Các cobot: Cách x? lý m?i cho t?m bán d?n trong phòng s?ch

Các cobot ti?n vào các phòng s?ch trong ngành công nghi?p ?i?n t?. Khi nói ??n vi?c x? lý t?m bán d?n, chúng ghi ?i?m v?i khách hàng b?ng ?? tin c?y và các tiêu chu?n ch?t l??ng và an toàn cao nh?t. Các cobot ??a t? ??ng hóa trong phòng s?ch lên m?t t?m cao m?i.

Khách hàng c?a KUKA là Infineon s? d?ng 17 r?-b?t x? ly t?m bán d?n nh?y bén ?? ??m b?o hi?u qu? và an toàn

Kh?ng, t?m bán d?n silicon kh?ng th?c s? là m?t s?n ph?m h?p tác: V?i kích th??c lên t?i 40 micromet, nhi?u t?m bán d?n silicon m?ng h?n s?i tóc nh?ng l?i có ???ng kính t? 150 ??n 300 milimet, b?ng kích th??c c?a m?t chi?c bánh pizza. M?t ch?t li?u r?t d? v? mà ng??i ta kh?ng th? và s? kh?ng mu?n c?m trên tay. ?? nh?ng t?m bán d?n silicon nh?y c?m mà giá tr? m?t h?p có th? t??ng ???ng m?t chi?c ? t? t?m trung này ???c s?n xu?t thành chip, chúng ph?i tr?i qua t?i 1200 c?ng ?o?n trong quá trình s?n xu?t. Và m?i l?n chúng l?i ???c v?n chuy?n ??n m?t tr?m x? ly t? ??ng khác nhau. M?t tr??ng h?p r? ràng cho lo?i r?-b?t nh? LBR iiwa CR. T?i c? s? Infineon ? Villach, áo, s?n xu?t các ch?t bán d?n nh? lo?i ???c s? d?ng trong ? t?, ?i?n tho?i th?ng minh, t? l?nh ho?c trong các trang tr?i máy ch? và b? truy?n ??ng c?a ??u máy xe l?a.

Các t?m bán d?n silicon nh?y bén khi ???c k?t h?p thành m?t h?p có th? có giá tr? nh? m?t chi?c ô tô t?m trung.

Khi s?n xu?t c?n m?i tr??ng ph?i s?ch h?n trong phòng ph?u thu?t

T?i S?nh 17 c?a nhà máy Villach, Infineon s?n xu?t chip trong m?i tr??ng phòng s?ch lo?i 1. ??i v?i các yêu c?u s?n xu?t, ?i?u này có ngh?a là: Kh?ng ???c có nhi?u h?n m?t h?t b?i trong 28 lít kh?ng khí. S? l??ng ?ó ít h?n ?áng k? so v?i nh?ng gì ???c phép trong phòng ph?u thu?t. ?? so sánh: Trong kh?ng khí vùng núi, n?i ???c coi là ??c bi?t trong s?ch, c?ng có kho?ng 100000 h?t b?i bay trong th? tích nh? v?y. ??i v?i nhan viên ?i?u này có ngh?a là: Ch? vào khu s?n xu?t trong nh?ng b? qu?n áo b?o h? toàn than màu tr?ng tinh khi?t, ??c bi?t là th?ng qua m?t khóa khí ??c bi?t. Da và tóc ph?i ???c che ph? hoàn toàn ?? kh?ng có gàu xam nh?p ra bên ngoài. Máy tính xách tay và các thi?t b? k? thu?t khác tr??c h?t ph?i ???c v? sinh t? m?.

T?i c? s? Infineon ? Villach s? d?ng 17 rô-b?t phòng s?ch LO?I LBR iiwa CR.

R?-b?t phòng s?ch ??m b?o ph?i h?p an toàn trong quá trình x? ly t?m bán d?n

Martin Moser, tr??ng nhóm t? ??ng hóa thu?c b? ph?n AMHS (H? th?ng x? ly v?t li?u t? ??ng) t?i Infineon Technologies Austria, ? Villach, gi?i thích r?ng: “V?i nh?ng ?i?u ki?n s?n xu?t c?c k? nh?y c?m này trong s?n xu?t các t?m bán d?n, chúng t?i ph?i suy ngh? r?t k? l??ng v? c?ng ngh? v?n chuy?n mà chúng t?i s? s? d?ng ? ?ay.” Vì các ??n v? di ??ng khác nhau và con ng??i lu?n di chuy?n trong quá trình s?n xu?t t?m bán d?n, ch? nh?ng r?-b?t c?c k? nh? g?n, nh?y bén và ???c thi?t k? ?? t??ng tác an toàn gi?a con ng??i và máy móc m?i có th? ???c s? d?ng ?? t? ??ng hóa. Và th?c hi?n t?t c? nh?ng ?i?u này mà kh?ng có b?t k? hàng rào b?o v? nào.

