Rô-b?t di ??ng t? hành (AMR)

KUKA cung c?p ?? lo?i rô-b?t di ??ng bao trùm toàn b? chu?i giá tr? và ?áp ?ng hoàn h?o các yêu c?u v? h?u c?n n?i b? và s?n xu?t trong ngành công nghi?p ???c k?t n?i m?i.

T??ng lai c?a r?-b?t là di ??ng và t? ch?

Nh? c?ng ngh? c?m bi?n tiên ti?n, l?p trình kh?ng c?n code c?ng nh? c?ng ngh? pin tiên ti?n và m?t ?? n?ng l??ng cao h?n r?-b?t di ??ng t? hành có th? ?i?u h??ng ??c l?p, phát hi?n ch??ng ng?i v?t m?t cách an toàn, tránh chúng và ??t l?i các tuy?n ???ng thay th?. ?? ??m b?o r?-b?t di ??ng c?a chúng t?i ho?t ??ng ?n ??nh liên t?c, t?t c? các ph??ng ti?n KUKA ??u ???c trang b? pin Li-ion hi?n ??i mà lu?n s?n sàng m?i lúc ? ch? ?? s?c c?m ?ng. K?t qu?: Ho?t ??ng 24/7 và kh? n?ng s?n sàng 99?%.

Kh? n?ng di chuy?n kh?ng h?n ch? này m? ra nh?ng l?nh v?c ?ng d?ng hoàn toàn m?i cho r?-b?t. Nó ???c s? d?ng trong nhi?u ngành c?ng nghi?p bao g?m kho b?i, s?n xu?t, ch?m sóc s?c kh?e và bán l?.

KUKA mang ??n s? chuy?n ??ng trong c?ng vi?c s?n xu?t c?a b?n: Danh m?c ??u t? AMR

Các n?n t?ng di ??ng KUKA

N?n t?ng v?n chuy?n di ??ng c?a chúng t?i dành cho m?i t?i tr?ng ??u kh?ng có xung ??t, ho?t ??ng theo nhóm và mang ??n s? linh ho?t tuy?t ??i. V?a là thi?t b? v?n chuy?n s?n ph?m v?a là tr?m s?n xu?t

R?-b?t di ??ng KUKA

B? ?i?u khi?n di ??ng ???c thi?t k? ?? v?n chuy?n v?t li?u, t?i máy, ki?m tra, ch?n ??n hàng và g?p & ??t an toàn. AMR có kh? n?ng t?o ra c?ng tác gi?a con ng??i và r?-b?t.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Ph?n m?m qu?n ly ??i xe

H? th?ng ??nh v? cho phép ?i?u khi?n th?ng minh, giám sát th?i gian th?c và t?i ?u hóa lu?ng giao th?ng c?a các ph??ng ti?n kh?ng ??ng nh?t (AGV/AMR) trong m?i c?u hình.

Sách ?i?n t?: T? ??ng hóa d? dàng v?i AMR

Trong Sách ?i?n t? v? robot di ??ng t? ??ng (AMR), b?n có th? mong ??i các gi?i pháp toàn di?n d?a trên các s?n ph?m ph?n c?ng và ph?n m?m do chính mình phát tri?n. Sách nêu b?t nh?ng thách th?c nh? l?m phát và tình tr?ng thi?u h?t lao ??ng, c?ng nh? nhu c?u ki?m soát và truy xu?t ngu?n g?c dòng v?t li?u theo th?i gian th?c. Sách c?ng th?o lu?n v? nhi?u y?u t? và l?i th? khác nhau c?a vi?c t? ??ng hóa vi?c x? lý v?t li?u, bao g?m tính linh ho?t và hi?u qu? c?a các h? th?ng AMR. Sách ?i?n t? ???c k?t thúc b?ng vi?c so sánh các ph??ng pháp v?n chuy?n hàng hóa khác nhau, bao g?m x? lý th? công, xe nâng, AGV và AMR.

Gi?i quy?t tình tr?ng thi?u h?t lao ??ng và chi phí t?ng cao b?ng robot di ??ng linh ho?t giúp chuy?n ??i quy trình h?u c?n c?a b?n.

T?i eBook ngay!

