KUKA.RobotSensorInterface

Ph?n m?m ?óng vai trò nh? m?t giao di?n ?? giao ti?p gi?a rô-b?t công nghi?p và h? th?ng c?m bi?n c?a nó và cho phép l?p trình các ?ng d?ng c?m bi?n ??y th? thách m?t cách ??n gi?n, ph? bi?n và hi?u qu?.

Giao di?n c?m bi?n r?-b?t ??n gi?n hóa(chǎn) các ?ng d?ng c?m bi?n ??y th? thách

KUKA.RobotSensorInterface (RSI) là m?t gói c?ng ngh? ph?n m?m ?? tri?n khai các ?ng d?ng yêu c?u x? ly tín hi?u theo chu k? và ?nh h??ng theo chu k?, hi?u su?t cao c?a chuy?n ??ng r?-b?t, ch?ng h?n nh??tán, ?ánh bóng, mài và h?n th? n?a.??Gói c?ng ngh? RSI?bao g?m c? các c?ng c? k? thu?t c?n thi?t ?? phát tri?n ?ng d?ng và các thành ph?n ph?n m?m c?n thi?t ?? kh?i ??ng và ch?y ?ng d?ng ?? ?i?u khi?n r?-b?t c?ng nghi?p.

Trình ch?nh s?a RSIVisual - L?p trình ?? h?a d? dàng

V?i trình ch?nh s?a ?? h?a RSIVisual vi?c x? ly tín hi?u c?a ?ng d?ng nh?y c?m có th? ???c l?p trình theo cách r?t ??n gi?n. Các giá tr? ?o theo chu k? t? các c?m bi?n ???c k?t n?i có th? ???c ??c và x? ly thêm b?ng cách s? d?ng các ??i t??ng RSI t? h?p c?ng c? RSI. K?t qu? có th? ???c s? d?ng ?? tác ??ng ??n chuy?n ??ng c?a r?-b?t.? ?Trình ch?nh s?a có nhi?u ch?c n?ng, bao g?m:

T?o các kh?i ch?c n?ng c?a riêng b?n

Th?c hi?n b?t k? ch?c n?ng mong mu?n nào

L?p trình hoàn ch?nh th?ng qua RSIVisual ???c tích h?p trong B? k? thu?t WorkVisual
H?p c?ng c? v?i h?n 75 ??i t??ng RSI ?? l?p trình ?? h?a

Ví d?, v?i c?m bi?n kho?ng cách trên m?t bích c?a rô-b?t, có th? duy trì kho?ng cách mong mu?n ??n b? m?t linh ki?n b?t k? ???ng ?i ???c l?p trình.

Tích h?p tr?n tru và t?ng quan ??n gi?n v? các ?ng d?ng ph?c t?p c?a b?n - l?i th? c?a b?n:

Tích h?p ??n gi?n
- Kh?ng yêu c?u ki?n th?c l?p trình
- L?p trình ?? h?a ??n gi?n v?i RSIVisual
- ?i?u khi?n th?ng qua KUKA smartPAD
- Cung c?p các ch??ng trình m?u
Ph?m vi ?ng d?ng r?ng
- Ho?t ??ng v?i h?u h?t các r?-b?t KUKA và tr?c ngoài
- Tích h?p li?n m?ch v?i KUKA.ForceTorqueControl trong các ?ng d?ng RSI
- C?ng có th? ???c s? d?ng trong day chuy?n s?n xu?t l?p ráp
Hi?u su?t t?t nh?t trong dòng cùng lo?i
- X? ly th?i gian th?c trong vòng 4 ms
- Giao di?n ?a ch?c n?ng
- Tích h?p li?n m?ch trong KUKA.WorkVisual
?

Chúng t?i ?áp ?ng t?t c? các yêu c?u c?a b?n

Vi?c tích h?p KUKA.RobotSensorInterface s? m? r?ng các ?ng d?ng c?a r?-b?t c?ng nghi?p c?a b?n lên nhi?u l?n. T? x? ly ??n l?p ráp ??n ki?m tra, r?-b?t c?ng nghi?p c?a b?n có th? ???c s? d?ng trong h?u h?t các l?nh v?c.

Các ?u ?i?m

Tán & Mài

Tán và mài các thành ph?n chính xác theo kích th??c

X? lý

?i?u khi?n r?-b?t th?ng qua c?n ?i?u khi?n

Hàn

Theo d?i m?i hàn d?a trên d? li?u t? quá trình hàn

L?p ráp

Tham gia ki?m soát l?c c?a các thành ph?n

?ánh bóng

?o l?c tác d?ng và ?i?u khi?n ???ng ?i c?a r?-b?t trong th?i gian th?c

Ki?m tra & Ki?m ??nh

Ki?m tra b?ng xúc giác r?t h?u ích cho các lo?i s?n ph?m khác nhau: Gh?, v? l?ng, c?ng t?c, c?n g?t và nút b?m

Truy?n d? li?u

Truy?n d? li?u theo th?i gian th?c c?a r?-b?t và ?ng d?ng ??n h? th?ng bên ngoài

T?o “?ng d?ng” c?m bi?n c?a riêng b?n!

S? d?ng bí quy?t c?a b?n ?? gi?i quy?t các quy trình và KUKA.RobotSensorInterface k?t h?p v?i b? k? thu?t KUKA.WorkVisual và KUKA.Optionpackageeditor ??ng th?i cung c?p cho khách hàng gi?i pháp c?a b?n d??i d?ng m?t “?ng d?ng” KUKA toàn di?n.?

Các ?i?u ki?n h? th?ng cho KUKA.RobotSensorInterface

Ph?n m?m KSS?Ph?n m?m h? th?ng KUKA (KUKA System Software/KSS)?8.3, 8.5, 8.6, 8.7

Tìm hi?u v? RSI nhi?u h?n!

?? nâng cao ki?n ??th?c c?a b?n và ?? làm cho tính ?a d?ng c?a Robotinterface mang l?i l?i ích cho b?n, chúng tôi cung c?p các khóa ?ào t?o t?i KUKA College.

T?t c? th?ng tin quan tr?ng lu?n s?n sàng cho b?n

?? có cái nhìn t?ng quan v? các phiên b?n và tài li?u khác nhau ho?c ?? ki?m tra tính kh? d?ng c?a RSI, h?y truy c?p KUKA Marketplace. ??ng ky nhanh t?i my.KUKA và nh?n ngay m?i th?ng tin.

Tr?c ti?p ??n KUKA Marketplace