KUKA-robot automatiserar plåtdelsbearbetning
En KUKA-robot från serien KR QUANTEC ultra tillhandahåller robotbaserad hantering och avgradning av plåtdelar hos en sydtysk tillverkare av köksutrustning. Roboten hämtar plåtdelar och håller fram dem vid en slipmaskin där de avgradas.
Automationspotentialen i metallindustrin utnyttjas inte fullt ut idag. M?nga f?retag tror att de stora utmaningarna ligger i gr?nssnittsproblem eller att de saknar programmeringskunskaper. Kirchner Konstruktionen GmbH har tillsammans med KUKA utvecklat en helautomatiserad robotapplikation f?r robotbaserad hantering och avgradning av pl?tdelar. KUKA:s robot kan bearbeta 30 olika slags pl?tdelar.?
Automatiserad avgradning i sex processteg
F?rst programmeras roboten f?r sex olika arbetssteg. I n?sta steg kontrollerar roboten de levererade komponenterna innan roboten tar upp dem och l?gger dem p? ett transportband. Transportbandet transporterar pl?tarna till verktygsmaskinen d?r de avgradas. Efter avgradningen h?mtar KR QUANTEC ultra-roboten delarna fr?n det band d?r de matas ut och l?gger ned dem p? sin slutgiltiga plats. F?r att denna robot med h?g b?rlastklass ska kunna genomf?ra en automatiserad bearbetning av pl?tdelar kr?vs ytterligare KUKA-komponenter.
Med KUKA-applikationsprogramvara: Helt?ckande l?sning f?r robotbaserad bearbetning av pl?tdelar
Visualiseringsprogramvaran KUKA.HMI zenon underl?ttar f?r operat?ren n?r denne ska ange pl?tdelstypen i styrningen. KUKA.VisionTech ?r en programvara f?r objektigenk?nning och kontrollerar om komponenten levereras i korrekt position. Programvaran identifierar ?ven n?r roboten kan ta upp den avgradade komponenten igen. Teknologipaketet KUKA.ConveyorTech m?jligg?r st?rningsfri nedl?ggning av komponenter p? det l?pande bandet/transportbandet. S?kerheten handhas av programvaran KUKA.SafeOperation. Arbets- och skyddsomr?den definieras enkelt i programmet. Detta m?jligg?r ett s?kert och effektivt samarbete mellan m?nniska och robot.?
Med den här robotbaserade applikationen kan våra kunder optimera sina processer, bearbeta olika slags komponenter och sist men inte minst producera produkter av mycket högre kvalitet.