H? th?ng th?ng minh t? m?t ngu?n duy nh?t

R?-b?t t? hành c?a chúng t?i ???c thi?t k? và s?n xu?t b?ng cách s? d?ng các c?ng ngh? và tính n?ng c?i ti?n m?i nh?t ?? ?áp ?ng các tiêu chu?n cao nh?t v? hi?u su?t, ?? tin c?y và an toàn. Danh m?c t? ??ng hóa c?a chúng t?i bao g?m các dòng s?n ph?m dành cho ngành c?ng nghi?p mà ph?c v? các yêu c?u c? th? khác nhau. Chúng t?i c?ng chuy?n tr?c ti?p các tiêu chu?n ch?t l??ng cao mà chúng t?i ??t ra ? ?ay sang AMR. Nh? kinh nghi?m sau r?ng và bí quy?t chuyên m?n, chúng t?i c?ng có th? phát tri?n các khái ni?m m?c tiêu cho yêu c?u c?a b?n trong l?nh v?c này.

L?i ích c?a b?n khi s? d?ng r?-b?t di ??ng t? hành c?a KUKA:

Danh m?c ??u t? ?a d?ng
- N?n t?ng di ??ng t? hành
- Máy thao tác di ??ng
- Các gi?i pháp h? tr? HRC
- M?i t?i tr?ng
- ??i v?i các ?ng d?ng phòng s?ch
- C?ng ngh? truy?n ??ng: ?a h??ng, vi sai
- Các gi?i pháp tiêu chu?n hóa và dành riêng cho khách hàng
Nhà máy t? hành
- ?i?u h??ng k?t h?p và t? do: th?ng qua ph??ng th?c SLAM và qua m? QR
- Gi?i pháp kh?ng c?n code b?ng trí tu? nhan t?o
- Qu?n ly ??i xe c?a toàn b? h? th?ng v?n t?i
- D? dàng tích h?p vào s?n xu?t hi?n có: T??ng thích VDA/VDMA-5050
D?ch v? toàn di?n toàn c?u
- H? tr? k? thu?t 7/24/365
- Danh m?c d?ch v? th??ng m?i ?i?n t? r?ng kh?p
- M?ng l??i ??i tác toàn c?u
- Nghiên c?u kh? thi, thi?t l?p th? nghi?m
- M? ph?ng ?o
- D?ch v? l?p trình
- ?ào t?o nhan viên t?i ch? ho?c k? thu?t s?
M?c ?? an toàn cao
- AMR ?áp ?ng các yêu c?u c?a nhi?u tiêu chu?n an toàn qu?c gia và qu?c t? dành cho thi?t b? IoT
- H? th?ng HRC (rô-b?t, k?p) ???c th? nghi?m b?i TÜV
- Ch?ng nh?n phòng s?ch ISO-3
- B?o v? ESD theo ISO 61340-5-1 c?ng nh? ANSI ESD S20.20
- IP 54: B?o v? ch?ng n??c phun và b?i

Liên h? v?i chuyên gia KUKA

Tài li?u qu?ng cáo: AMR cho phép các kích th??c di ??ng m?i (PDF)

H? tr? 360°: T? ý t??ng ??u tiên ??n nâng c?p

Nghiên c?u kh? thi

?ánh giá tính kh? thi th?c t? c?a d? án thông qua phân tích k? l??ng các y?u t? sau: tính kh? thi v? k? thu?t, yêu c?u v? ngu?n l?c, khía c?nh pháp lý và kh? n?ng kinh t?.

→ Liên h? các chuyên gia c?a KUKA

Thi?t l?p th? nghi?m

Hình thành, phát tri?n và th?c hi?n các thi?t l?p th? nghi?m ?? xác ??nh các ?i?m y?u ti?m ?n ho?c ti?m n?ng c?i ti?n.

→ Liên h? các chuyên gia c?a KUKA

M?ng l??i ??i tác h? th?ng ???c ch?ng nh?n trên toàn th? gi?i

M?ng l??i ??i tác h? th?ng ???c ch?ng nh?n toàn c?u c?a chúng t?i tr?i r?ng trên toàn th? gi?i và cung c?p bí quy?t chuyên sau trong l?nh v?c r?-b?t di ??ng t? hành. Cùng nhau, chúng t?i s? cung c?p cho b?n s? h? tr? ?áng tin c?y cho m?i nhi?m v? t? ??ng hóa.

