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KUKA Sunrise.OS Med
Novas aplicações e ideias inovadoras: o sistema operacional KUKA Sunrise.OS Med para o LBR Med foi criado especialmente para a programação simples de aplicações médicas. Isso abre inúmeras possibilidades.
Programar aplica??es médicas de forma rápida e bem-sucedida com base no KUKA Sunrise.OS Med
O sistema operacional para o LBR Med, KUKA Sunrise.OS Med, junto com o ambiente de desenvolvedor incluído KUKA Sunrise.Workbench Med, oferece fun??es importantes que s?o necessárias para a programa??o e configura??o de exigentes aplica??es de rob? médicas. Além disso, um rápido desenvolvimento de aplica??es é possível através da programa??o orientada a objetos em Java. O mais importante: o sistema operacional é?feito sob medida para as necessidades dos fabricantes de dispositivos médicos com as mais diversas fun??es de software e interfaces e parte do teste conforme a IEC 60601-1.
Sistema operacional e plataforma de futuro KUKA Sunrise.OS Med
Programe e configure aplicações médicas com o KUKA Sunrise.OS Med.
Vis?o geral de todas as vantagens do KUKA Sunrise.OS Med
O sistema operacional e os pacotes de software opcionais apropriados oferecem uma série de argumentos para fabricantes de equipamentos médicos optarem pelo LBR Med. A integra??o simples do LBR Med em quase qualquer solu??o específica de cliente está em primeiro lugar.?
Abrangente
As mais diversas fun??es para a programa??o e configura??o de aplica??es médicas.
Grande oferta de pacotes de software opcionais.
Interfaces para a vincula??o da unidade de comando do rob? ao software específico do cliente.
Bibliotecas externas para o planejamento da trajetória do rob? de 7 eixos.
Certificado
Em conformidade com a norma IEC 62304 para software de dispositivos médicos.
Software e hardware especiais voltados aos requisitos para a integra??o em dispositivos médicos.
Certificado conforme as normas do rob? (p. ex. ISO 10218-1, UL 1740, ANSI RIA R15.06).
Amigável ao usuário
Interface de programa??o Java orientada a objeto para todas as fun??es do rob?.
Fun??es inovadoras para a programa??o, planejamento e configura??o de aplica??es com o LBR Med.
Pacotes de op??es abrangentes.
Ofertas de treinamento no KUKA College.
Seguro
Abrangente configura??o de seguran?a, adaptável a desejos individuais do cliente, bem como às suas circunstancias e requisitos de seguran?a.
Monitoramento seguro das áreas de eixo, do espa?o de trabalho, bem como das velocidades dos eixos e do equipamento médico montado.
Detec??o de colis?o segura através da compara??o de sensores de torque de articula??o internos e for?a de contato planejada.
Deixe-se assessorar
Entre em contato com a nossa equipe de especialistas?e deixe-se assessorar de forma intensiva sobre o seu projeto, os pacotes de software médicos corretos para a sua aplica??o e o hardware apropriado. Aqui?chega-se ao treinamento LBR Med.
Feito especialmente sob medida para a robótica médica, gra?as às certifica??es
O KUKA Sunrise.OS Med oferece um acesso simples à robótica high-end. O software de sistema atende os requisitos da IEC 62304. Com a op??o de seguran?a KUKA Sunrise.HRC Med inclusa, as fun??es necessárias para a realiza??o de aplica??es colaborativas homem-rob? s?o possibilitadas conforme o Performance Level d. KUKA Sunrise.OS Med recebeu, junto com o LBR Med, o certificado de?teste CB.?No KUKA Xpert bem como no Downloadcenter?podem ser acessados os documentos e informa??es pertinentes.
Com o sistema operacional certificado o LBR Med pode ser integrado de forma simples em dispositivos médicos.
Trabalho conjunto seguro entre rob? e pessoal médico
Através de op??es de seguran?a especiais é possível monitorar a velocidade, as for?as atuantes no bra?o do rob? e as posi??es do bra?o do rob? na área de trabalho, bem como os torques medidos. Aqui o fabricante de dispositivos médicospode armazenar parametros de seguran?a precisos no sistema operacional, para acionar automaticamente uma rea??o predefinida em situa??es de emergência como, por exemplo, ativar os freios e parar o rob?.
N?o apenas na assistência do pessoal médico, mas também no manuseio direto com pacientes, por exemplo, durante uma interven??o médica ou uma terapia, é possível obter uma colabora??o homem-rob? segura.
O pacote de software apropriado para qualquer aplica??o médica
Frenagem com KUKA Sunrise.BrakeHandling Med
Com o pacote de software KUKA Sunrise.BrakeHandling Med os freios de rob? s?o usados na aplica??o. Se necessário, eles podem ser fechados dentro de uma aplica??o (enquanto o LBR Med se encontra parado e nenhum comando de movimento estiver ativo) ou fechados automaticamente no final de cada movimento.
