?ömine sobas? üretiminde otomasyon 4.0: Kaynak robotu için dijital ikiz

Ham sobalar?n otomatik olarak kaynaklanmas? ve ayn? zamanda geni? bir ürün portföyünün kapsanmas?: Trier merkezli HASE Kaminofenbau GmbH'nin hedefi budur. Güneybat? Almanya'dan yenilikçi ?ömine sobas? üreticisi her y?l pazara bir veya iki yeni model sunuyor. KUKA'n?n dijital ikiz ve kaynak robotlar?n?n optimum etkile?imi sayesinde HASE, artan talebi art?k kolayl?kla kar??layabiliyor.

Otomasyon konforu garantiliyor: Modern ??mine sobalar? ?imdi trend

S?cac?k bir ortam, ??t?rdayan odunlar, parlayan ate?: ??mine sobas?, giderek daha fazla insan i?in saf rahatl??? temsil ediyor ve oturma odas?n?n olmazsa olmaz? haline geliyor. Bu nedenle Trier'deki ??mine soba üreticisi HASE'ye olan talep sürekli art?yor. 1979 y?l?nda kurulan aile ?irketi, eskisinden otomasyon sayesinde daha h?zl? ve verimli bir ?ekilde y?lda 15.000'e kadar soba üretiyor. Buradaki ?zellik: HASE, sobalar? %100 oran?nda Rheinland-Pfalz'daki üretim tesisinde üretiyor ve yakla??k 200 ?al??an? bulunuyor. "Made in Germany" ibaresinin yan? s?ra, bu ??mine sobas? uzman? yenilik?i teknik ??zümlere de güveniyor; her y?l yeni soba modelleri, temiz ate? i?in ak?ll? iQ yaz?l?m? veya robotlar arac?l???yla üretim otomasyonu ve b?ylece daha verimli süre?ler gibi. Fiziksel makineler ile dijital uygulamalar aras?ndaki arabirim ?nemli bir rol oynuyor.?

Kaynak uzman? aç???m?z giderek artt??? için, patlayan pazardan ancak üretimimizi otomasyona geçirerek yararlanabildik.

HASE Üretim Geli?tirme Ba?kan? Florian Fischer

Otomatik üretimle yüksek talebi kar??lamak

?ünkü modern ve temiz sobalara olan talebin artmas?, b?lgesel üretim yapan firmay? ?e?itli zorluklarla kar?? kar??ya b?rakt?. "Bir ??mine sobas?n?n say?s?z kaynak diki?leri vard?r ve bunlar?n hepsine elle kaynak yapmak ?ok uzun zaman al?r,"diyor HASE üretim Geli?tirme Ba?kan? Florian Fischer. "Kaynak uzmanlar?m?z?n say?s?n?n giderek azalmas? ve tesislerimizin eskimesi nedeniyle, patlayan pazardan ancak üretimimizi otomasyona ge?irerek faydalanabildik." Ham sobadaki zorlu kaynak i?ini de s?cakl?k geli?imi nedeniyle robotlar?n devralmas?yla, ?al??anlar esas i?lerine yo?unla?abiliyor. Buna, ?rne?in, kaynak robotlar? i?in ?al??ma alan?n?n zaten ?ok dar oldu?u yakma oca?? kapaklar?n?n kaynak i?lemi de dahildir.?

Kaynak sisteminin kalbi olarak dijital ikiz

Fabrikan?n amac? da ba??ndan beri belliydi: Kaynak robotlar?n? kullanarak verimlili?i art?rmak, kaliteyi sa?lamak ve ayn? zamanda ?al??anlar?n i? yükünü hafifletmek. Ancak yenilik?i ??mine üreticisi gelece?e y?nelik dü?ünmeseydi HASE, HASE olmazd?. Fischer, "Tasar?mc?lar?m?z?n ?al??malar?n? k?s?tlamas?na veya üretimin durmas?na neden olmadan, henüz mevcut olmayan gelecekteki modelleri de i?leyebilecek son teknoloji ürünü, esnek bir robot sistemi in?a etmek istedik" diye a??kl?yor. "Bu nedenle dijital ikiz de belirleyici bir rol oynuyor."

Trier'deki HASE Kaminofenbau'da geleneksel zanaatkarl?k, yenilikçi otomasyonla bulu?uyor.

HASE, 20 y?ld?r KUKA robotlar?n?n performans?na güvendi?i i?in, en son projede de tercih yine ak?ll? robot teknolojisinin ?nde gelen sa?lay?c?s?olan bu firmadan yana oldu. Bu i? birli?ini ?zellikle cazip k?lan, yaln?zca iki adet KUKA KR CYBERTECH nano ARC HW, KUKA KL250-3 lineer ünite?ve konumland?r?c? ?eklinde KUKA donan?m?n?n kullan?lma olana?? de?ildi. HASE i?in oyunun kurallar?n? de?i?tiren ?ey, KUKA.Sim yaz?l?m?ve Dijital ?kiz ile etkile?imiydi. Bu benzetme yaz?l?m?, robot uygulamalar?n? canland?r?yor; hem de bunu henüz tesis i?letime al?nmadan yap?yor. ?evrimd??? programlanan robot hareket süre?leri ger?ek zamanl? olarak yans?t?l?r ve ?evrim süreleri bak?m?ndan analiz ve optimizeedilir. KUKA.Sim ArcWelding AddOn ayr?ca otomatik kaynak uygulamalar?n?n benzetimini yapar. Bu sayede, ?rne?in kaynak prosesi i?in robotlar?n yakla?ma pozisyonlar? ya da en uygun hizalanmalar? tan?mlanabiliyor.