Rô-b?t LBR iiwa CR nh?y bén không c?n hàng rào b?o v? khi x? lý t?m bán d?n.

Ph?i h?p tr?c ti?p v?i các ??i tác h? th?ng ?? tìm ra gi?i pháp

“Trong quá trình tìm ki?m ?ó, chúng t?i ?? bi?t ??n các Cobot c?a KUKA”, v? k? s? phát tri?n d?n l?i. Làm cho nh?ng r?-b?t này phù h?p v?i các yêu c?u r?t ??c bi?t v? x? ly t?m bán d?n trong phòng s?ch theo ISO3 là m?t quá trình nghiên c?u c?c k? chuyên sau trong ?ó các chuyên gia t? ??ng hóa t? Infineon ?? làm vi?c cùng v?i các ??i tác h? th?ng c?a h?. Ngoài KUKA, ?ay là t?t c? các chuyên gia t? C?ng ty TNHH Mechatronic Systemtechnik v? l?p ráp, ?i cáp và xay d?ng trong s?n xu?t, c?ng nh? các l?p trình viên t? C?ng ty TNHH Micado Automation cho ph?n ?i?u khi?n h? th?ng.?

“Vào th?i ?i?m ?ó chúng t?i kh?ng có b?n thi?t k? cho r?-b?t trong s?n xu?t t?m bán d?n. Chúng t?i ?? cùng nhau ?i?u ch?nh các h? th?ng m?t cách chính xác theo nhu c?u. ?ó th?c s? là c?ng vi?c tiên phong, ??i v?i chúng t?i c?ng nh? ??i v?i KUKA” d?n l?i Moser. ?i?u này bao g?m c? vi?c khi?n cho các r?-b?t h?ng nh? phù h?p v?i phòng s?ch. K? c? v?i r?-b?t KUKA thì ?ó v?n là “vùng ??t m?i”. Moser cho bi?t: “S? h?p tác mang tính xay d?ng, h??ng v? gi?i pháp c?a t?t c? nh?ng ng??i liên quan ?? ?óng góp ?áng k? cho vi?c hi?n chúng t?i có m?t gi?i pháp v?n chuy?n ly t??ng ?? s?n xu?t chip t? ??ng.

Lisa Ebner ?ã tham gia vào vi?c tích h?p rô-b?t phòng s?ch vào quy trình s?n xu?t t? ??ng ngay t? ??u.

Ph?m vi hoàn h?o cho c?ng vi?c chính xác t?ng milimet trong x? ly t?m bán d?n

Hi?n nay 17 r?-b?t LBR iiwa CR th?c hi?n c?ng vi?c c?a chúng trong các phòng s?ch – liên t?c su?t 365 ngày m?t n?m. “Chúng c?c k? nh? g?n, c? ??ng, có th? ch?u t?i tr?ng lên ??n 14 kg, ho?t ??ng mà kh?ng b? rung và ho?t ??ng v?i b? k?p c?a chúng chính xác ??n t?ng milimet, ngay c? trong nh?ng kh?ng gian ch?t h?p nh?t”, Moser gi?i thích nh?ng ?u ?i?m c?a r?-b?t phòng s?ch. ??c bi?t, tr?c b? sung th? b?y v?i ph?m vi t??ng ?ng giúp chúng có th? th?c hi?n các chuy?n ??ng nh?y c?m và góc c?nh mà r?-b?t 6 tr?c “th?ng th??ng” kh?ng th? th?c hi?n ???c.

Rô-b?t KUKA ??t các t?m bán d?n silicon vào bu?ng x? lý v?i ?? chính xác ??n t?ng milimet.

S? hoàn h?o trong c?ng vi?c c?n chính xác t?ng milimet là c?c k? cao?

