Optimized material flow through autonomous mobile robots

Dou? concepte, un obiectiv: Cu robotic? mobil? c?tre fluxul de materiale optimizat în produc?ie

KRONE realizeaz? solu?ii de automatizare al?turi de KUKA atât în Brownfield, cât ?i în Greenfield. În comuna Werlte din Saxonia Inferioar?, robo?ii mobili sta?ionari ?i autonomi optimizeaz? procesele opera?ionale existente – la Ibbenbüren s-a înfiin?at o fabric? inteligent? pe paji?tea verde. Elementul care une?te cele dou? proiecte: dorin?a de a îndeplini cerin?ele clien?ilor, de a asigura locuri de munc? ?i de a gândi o produc?ie nou? ?i sigur? pentru viitor.

Automatizare inteligent? ?n toate procesele opera?ionale

Nu atrage aten?ia. Aproape f?r? zgomot, platforma de transport autonom? ??i croie?te drum prin hala de produc?ie. Robotul mobil autonom transport? cu precizie milimetric? un rezervor de aer comprimat, de 100 litri la o sta?ie de sudare. Acolo ?l a?teapt? deja un robot de manipulare de la KUKA, care ?l preia de pe platform?, pentru a-l suda apoi cu alte componente ?n celula de prelucrare.
Ceea ce pare un vis ?n materie de asamblare a componentelor pentru camioane, este de mult timp o realitate la KRONE Group, unul dintre cei mai mari produc?tori de utilaje agricole ?i vehicule comerciale: ?n parteneriat cu firma KUKA, KRONE se bazeaz? pe automatizarea inteligent? – atat ?ntr-o fabric? existent? (Brownfield), cat ?i ?ntr-o fabric? inteligent? nou? (Greenfield). Rezultatele sunt procese mai eficiente, o valoare ad?ugat? mai mare, reducerea solicit?rii angaja?ilor ?i o produc?ie competitiv? ?made in Germany”.

Elementul cheie c?tre fabrica inteligent?: robo?i mobili autonomi

?n acest sens, compania se bazeaz? pe KUKA drept partener tehnologic – ?i merge ?n mod consecvent pe calea automatiz?rii, atat la o fabric? existent? ?n Werlte, cat ?i la cea mai recent? fabric? Greenfield de la GTS Green Teuto Systemtechnik GmbH de la Ibbenbüren – cu robo?i de produc?ie ?n combina?ie cu sisteme de transport f?r? ?ofer. ?i exact aici se ascunde un mare poten?ial pentru KRONE. ?Elementul decisiv ?n trecerea la fabrica inteligent? este oferit de KUKA.AMR Fleet,?sistemul nostru de management al flotei AMR” spune Nikita Daubert, AMR Business Development Manager pentru regiunea DACH de la KUKA.

KUKA.AMR Fleet este compatibil? cu modulele de comand? principale, obi?nuite.

Sistemul de management al flotei AMR poate fi conectat flexibil la principalele module de comand? interne, cum ar fi MES/ERP. Astfel, îi putem sprijini pe clien?ii precum KRONE, în func?ie de necesit??i ?i orientat c?tre viitor.

Nikita Daubert, AMR Business Development Manager pentru regiunea DACH la KUKA

AMR: Robo?i mobili pentru stocul de la Werlte

La Werlte din Saxonia Inferioar?, KRONE produce remorci pentru camioane cu structuri consolidate. Aici, cu sprijinul Silver Robotics, o filial? a companiei KRONE, a fost construit? o celul? complet automat? pentru a implementa solu?ii inovatoare ?i personalizate de robotic? ?i de construc?ie a ma?inilor la KRONE, precum ?i la clien?ii externi. Robo?ii de manipulare ?i de sudare KUKA cu ?ase axe ??i ?ndeplinesc sarcinile interconecta?i digital cu robo?i mobili autonomi, cum ar fi KMP 1500P.