Soba modellerini ?evrimd??? ?ekilde daha h?zl? programlama

HASE programc?s? Martin Altmeier, "KUKA.Sim kullanarak, iki robotumuzun tüm kaynak s?ralar?n?n ve hareket süre?lerinin ?nceden lineer ünite üzerinde, ger?ek sistemden tamamen izole edilmi? bir ?ekilde benzetimini yap?yoruz" diyor. "?evrimd??? olarak dijital ikizi kullanarak iki saat i?inde bir soba program? programlayabiliriz. ?evrimi?i olarak iki hafta boyunca bir tesisi devre d??? b?rakmak zorunda kal?yoruz. Bu ?unu g?steriyor: Benzetme yaz?l?m? ile yap?lan?evrimd??? programlama olmasayd?, üretimimiz ve yeni modellerin geli?tirilmesi bu kadar h?zl? ve kolay olmazd?."

?ki adet KR CYBERTECH nano ARC kaynak robotu, lineer ray üzerindeki yedek parçalar?n diki?lerine kaynak yap?yor.

Tasar?mc?lar?n yeni soba modelleri i?in fikirleri, KUKA.Sim arac?l???yla prototip a?amas?n?n ?ok erken bir a?amas?nda bile ger?eklikle kar??la?t?r?labiliyor. Hase, dijital ikiz yard?m?yla kaynak süre?lerinin birebir benzetimini yapabiliyor ve tasar?mc?lar, sonraki üretim prosesinin birebir g?rüntüsünü elde edebiliyor. HASE, dijital ikizi kullanarak yeni sobalar i?in kaynak süre?lerini test edebiliyor ve nihayetinde robot hücresi i?in buna uygun kaynak program?n? olu?turabiliyor.

Otomasyon esneklikle bulu?uyor

Bir soba modelinin program? tamamland???nda, robotlar hemen ?al??maya ba?layabilir. Makine operat?rü, kald?rma tertibat? yard?m?yla sobay? tesise yerle?tirir, program? ba?lat?r ve konumland?r?c?, modele ba?l? olarak a??rl??? 20 ile 100 kilogram aras?nda de?i?en, ?nceden sabitlenmi? ham sobay? istenilen konuma kald?r?r. Lineer ray üzerinde kaynak yapan iki adet kaynak robotu KR CYBERTECH nano ARC– iki adet TPS 500i Fronius gü? kayna??na ba?l? olarak – yedek par?alar?n diki?lerini belirtilen s?rayla otomatik olarak kaynakl?yor. Programc? Altmeier, "Daha ?nce her robotun her kaynak diki?ini en iyi ne zaman ger?ekle?tirece?ini belirlemek i?in benzetme kulland?k," diye a??kl?yor. "Bu sayede herhangi bir gecikme ya?am?yoruz, diki?ler s?k? oluyor ve en iyi ?evrim süresine ula??yoruz."

Dijital ikiz sayesinde tasar?mc?lar, prototip a?amas?ndan itibaren üretim prosesinin birebir ayn? görüntüsüne sahip oluyor.

Ba?ar?s?zl?k riski en aza indirilir?

Bir di?er avantaj: Kullan?c? gibi net rol profillerine sahip farkl? kullan?c? seviyelerinin kullan?lmas?yla HASE, kullan?m hatalar?ndan kaynaklanan ar?za riskini neredeyse s?f?ra dü?ürdü. Ayr?ca, KUKA yaz?l?m?nda tüm güncel programlar yedeklenir; b?ylece bir hata meydana gelse bile tüm veriler hemen geri yüklenebilir. Uzun y?llard?r KUKA sistem orta?? olan Paul von der Bank GmbH ?irketinden Bernd von der Bank, projeye ili?kin amac?n? ??yle a??kl?yor: "Sanal dünyay? ger?ek dünyayla en iyi ?ekilde ba?lamak istedik." "Tesiste veya benzetmede bir ?eyi de?i?tirmem ?nemli de?il, ?ünkü her iki sistemde de ayn? ?ey oluyor. ?evrimi?i ve ger?ek dünyalar?n birbirleriyle bu kadar iyi uyum sa?lamas?, pazarda benzersiz bir durumdur."?

HASE'nin ?ömine soba uzmanlar?, KUKA'n?n otomasyon uzmanlar? ve sistem orta?? Paul von der Bank GmbH el ele çal??t?.