Các r?-b?t phòng s?ch v?n chuy?n các h?p ?en ch?a ??y các t?m bán d?n silicon có giá tr? ??n các b??c x? ly riêng l?, ??a chúng vào các khoang x? ly t??ng ?ng v?i ?? chính xác ??n t?ng milimet và sau ?ó l?i l?y các t?m bán d?n ra. “Ngay t? ??u, chúng t?i ?? mu?n có m?t gi?i pháp phù h?p chính xác cho vi?c s?n xu?t c?a mình ? Villach. Chúng t?i kh?ng ch?p nh?n ?i?u gì khác”, Martin Moser gi?i thích. “Do ?ó, chúng t?i ?? t? mình tích h?p các h? th?ng. Vì v?y vi?c trao ??i tr?c ti?p v?i các nhà phát tri?n c?a KUKA là r?t quan tr?ng ??i v?i chúng t?i - ??c bi?t là v? cách chúng t?i thi?t l?p h? th?ng t?ng th? và cách nó ti?p t?c ‘h?c h?i’ sau ?ó.”?

Các rô-b?t phòng s?ch v?n chuy?n các h?p ?en ch?a ??y các t?m bán d?n silicon ??n các b??c x? lý riêng l?.

S? can b?ng phù h?p gi?a nh?ng gì kh? thi và nh?ng gì c?n thi?t cho vi?c s?n xu?t vi m?ch

Trong nhóm c?a Martin Moser, Lisa Ebner ?? tham gia tích h?p các r?-b?t vào quy trình s?n xu?t t?m bán d?n silicon t? ??ng ngay t? ??u. Lisa Ebner th?c s? là m?t ng??i ham m? c?a r?-b?t phòng s?ch: “Khi t?i nhìn th?y r?-b?t LBR iiwa CR l?n ??u tiên, t?i ?? hoàn toàn b? cu?n hút: T?i có th? theo d?i nh?ng chuy?n ??ng m?m m?i, hài hòa c?a r?-b?t trong nhi?u gi?.” C? chuyên gia t? ??ng hóa này liên t?c ra vào các d?y s?n xu?t, ki?m tra các h? th?ng t?i trung tam ?i?u khi?n và tìm ki?m thêm các ph??ng án khác ?? hoàn thi?n s?n xu?t. “Khi t?i ?u hóa, chúng t?i ph?i tìm ra s? can b?ng phù h?p gi?a nh?ng gì m?t k? thu?t v?t ly cho phép và nh?ng gì có y ngh?a cho m?c ?ích s?n xu?t c?a chúng t?i. Chúng t?i lu?n ph?i tìm ra ph??ng th?c phù h?p ?? s?n xu?t ti?t ki?m.”

?? s?n xu?t có hi?u qu? kinh t?, Infineon luôn ph?i tìm ra s? cân b?ng phù h?p gi?a nh?ng gì kh? thi và nh?ng gì h?p lý.

B??c ti?n cho t??ng lai c?a ngành s?n xu?t ch?t bán d?n

“M?i th? chúng ta h?c ???c ??u mang chúng ta ?i xa h?n.” Bernd Steiner, Giám ??c S?n xu?t c?a Infineon Austria ? Villach, cho bi?t: “C?n t? ??ng hóa ? c?p ?? cao h?n trong s?n xu?t ch?t bán d?n.” C?ng ty ?ang ??u t? 1,6 t? euro vào c? s? Villach. Ch?t bán d?n s? ???c s?n xu?t t?i ?ay theo cách th?c hoàn toàn t? ??ng vào cu?i n?m 2021. Steiner gi?i thích: “M?c tiêu c?a chúng t?i v?i nhà máy th?ng minh là ??t ???c hi?u su?t chính xác ? n?i c?n thi?t.”?

??i v?i nh?ng con chip ti?t ki?m n?ng l??ng c?a t??ng lai, ch?ng h?n nh? nh?ng con chip ???c s? d?ng trong nhi?u ?ng d?ng hàng ngày nh? ?i?n tho?i thông minh, thi?t b? gia d?ng và ô tô, c?ng nh? trong máy ch? d? li?u, thi?t b? y t?, h? th?ng n?ng l??ng m?t tr?i và công nghi?p. ?? chúng làm cho cu?c s?ng c?a chúng ta d? dàng h?n, an toàn h?n và thân thi?n h?n v?i môi tr??ng.

Bernd Steiner, Giám ??c s?n xu?t t?i Infineon Austria ? Villach