該焊接單元可用于焊接巨大的風機葉片

焊接是設備制造行業(yè)中的一門高級藝術。STELA 兩者兼?zhèn)洌歉稍锛夹g方面的“隱形冠軍”。這家中型公司利用創(chuàng)新的 KUKA 焊接單元將風機等大型工件的焊接能力提升到了新的維度。

示例表明：中小型企業(yè)也能從機器人受益

來自 Massing 的巴伐利亞家族企業(yè) STELA Laxhuber 目前由第三代管理者 Thomas Laxhuber 管理，是設備制造商中的“隱形冠軍”。STELA 以其創(chuàng)始人 Stefan Laxhuber 的名字命名，擁有 235 名員工，為全球客戶設計、焊接和制造各種尺寸和應用領域的先進干燥設備。其買家來自世界各地，包括農(nóng)業(yè)、木材加工、食品、飼料、紙漿和造紙業(yè)以及水工業(yè)。

可干燥大尺寸和高負載型工件

這種干燥設備的核心是巨大的風機，它使熱空氣流動起來，以去除谷物、玉米、木材或再生塑料等產(chǎn)品中的水分。從而使其經(jīng)久耐用，并為進一步加工創(chuàng)造了前提條件。干燥機中的風機葉輪直徑可達 1.60 米，重達半噸。當這樣一個龐然大物被加速到每分鐘 3000 轉(zhuǎn)時，所有組裝的高負載型工件絕對必須經(jīng)過頂級加工。

STELA 可自主生產(chǎn)和焊接重要組件

“STELA 具有高加工深度特點”，Thomas Laxhuber 強調(diào)說，他于 2014 年成為了第三代管理者。“為了繼續(xù)生產(chǎn)世界領先的干燥技術，我們希望盡可能自主生產(chǎn)機器的重要組件。我們認為這是延長設備使用壽命的先決條件。”對于高負載型工件（例如風機葉輪）尤其如此。這些帶有葉片的徑向風機通過電機軸吸入空氣，然后再偏移 90° 將其重新吹出。

cell4_production 方案結(jié)合了經(jīng)過協(xié)調(diào)的組件和經(jīng)過驗證的標準

以設定精度進行焊接

今天，Andreas Utz 所立之處為生產(chǎn)車間中央約 40 平方米的焊接單元。STELA 的風機生產(chǎn)經(jīng)理管理著全新的 cell4_arc 機器人單元。在其內(nèi)部，KR CYBERTECH 型六軸 KUKA 機器人在焊接時有節(jié)奏地移動其細長的橙色小臂，并將傳感器控制的割炬引導到風機滾筒上。以前由 Andreas Utz 用螺栓將鋼鐵結(jié)構擰緊在定位器上。在定位單元轉(zhuǎn)入單元內(nèi)部后，智能線性激光器先使用 KUKA.SeamTech Finding 掃描工件并確定割炬的最佳起點。然后棘手的毫米級焊接工作開始。機器人始終保持由 KUKA.ArcSense 軟件設定的相同精度逐縫焊接。

在焊接車間，時間就是金錢：機器人焊接單元提高了生產(chǎn)力

離心風機的焊接時間約為 50 分鐘。當完成生產(chǎn)的工件移出時，之前由 Andreas Utz 在另一側(cè)擰上的下一個工件已轉(zhuǎn)入單元內(nèi)部。“工作不會間斷”，Utz 笑著說。“手工焊接大約需要一天時間。如今有了機器人單元，我們進入了生產(chǎn)快車道。兼顧了時間和質(zhì)量。焊縫可以在短時間內(nèi)完美焊接，這是手工焊接無法實現(xiàn)的。我們?nèi)缃竦暮附恿渴侵白鰤粢蚕氩坏降模夷軌螂S時掌握訂單情況。”

“機器人的焊縫非常完美，這是手工焊接無法實現(xiàn)的”，Andreas Utz 說道

很難找到合適的手工焊接人員

在焊接車間簡化工作的途徑并不像單元操作那么容易。Sven Pietsch 仍然清楚地記得，當 STELA 的采購經(jīng)理與總經(jīng)理 Thomas Laxhuber 一起去尋找焊接單元時機器人供應商的負面反應。“我們當時壓力很大”，Pietsch 回憶道。“訂單已滿，同時也越來越難找到合適的技術人員來從事要求苛刻但也相對單調(diào)的焊接工作。”

在標準模塊中為焊接配置了完美定制的單元

這群巴伐利亞人曾在各種博覽會上尋求合適的焊接解決方案，但一直徒勞無功。“顯然，作為一家中型公司，他們認為我們太微不足道了”，Sven Pietsch 笑著說。“直到我們在漢諾威的 EUROBLECH 博覽會上遇到了 KUKA 專家。在這里，我們很快就針對焊接大型工件量身定制解決方案進行了對話。”不久之后，在 KUKA 焊接技術中心，該團隊深入研究了 STELA 的生產(chǎn)流程，并從各種可用的標準模塊中配置了 cell4_arc 機器人單元，該單元完全是為焊接風機完美定制的，并且配有焊接所需的所有硬件和軟件。“我們感覺到，在任何時候都要與正確的人和正確的技術打交道”，Thomas Laxhuber 指出。?

兼顧焊接質(zhì)量和速度的定制化單元?

在這種情況下，STELA 的 cell4_arc 也為 KUKA 指明了一條通往客戶個性化、模塊化的自動化步驟的新路徑。KUKA 負責模塊化單元業(yè)務解決方案銷售的 Mathias Klaus 說：“利用 KUKA cell4_production 方案，我們可以與客戶合作，將最佳匹配的組件和氣體保護焊領域的成熟標準結(jié)合起來，針對自動化焊接制定理想的解決方案。使用正確的應用軟件，焊接參數(shù)的處理和編程就變得極其簡單，并有助于滿足最高的生產(chǎn)要求。”“STELA 用于焊接風機的機器人單元令人印象深刻。”