KUKA uygulamalar? tutarl? sanal ve ger?ek kumanda sunar

Bunun i?in KUKA.Sim?ve kaynak robotlar? birlikte en iyi ?ekilde ?al??ana kadar, HASE, entegrat?r Paul von der Bank GmbH ve KUKA Mü?teri Hizmetleri, yaz?l?m? daha da geli?tirmek ve ki?iye ?zel bir ??züm programlamak i?in birlikte ?al??t?lar. HASE'nin uzmanl???, ba?ar?l? nihai sonu?ta ?zellikle etkili oldu. Von der Bank, "Elektrikli kaynak yapman?n zorlu?u, sanal dünyan?n hi?bir tolerans?n?n olmamas?d?r" diyor. "Ancak ger?ek üretimdeki birle?tirme i?lemi ?yle de?il – üstelik ciddi farkla."?

HASE için özel olarak geli?tirilen otomasyon çözümü, çok çe?itli soba modellerinin üretimini mümkün k?l?yor.

Yaz?l?m?n modüler ürün mimarisi, mü?teri isteklerini mümkün k?lar

Kaynak diki?lerinin benzetmesinin ve kaynak parametrelerinin robot kumandas?n?n ?al??mas?yla en iyi ?ekilde e?le?mesini ve "??retme sonras? maliyetin" mümkün oldu?unca asgari olmas?n? sa?lamak i?in, ilgili tüm taraflar KUKA.Sim?'i HASE'nin ihtiya?lar?na g?re de?i?tirmek i?in birlikte ?al??t?lar; yaz?l?m?n modüler ürün mimarisi bunu mümkün k?l?yor! Buradaki ?nemli bir avantaj: Veriler yüzde 100 oran?nda tutarl?d?r ve b?ylelikle sanal ve ger?ek kumandalar da tamamen ayn? verilerle ?al???r. Bu ?ekilde KUKA.Sim, sanal i?letime alma i?in temelolu?turur.

Yaz?l?m, modüler ürün mimarisi sayesinde HASE’nin ihtiyaçlar?na tam olarak uyarlanabiliyor.

üst düzey robot tesisi sayesinde artan verimlilik

Dijital ikiz ile robotlar aras?ndaki mükemmel etkile?im sayesinde HASE, soba ba??na kaynak süresini 45 dakikadan 15 dakikaya dü?ürmeyi ba?ard?. Tesisle ilgili olumlu deneyimin ard?ndan HASE, ?imdi birincisiyle tamamen ayn? olan ikincisini üretti. Bu sayede programlama ve kumanda i?in gereken i? yükü azal?yor. ?ki yeni tesis, eski be? tesisin yerini alacak; üretim alan?nda muazzam bir kazan?!

Kesin ve etkili: Dijital ikiz ile robotlar aras?ndaki mükemmel etkile?im sayesinde soba ba??na kaynak süresi 45 dakikadan 15 dakikaya dü?ürüldü.

Çevrimd???yken, dijital ikizi kullanarak bir soba program?n? iki saatte programlayabiliyoruz; çevrimiçiyken, bir tesisi iki hafta boyunca devre d??? b?rakmam?z gerekir.

Martin Altmeier, HASE Kaminofenbau GmbH programc?s?

??mine soba üreticisi, daha ?nce y?lda 15.000 adetlik maksimum soba üretimi yaparken, art?k y?lda 25.000 adete kadar soba üretebiliyor. Fischer, "Bizim i?in bu iki üst düzey robot sistemi, ?imdiye kadar sahip oldu?umuz en büyük kaynak teknolojisi yenili?idir" diye ?zetliyor. "Otomasyonda en zor ?ey, ayn? anda geni? bir ürün portf?yünü kapsayacak bir yol bulmakt?r. Bu zorlu?u KUKA ve Paul von der Bank GmbH ile birlikte ba?ar?yla ??zdük." Projenin ba?ar?s?n?n s?rr? ortak ?al??mada yat?yor: KUKA, HASE'ye her ?eyi kapsayan bir paket sundu ve mü?teri ve yerel sistem orta??yla birlikte ?zel olarak tasarlanm?? bir ??zümgeli?tirdi.?

Bir f?rsat olarak otomasyon?

Nitelikli eleman a????n?n giderek artmas? nedeniyle HASE ?al??anlar? otomasyon ??zümünü i?lerine y?nelik bir tehdit olarak de?il, i?verenlerinin ge?imini güvence alt?na alman?n bir yolu olarak g?rüyor. HASE, ayaklar? yere basan i??ilik ve yenilik?i otomasyonun orta yolunu istikrarl? bir ?ekilde takip etmeyi hedefliyor ve halihaz?rda KUKA ile otomatik kenar düzeltme ve boyama konseptleri ile bile?en gruplar?n?n kaynaklanmas? üzerinde ?al???yor. Daha nice modern ??mine sobalar?yla: oturma odalar?n?z? ?s?tan o ??t?rt?l? ne?e i?in.