O rob?-passageiro KUKA em instala??es de pesquisa e desenvolvimento
Grande área de trabalho, a cinemática aberta, os ajustes individuais, a alimenta??o de mídia flexível e o controle intuitivo s?o alguns dos pontos positivos que fazem rob?-passageiro KUKA a primeira op??o para as tarefas de pesquisa de percep??o sensorial e do cérebro.
Onde o hexapod (plataforma Stewart) deve entrar por causa de seu espa?o de movimento limitado, o rob?-passageiro KUKA tira de letra. Dessa maneira, a representa??o de movimentos e acelera??es é bastante ampliada gra?as à grande área de rota??o do eixo 1 e os eixos rotativos contínuos A4 e A6. Quando as solu??es do mercado n?o s?o suficientes, a KUKA atende aos requisitos mais exigentes do instituto de pesquisa com solu??es especiais.?
Gest?o florestal digital com KUKA KR 500 TüV
Os tempos em que o machado era a ferramenta de apoio da gest?o florestal já passaram. Até mesmo o som das motosserras é ouvido cada vez menos na gest?o de florestas profissional.
Na gest?o de grandes áreas florestais, hoje a colheitadeira é a ferramenta de auxílio mais usada.?A máquina sobre rodas ou lagartas recolhe os cortes, desgalho, derrubamentos e os resíduos de árvores após a separa??o.
Treinamento no simulador
Desde o início do século XXI, a forma??o de condutores de máquinas florestais no simulador é considerada padr?o. Um condutor de máquina deve aprender a movimentar de maneira síncrona e coordenada até cinco eixos de guindaste para conseguir chegar nas árvores a serem retiradas sem prejudicar as árvores em volta.
Além disso, ele deve ficar atento à dire??o e aos possíveis danos das árvores no caminho causados pelos pneus do veículo.?Para isso, um rob? KUKA KR 500 TüV é complementado com pe?as essenciais de uma cabine de dire??o e uma possibilidade de proje??o por estereoscópico. Com esse sistema s?o abertas novas possibilidades de treinamento.
Uma cabine de dire??o no rob?
O instituto de intera??o homem-máquina da RWTH Aachen equipou a cabine do condutor com todos os elementos de comando necessários e componentes de visualiza??o para permitir a maior imers?o possível. Além de uma proje??o 3D de alta resolu??o na superfície de proje??o em forma semiesférica, as telas sensíveis ao toque reais e os elementos de comando típicos e pedais de uma máquina foram instalados. Um sistema de áudio garante a realidade auditiva.
O objetivo era aperfei?oar o feedback tátil do treinamento de condutores . Com um software especial, os cientistas conseguem otimizar a dire??o de movimento do rob? de maneira que haja um sentimento real de dire??o no terreno. é claro que isso é baseado em um sistema que garante todos os estados de opera??o e simula??o com a seguran?a adequada para o passageiro.