Înc?rc?turile mari, cum ar fi rezervoarele de aer de la fabrica KRONE din Werlte, nu sunt o problem? pentru KMP 1500P.

AMR-ul compact poate transporta pan? la 1,5 tone ?i se deplaseaz? autonom ?n cadrul procesului de produc?ie datorit? tehnologiei sale de ac?ionare diferen?ial?. Camerele 3D integrate ?i scanerele cu laser asigur? flexibilitate ?i siguran?? ?ntr-un mediu de lucru ?n care se lucreaz? cu oameni. Conceptul de ?nc?rcare inductiv? men?ine platforma ?n func?iune ?n permanen??.
?Am testat toate procesele noastre anterioare ?i am trecut la procese ?i metode de lucru noi, cum ar fi construc?ia modular?”, explic? René Mecklenburg, directorul executiv al Silver Robotics GmbH. ??i am continuat s? reflect?m ?n ceea ce prive?te intralogistica ?i fluxul de materiale optimizat. Pentru c? dorim s? le oferim clien?ilor no?tri produsele mai rapid - la o calitate ?i mai ridicat? ?i la pre?uri avantajoase, competitive.”

De la cortina de sudur? la celula inteligent?

Alimentarea robo?ilor de sudur? are loc acum ?n mod autonom, motostivuitorul trebuie s? dispar? ?n mare m?sur? din produc?ie. ?n schimb, platforma de transport aduce ?n mod autonom materialele, cum ar fi rezervoarele de aer comprimat sau elementele de u??, la celul?. Aici, un robot de manipulare introduce materialul ?n instala?ia de sudur?. Ansamblurile finite sunt transportate automat de acolo. ?Robo?ii mobili ne ajut? s? interconect?m multe procese care sunt foarte extinse aici. Astfel, am putut s? renun??m la multe dispozitive de transport ?i, ?n acela?i timp, s? m?rim semnificativ eficien?a proceselor ?n produc?ie ?i intralogistic?”, spune René Mecklenburg. Omul ?i ma?ina lucreaz? cot la cot la KRONE: ?Angaja?ii se ocup? de preg?tirea pieselor ?i controlul calit??ii, ?n timp ce robo?ii efectueaz? lucr?rile de sudur? solicitante din punct de vedere fizic. ?n acest fel ?i scutim pe angaja?i de activit??i grele ?i monotone, cre?m mai mult? ordine ?i sporim siguran?a”, a mai spus Mecklenburg. Volker Perk, directorul de produc?ie al KRONE Commercial Vehicle Group, vede ?n robotic? o piatr? de temelie central? pentru asigurarea loca?iei: ?Ne dorim s? producem ?n continuare ?n Germania remorci pentru camioane precum ?Profi Liner”. ?n acest scop, ?ns?, trebuie s? automatiz?m procesele, deoarece pur ?i simplu nu mai g?sim personal calificat pentru multe dintre activit??ile necesare. Robotica ne ofer? posibilitatea s? ?i ?ndrept?m pe angaja?i c?tre activit??i mai eficiente sau mai valoroase.”

La KRONE din Werlte, motostivuitoarele trebuie înlocuite în mare m?sur? cu robotic? mobil?, printre altele din motive de siguran??.

Montare ?i logistic? interconectate inteligent

Jochen Roling, director executiv la GTS, ne prezint?, din propria experien??, cum s-a implementat concret automatizarea ?i fabrica inteligent? la KRONE: ?La ?nceput am automatizat doar procesul din spatele cortinei de sudur?. La un moment dat a devenit clar: Pentru ca instala?ia s? func?ioneze eficient ?i rentabil, trebuie s? aib? loc ?i fluxul de materiale ?i operarea pe baz? de robot.” Aici au intrat ?n joc robo?ii mobili de la KUKA. ?n timp ce la Werlte au fost modernizate constant opera?iunile existente ?din mers”, la Ibbenbüren a fost ?nfiin?at? o fabric? complet nou?, pentru fabricarea de utilaje agricole – ca solu?ie Greenfield, literalmente pe ?paji?te verde”, ?n doar dou?sprezece luni, ?mpreun? cu Green Teuto Systemtechnik, GTS, o filial? a Grupului KRONE. Aici sunt fabricate cu ajutorul robo?ilor subansambluri, care mai tarziu sunt vopsite ?i apoi montate ?n utilaje agricole.

