA.AppTech - znaczne skrócenie czasu uruchamiania
Koncepcja programowania KUKA.AppTech?umo?liwia efektywne, a przede wszystkim ?atwiejsze programowanie robotów przemys?owych. Dodatkowo skraca czas uruchamiania. Dzi?ki modu?owej konstrukcji biblioteki oprogramowanie nadaje si? nie tylko dla pocz?tkuj?cych, lecz równie? dla do?wiadczonym programistów. Z regu?y robot wykonuje tylko te czynno?ci, jakich si? wcze?niej nauczy? za po?rednictwem polecenia programowego. KUKA.AppTech pozwala zatem zaoszcz?dzi? czas. Bazuje ona na budowie modu?owej. Sk?ada si? ze zdefiniowanych wst?pnie struktur oraz poleceń programowych. Do tego nie jest potrzebna zaawansowana wiedza programistyczna. Dzi?ki temu nawet pocz?tkuj?cy mog? ?atwo zag??bi? si? w temat robotyki i automatyzacji. Kolejn? zalet? jest przej?cie od programowania online do programowania offline. Pracownicy mog? tworzy? tzw. ?kopie cyfrowe”, dzi?ki którym mog? tworzy? i testowa? sekwencje ruchów, a nast?pnie przesy?a? je do w?asnego robota.
KUKA ready2_pilot - wyuczanie zamiast programowania
Robot nie jest programowany, lecz wyuczany, tzn. prowadzony r?cznie, za pomoc? bezprzewodowego pakietu sterowania. Sterowanie robotem przemys?owym odbywa si? za pomoc? myszy 6D. Jest ona porównywalna z mysz? 6D na programatorze smartPAD. Wystarczy zainstalowa? j? w robocie KUKA, aby móc rozpocz?? wyuczanie. ?atwiej ju? si? nie da! Nieprawid?owym ruchom mo?na zapobiec poprzez prost? dezaktywacj? niepo??danych kierunków. Dzi?ki temu podczas programowania robota nie zostanie wykonany nieprawid?owy ruch, wypychaj?cy go nagle poza tor. Z tego wzgl?du Ready2_pilot jest wyj?tkowo przyjazny dla u?ytkownika, elastyczny i gotowy do pracy w krótkim czasie.
Dziecinnie proste programowanie robotów przez uczniów i studentów
Dzi?ki systemowi Education Robot System firmy OrangeApps?uczniowie i studenci mog? w prosty i zabawny sposób nauczy? si?, jak programowa? robota bez otoczenia hali przemys?owej. Oprogramowanie sk?ada si? z KUKA.OfficeLite oraz aplikacji firmy OrangeApps. Dzi?ki temu uczniowie i studenci zyskuj? wgl?d w elektronik? i mechanik? 6-osiowego robota.