→?Tìm ??i tác h? th?ng phù h?p

Khái ni?m d?ch v? phù h?p

D?ch v? c?a chúng t?i: t? l?p k? ho?ch và l?a ch?n các gi?i pháp r?-b?t di ??ng phù h?p ??n m? ph?ng và v?n hành th? nghi?m tr?n tru c?ng nh? v?n hành hi?u qu? trong nhà kho ho?c s?n xu?t cho ??n ??i tu và hi?n ??i hóa toàn b? h? th?ng ??i xe.

→?T?t c? d?ch v? trên c?ng th?ng tin khách hàng my.KUKA

T? th?c ti?n: Lu?ng hàng hóa t?i ?u cho khách hàng

B?n ?? s?n sàng tr?i nghi?m c?n c?nh r?-b?t di ??ng t? hành c?a chúng t?i ch?a?

H?y h??ng l?i t? nhi?u n?m kinh nghi?m, c?i ti?n trên n?n t?ng c?ng ngh? m?i nh?t –?và d?ch v? khách hàng toàn di?n, ?áng tin c?y b?t kì lúc nào. ??t l?ch h?n th? t?i ch? ho?c tr?c tuy?n ngay h?m nay.

??t l?ch h?n ngay bay gi? Yêu c?u danh m?c ??u t? trong c?ng th?ng tin khách hàng my.KUKA

H?i th?o tr?c tuy?n

Khám phá ti?m n?ng th?c s? c?a rô-b?t di ??ng t? hành ??i v?i doanh nghi?p c?a b?n!

Câu h?i th??ng g?p: Các câu h?i và câu tr? l?i th??ng g?p

AMR là gì?

Gi?i pháp AMR là các h? th?ng r?-b?t t? di chuy?n nh? r?-b?t di ??ng t? hành và n?n t?ng di ??ng t? hành. Nh? c?ng ngh? tiên ti?n, AMR có th? di chuy?n ??c l?p qua các c? s? s?n xu?t c?a b?n và tránh ch??ng ng?i v?t. Chúng s? d?ng c?m bi?n và camera ?? ?i?u h??ng an toàn.

Trí tu? nhan t?o: ?i?u h??ng Slam ?? tránh ch??ng ng?i v?t giúp t?ng tính kh? d?ng và n?ng su?t c?a h? th?ng trong kho.

S? khác bi?t gi?a AMR và AGV là gì?

Các ky hi?u AMR (R?-b?t di ??ng t? hành) và AGV (Ph??ng ti?n d?n ???ng t? ??ng) ?? cho th?y s? khác bi?t:

AGV theo d?i và ?i theo ???ng ?i ???c xác ??nh tr??c, ???c xác ??nh b?ng day, d?i t? ho?c d?u hi?u trên m?t ??t. Chúng nh?n ra ch??ng ng?i v?t nh?ng kh?ng th? tránh chúng mà thay vào ?ó d?ng l?i ?ó.
Ng??c l?i, AMR linh ho?t h?n: R?-b?t t? hành KUKA??i?u h??ng b?ng b?n ?? mà ph?n m?m c?a nó t?o ra t?i ch? theo th?i gian th?c ho?c ???c nh?p tr??c. K?t h?p v?i camera và c?m bi?n 3D, chúng nh?n bi?t m?i tr??ng xung quanh, ch?n tuy?n ???ng hi?u qu? nh?t ??n ?ích và có th? tránh ch??ng ng?i v?t. KUKA AMR ho?t ??ng hoàn toàn t? ch?.

Where are AMR robots used?

Autonomous mobile robots (AMRs) are used in a variety of industries and environments because they can work flexibly and efficiently. Here are some of the most common applications:

Logistics centers: AMRs are frequently used in logistics centers to optimize material flow. They transport goods within the warehouse, from delivery to dispatch, autonomously navigating obstacles.
Production lines: In production environments, AMR robots transport materials and components between different production stations. This increases efficiency and reduces the need for manual intervention.
Hospitals: In hospitals, AMR robots are used to distribute medicines, laboratory samples and other medical materials. They can navigate autonomously through the corridors and ensure that important deliveries arrive on time.
Variable manufacturing environments: AMR robots provide a flexible solution for manufacturing environments where production conditions change frequently. They can dynamically adjust their routes and adapt to new layouts and requirements.