La Ibbenbüren, KRONE a realizat o produc?ie automatizat? în Greenfield.

Planificarea fluxului de materiale f?r? obstacole

?De ce Smart Factory? De ce ?i noua fabric??”, ?ntreab? Jochen Roling, pentru a da imediat r?spunsul: ?La KRONE, inten?ion?m s? ne specializ?m fabricile pe produse finale. ?Smart” ?nseamn? c?, prin digitalizare ?i automatizare, putem fabrica produse la un nivel maxim de eficien?? ?i scalabilitate.” Avantajul abord?rii Greenfield a fost proiectarea f?r? restric?ii ?i f?r? structuri existente. ?Ne baz?m, cu sprijinul KUKA, pe concepte ?i procese de fabrica?ie extrem de moderne, inteligente ?i durabile. De aceea, de la ?nceput, am f?cut din alimentarea automat??i prelucrarea integrat? a datelor de la liniile de produc?ie ?i de montaj o premis?”, a spus Roling.

Robo?ii KUKA permit implementarea de concepte de produc?ie extrem de moderne, inteligente ?i la KRONE.

Întreaga arhitectur? de produc?ie a Smart Factory a fost proiectat? pe baz? de date ?i scalabil – o piatr? de hotar în istoria KRONE.

Jochen Roling, director executiv la GTS

Datele ?n timp real constituie baza ?n IT

Baza fabricii inteligente de la Ibbenbüren este o arhitectur? IT care colecteaz? date ?n timp real ?i le proceseaz? ?n func?ie de evenimente. Fiecare ma?in?, fiecare robot ?i fiecare vehicul de transport este conectat digital. ?Astfel, produc?ia poate reac?iona direct la dep??irea toleran?elor sau la defec?iuni. Prin urmare, nu mai vorbim de mult timp despre circuitul de comand?, ci desprecircuitul de reglare”, spune Perk. ?Sistemele sunt adaptabile, ?nva?? ?i se corecteaz? ?n mod independent.” Aceast? schimbare vizeaz? ?i leg?tura dintre dezvoltare ?i produc?ie. ??n trecut, produc?ia s-a adaptat la schimb?rile de produs. Ast?zi este invers. Toate cerin?ele din procesul de fabrica?ie sunt deja integrate ?n urm?toarea etap? de dezvoltare”, spune Roling.

Prin intermediul re?elei digitale, datele sunt colectate în timp real.

Trei pa?i pentru automatizarea complet?

KRONE urmeaz? un concept de implementare ?n trei etape pe calea sa de automatizare. Primul pas este crearea unei perspective holistice asupra automatiz?rii procesului. Pe aceast? baz? se implementeaz? solu?iile pentru transportul materialelor prin AMR. Pasul al treilea este apoi manipularea automat? a pieselor.

Robot mobil autonom cu o capacitate portant? de pan? la ?ase tone

Conform acestui principiu a fost proiectat? fabrica KRONE de la Ibbenbüren. Astfel, ?n prezent, ?ntr-o singur? insul? de fabrica?ie, nou? robo?i de sudur? ?i manipulare sunt utiliza?i sincronizat cu dou? centre de prelucrare ?i o celul? de m?surare automat?. ?n acest fel, timpii de nefunc?ionare au putut fi aproape elimina?i, deoarece robo?ii ?i platformele de transport r?man ?n ciclu ?n permanen??. Produc?ia poate fi pornit? sau oprit? ?n mod flexibil, f?r? ca deficitul de personal, cu care ne confrunt?m ?n prezent, s? devin? un factor de limitare. ?Aceast? scalabilitate a arhitecturii de produc?ie – de la celule mici la linii interconectate complex – este un obiectiv central al noii fabrici inteligente”, spune Roling. ?ntre timp, la Ibbenbüren au fost utilizate ?i primele KMP 3000P. Acestea pot transporta pan? la trei tone ?n halele de produc?ie, chiar de dou? ori mai mult ?n tandem, ?i pot s? se deplaseze omnidirec?ional, cu cea mai mare precizie, chiar ?i ?n spa?iul cel mai ?ngust.