Caso de aplica??o: garantia da posi??o exata do rob? no fim do movimento.
Comunica??o em tempo real com KUKA Sunrise.FRI Med
KUKA Sunrise.FRI Med é a "Fast Robot Interface", que possibilita?a comunica??o entre a unidade de comando do rob? e um computador externo em tempo real. Assim, qualquer posi??o de eixo do rob? pode ser determinada em ciclo de milissegundos.
Acesso a posi??es de articula??o, torque de articula??o e posi??es cartesianas no eixo x, y e z (1 até 100 milissegundos).
Comando de posi??es de eixo, torques específicos do eixo, bem como posi??es cartesianas.
Kit C++ Software Development para computadores externos.
Casos de aplica??o: planejamento da trajetória livre de colis?o baseado em camera, aprendizagem de máquina.
Rigidez com KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med
KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med é um modo de comando que otimiza a rigidez do bra?o do rob?:
Compatível com comandos básicos de movimento do rob? (como PTP, LIN, CIRC, CP Spline, JP Spline, PositionHold).
Compatível com Servoing, FRI, tipos básicos de movimentos do rob?.
N?o influencia a configura??o de seguran?a nem o monitoramento de for?as e torques.
Possibilidade de ativa??o e desativa??o do modo de controle dentro da aplica??o do cliente.
Caso de aplica??o: compensa??o otimizada de movimentos.
Condu??o manual com KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med
Com o pacote de op??es KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med é possível uma condu??o manual nova e precisa, na simultaneamente determinadas restri??es podem ser pré-ajustadas. Assim é possível bloquear movimentos definidos do rob?, por exemplo, em uma biópsia, na qual a agulha deve ser movida apenas ao longo de um determinado eixo.
Giro em torno de um ponto definido.
Movimento dentro de um plano (definido como um dos planos em um sistema de coordenadas).
Movimento ao longo de um eixo (definido como um dos eixos do sistema de coordenadas de ferramenta).
Movimento com um alinhamento de ferramenta fixo.
Os clientes podem ajustar parametros individuais do rob? na condu??o manual (resistência de movimento e torque de arranque).
Comportamento intuitivo do cotovelo na condu??o manual.
Limitar a velocidade dos eixos.
Limitar a velocidade cartesiana do rob?.
Possibilidade de ajuste dos limites de eixo.
Caso de aplica??o: posicionamento exato, conduzido manualmente por equipamentos médicos.
Altera??es de movimento com KUKA Sunrise.Servoing Med
O pacote de op??es KUKA Sunrise.Servoing Med é uma interface para a programa??o dos tipos de movimento, que possibilitam alterar a posi??o de destino do rob? com uma transi??o suave.?
Podem ser realizadas aplica??es em tempo real suaves n?o determinísticas, que corrigem rapidamente uma trajetória de rob?.
Através de movimentos Servo é possível comandar novas posi??es de destino durante o movimento do rob?.
SmartServo seta posi??es de destino específicas de articula??o e cartesianas, que s?o acessadas ao longo da trajetória mais rápida.
SmartServoLin seta posi??es de destino cartesianas: as posi??es de destino s?o acessadas com um movimento linear.
SmartServo e SmartServoLin permitem trajetórias com limita??o de solavancos com rápida especifica??o de destino.
Casos de aplica??o: sobreposi??o de movimentos baseada em camera.
Sistema de controle de colis?es com KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med
KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med é uma biblioteca C++, que roda em um computador externo com sistema Windows e serve para o cálculo dos pontos intermediários de uma trajetória livre de colis?o.
Considera??o de vários obstáculos estáticos na área de trabalho, posi??o inicial e final predefinida, bem como equipamentos médicos instalados no flange do rob?.
Gera??o de resultados de uma visualiza??o da cena pré-configurada, da posi??o do rob? e do movimento planejado.
Caso de aplica??o: movimento livre de colis?o entre pontos predefinidos no espa?o em um ambiente especificado.
Planejamento da trajetória livre de colis?o com KUKA Sunrise.SmartTrajectory Med
KUKA Sunrise.SmartTrajectory Med?é uma biblioteca C++ que roda em um computador externo com sistema Windows e foca na gera??o de trajetória com velocidade e acelera??o especificadas.
Gera??o de trajetórias PTP livres de colis?o com base nos pontos intermediários do KUKA Sunrise.CollisionAvoidance Med.
Gera??o de caminhos cartesianos (LIN/LINREL com/sem aproxima??o, CIRC) baseada nos limites de velocidade e de acelera??o especificados.
Melhor planejamento da trajetória através do impedimento de singularidades e compensa??o do limite de eixo do rob?.
Caso de aplica??o: trajetória predefinida, livre de colis?o.
Mais informa??es sobre os nossos rob?s você encontra no nosso Download Center.