S?n xu?t c?a t?i c?n bao nhiêu AMR?

Vi?c s? d?ng robot di ??ng t? hành ??t ra nhi?u câu h?i, ??c bi?t là v? quy mô ??i robot. M?t trong nh?ng câu h?i ph? bi?n nh?t là: th?c s? c?n bao nhiêu AMR? S? l??ng AMR c?n thi?t ph? thu?c vào nhi?u y?u t? k? thu?t nh? t?i tr?ng, quãng ???ng di chuy?n, s? l??ng khúc cua 90°, kh?i l??ng ??n hàng và m?c ?? l?u thông trong môi tr??ng s?n xu?t ho?c logistics.

S? d?ng b? tính toán AMR ?? có cái nhìn ban ??u v? lo?i robot AMR phù h?p v?i ?ng d?ng c?a b?n và s? l??ng c?n thi?t. Công c? này giúp b?n ?ánh giá m?t cách th?c t? nhu c?u t? ??ng hóa di ??ng.

B? tính toán ??i AMR

R?-b?t di ??ng an toàn ??n m?c nào khi ti?p xúc v?i con ng??i và các v?t th? khác? Làm th? nào ?? chúng tránh va ch?m?

S? h?p tác gi?a con ng??i và r?-b?t (HRC) r?t quan tr?ng t?i KUKA. AMR c?a chúng t?i ?? ???c phát tri?n ??c bi?t ?? ho?t ??ng v?i con ng??i và ???c trang b? các tính n?ng sau ?? ??m b?o m?c ?? an toàn cao nh?t và tránh va ch?m:

Máy quét laser và máy ?nh 3D: Máy quét laser ? phía tr??c và phía sau c?a r?-b?t di ??ng s? quét khu v?c xung quanh ? khu v?c cách sàn t? 150-170 mm và phát hi?n m?t cách ?áng tin c?y nh?ng ng??i trong phòng. Các camera 3D tùy ch?n b? sung s? phát hi?n các ch??ng ng?i v?t ch?ng h?n nh? m?i xe nang ???c nang lên, do ?ó cho phép tránh va ch?m v?i các v?t th?.?
Gi?m t?c ?? và tín hi?u am thanh khi lùi: ?? t?ng ?? an toàn, r?-b?t c?a chúng t?i t? ??ng gi?m t?c ?? và phát ra tín hi?u am thanh khi lùi.
4x C?ng t?c d?ng kh?n c?p: Trong các tình hu?ng nguy hi?m, r?-b?t c?a chúng t?i có b?n c?ng t?c d?ng kh?n c?p mà ng??i v?n hành có th? nh?n b?t k? lúc nào ?? d?ng r?-b?t ngay l?p t?c.
Báo ??ng b?ng am thanh và ?èn tín hi?u: N?u c?n thi?t, c?nh báo b?ng am thanh và ?èn tín hi?u có th? ???c kích ho?t ?? thu hút s? chú y ??n các tình hu?ng ??c bi?t và ??m b?o an toàn.

Nh? máy quét laser và nh?n d?ng ??i t??ng 3D, h? th?ng xe d?n ???ng t? ??ng (AGV) tuy?t ??i an toàn. Ng??i ??ng nghi?p máy ch?ng va ch?m này ??a v?n chuy?n hàng hóa n?i b? lên m?t t?m cao m?i – ??c bi?t là khi ???c s? d?ng trong ngành tiêu dùng.

Nh?ng lo?i c?m bi?n nào ???c s? d?ng trong r?-b?t di ??ng ?? phát hi?n ch??ng ng?i v?t?

R?-b?t di ??ng t? hành s? d?ng c?m bi?n lidar ?? ?i?u h??ng nh?m nh?n bi?t m?i tr??ng xung quanh và phát hi?n ch??ng ng?i v?t. Các lo?i c?m bi?n ???c s? d?ng t?i KUKA AMR là:

Máy quét laser: Nh?ng c?m bi?n này s? d?ng chùm tia laser ?? ?o chính xác kho?ng cách ??n v?t th?. Chúng t?o b?n ?? 2D ho?c 3D chi ti?t v? m?i tr??ng, cho phép phát hi?n ch??ng ng?i v?t chính xác.
Camera 3D: Camera, ??c bi?t là camera am thanh n?i ho?c camera ?? sau, cho phép nh?n th?c tr?c quan v? m?i tr??ng. B?ng cách x? ly hình ?nh, r?-b?t có th? phát hi?n ch??ng ng?i v?t và xác ??nh v? trí c?a chúng so v?i chúng.
C?m bi?n áp su?t: Nh?ng c?m bi?n này ?o áp su?t gi?a r?-b?t và b? m?t mà nó di chuy?n. Chúng có th? ???c s? d?ng ?? phát hi?n nh?ng ch??ng ng?i v?t ho?c sai l?ch b?t ng? so v?i l? trình ?? ??nh.

S? k?t h?p c?a các c?m bi?n khác nhau và s? k?t h?p th?ng minh gi?a d? li?u c?a chúng cho phép r?-b?t di ??ng t? hành phát hi?n ch??ng ng?i v?t m?t cách ?áng tin c?y và di chuy?n an toàn trong m?i tr??ng xung quanh.

Pin c?a r?-b?t di ??ng hi?u qu? và lau dài nh? th? nào?

Chúng t?i s? d?ng pin Lithium-ion ch?t l??ng cao trong r?-b?t di ??ng c?a mình, lo?i pin này có tu?i th? s? d?ng tuy?t v?i.

Pin Lithium có th? tr?i qua hàng nghìn chu k? s?ctr??c khi dung l??ng gi?m ?áng k?.
Ngoài ra, chúng t?i s? d?ng c?ng ngh? s?c c?m ?ng, giúp t?ng tu?i th? h?n n?a ??ng th?i ??m b?o kh? n?ng ch?ng n??c và b?i cao.
M?t ?u ?i?m khác c?a r?-b?t di ??ng c?a chúng t?i là th?i gian s?c c?c ng?n d??i 2 gi? cho th?i gian ho?t ??ng ?n t??ng là 8 gi?.

R?-b?t di ??ng s? d?ng lo?i c?ng ngh? ?i?u h??ng nào?

Có nhi?u c?ng ngh? ?i?u h??ng khác nhau. ??i v?i KUKA AMR, chúng t?i d?a vào ph??ng pháp SLAM (B?n ?? hóa và b?n ??a hóa ??ng th?i), ly t??ng cho vi?c ?i?u khi?n t? hành. ??i v?i c??b?n ??a hóa (xác ??nh v? trí và h??ng c?a r?-b?t) và t?o b?n ??, th?ng tin c?m bi?n ???c ghi l?i chính xác cùng lúc và k?t h?p v?i các thu?t toán toán h?c.

N?u c?n, b?n c?ng có th? chuy?n sang ?i?u h??ng k?t h?p. M? QR b? sung ???c s? d?ng trên sàn và ???c quét b?ng camera c?a r?-b?t di ??ng. Ph??ng pháp này ??c bi?t hi?u qu? khi ?i?u ki?n m?i tr??ng thay ??i ?áng k? ho?c c?n có v? trí t?t.?

C?n ph?i ?ào t?o ho?c chu?n b? nh?ng gì ?? v?n hành và b?o trì r?-b?t di ??ng?

KUKA cung c?p nhi?u khóa ?ào t?o ?a d?ng trong l?nh v?c r?-b?t di ??ng. T?i ?ay, b?n có th? tìm hi?u thêm v? v?n hành c?a h? th?ng AMR, vi?c x? ly ph?n m?m ?i?u h??ng và b?o trì chính xác c?a h? th?ng. Các khóa ?ào t?o c?a chúng t?i ???c thi?t k? riêng cho nhu c?u c?a các nhóm ng??i dùng khác nhau:

Ng??i v?n hành và c?ng nhan s?n xu?t
Nhan viên b?o trì và l?p trình viên
K? thu?t viên b?o trì và d?ch v?

Ngoài ra, còn có các khóa ?ào t?o dành riêng cho nhà tích h?p h? th?ng, ngoài s?n ph?m còn bao g?m l?p k? ho?ch gi?i pháp AMR t? vi?c t?o ra khái ni?m b?o m?t cho ??n tính toán ??i xe và thi?t k? các giao di?n c?, ?i?n và ph?n m?m.

→?KUKA College: ?ào t?o v? các ?ng d?ng AMR