Datorit? coordon?rii optime a robo?ilor mobili autonomi cu robo?ii de sudare ?i robo?ii de manipulare, au putut fi elimina?i aproape în totalitate timpii de nefunc?ionare.

?Facem munca mai atractiv?”

Un lucru este deosebit de important pentru proiectan?ii fabricii KRONE: Automatizarea nu ?nseamn? sfar?itul muncii umane, ci ?mbun?t??irea acesteia. ?Operarea celulelor extrem de automatizate a ca?tigat teren. Angaja?ii v?d acest lucru ca pe un loc de munc? de viitor”, a spus Roling. Mecklenburg adaug?: ?Observ?m c? angaja?ii no?tri aplic? ?n mod activ pentru aceste func?ii.” Ergonomia joac?, de asemenea, un rol important: ?Noile locuri de munc? sunt mai sigure ?i mai pu?in solicitante din punct de vedere fizic. Acest lucru le face atractive – mai ales pentru genera?iile mai tinere”, spune Perk.

Robotica ne ajut? s? ne men?inem pozi?ia competitiv? ?i în contextul schimb?rilor demografice.

Volker Perk, director de produc?ie al Grupului KRONE Commercial Vehicle

Neatractive pe pia?a muncii sunt ?ntotdeauna acelea?i activit??i monotone, manipularea ?nc?rc?turilor grele ?i pericolele din timpul sud?rii ?n sine: de la gaze toxice ?i vapori la riscul de arsuri ?i electrocutare. ?Pur ?i simplu nu mai g?sim oameni pentru aceste activit??i. Robotica ne ajut? s? ne men?inem pozi?ia competitiv? ?i ?n contextul schimb?rilor demografice”, a subliniat Perk. Industria automobilelor, cu volumul s?u mare de piese, a deschis calea: ??n produc?ia de serie, automatizarea este singura alternativ? rentabil?. Acest lucru este valabil ?i ?n cazul volumului mai mic de piese, a?a cum se ?ntampl? la fabricarea utilajelor agricole configurate individual.” ?n acest sens, cooperarea cu KUKA este considerat? important? din punct de vedere strategic pentru KRONE. ?KUKA nu numai c? furnizeaz? tehnologie, ci aduce gandirea sistemic?. ?nv???m ?mpreun?, dezvolt?m ?mpreun?”, spune Perk.

Privim c?tre viitor: Montare, fabricarea de versiuni diferite ?i AI

Pentru viitor, René Mecklenburg vede un alt poten?ial ?n automatizarea montajului: ??n special ?n cazul produselor variate, trebuie s? automatiz?m f?r? a pierde flexibilitatea.” Poten?ialul complet nou este generat de progresul tot mai rapid al digitaliz?rii ?i al inteligen?ei artificiale. ?Instala?iile ?nva?? s? identifice erorile ?i s? se optimizeze singure”, spune Volker Perk. ?Putem continua s? construim pe aceast? baz?.”

Optimizarea automat? a instala?iilor are în continuare un poten?ial ridicat.

Lui Jochen Roling ?i vine ?n minte o imagine din biroul proprietarului Bernard Krone: ?Un citat de la Dante: Unul a?teapt? ca timpul s? se schimbe, cel?lalt profit? de ocazie ?i ac?ioneaz?.” Mai sunt multe de f?cut la KRONE.