靈活且可直觀操作：使用協(xié)作機器人 LBR iisy 為機床自動上下料
使用協(xié)作機器人為機床自動上下料能夠為公司企業(yè)帶來獨特優(yōu)勢。因此，KUKA 聯(lián)袂科技與自動化開發(fā)商 MAIROTEC 共同開發(fā)了一款模塊化自動化工作單元，專用于機床上下料，經(jīng)濟高效且可直觀操作。
在螺栓生產(chǎn)過程中使用輕型機器人時，叉架上放置一個插有 96 個六角鋼塊的零點托盤。機器人通過抓手拾取鋼塊并將其精確地插入主軸，加工室門關(guān)閉后便開始加工螺栓本體。然后，協(xié)作機器人取下加工完成的螺栓，并以毫米級的精度放回托盤上，然后拾取下一個鋼塊。
機床上料：是手動，還是使用協(xié)作機器人？
手動機床上料是一項重復(fù)性、耗費體力且容易出錯的工作。為了能夠讓專業(yè)人員將他們的專業(yè)能力適當(dāng)?shù)胤旁诟叨葟?fù)雜且體力負(fù)荷較低的任務(wù)上，如今經(jīng)常會采用協(xié)作機器人來執(zhí)行機床上料的工作。
MAIROTEC 使用 KUKA 的自動化解決方案
來自圖林根邦伊爾梅瑙的 KUKA 系統(tǒng)合作伙伴專門從事自動化解決方案的產(chǎn)品和軟件開發(fā)。創(chuàng)始人暨總經(jīng)理 Andreas Mathes 是一位訓(xùn)練有素的機械工程師，諳熟實際制造和廠房中的要求，并且對機器人技術(shù)的多元可能性充滿熱情。MAIROTEC 以高端領(lǐng)域的全線解決方案為基礎(chǔ)?！斑@就是為什么我是 KUKA 的忠實粉絲，”Mathes 承認(rèn)道。
他很快意識到，自動化和機器人技術(shù)不僅僅只是大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中復(fù)雜且昂貴的機器人解決方案?！疤貏e是在中型企業(yè)和手工業(yè)企業(yè)中有許多重復(fù)性的工作步驟，因此對自動化的需求日益增加，”Mathes 表示：“首先需要的是一個專屬的高度靈活解決方案，而且任何人都能負(fù)擔(dān)得起。”這也是對專業(yè)技術(shù)人員日益短缺的因應(yīng)措施?！?strong>機器人不會搶走就業(yè)機會，相反地，它們能夠順利啟動或維持那些勞動力市場上越來越少勞動力能夠執(zhí)行的生產(chǎn)過程?！?/div>
協(xié)作機器人上料的優(yōu)點
利用協(xié)作機器人進行機床上料的公司，將可以提高效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量，進而最終獲得更強大的競爭地位。
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零失誤
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靈活
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高效
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更具可升級性
靈活、減輕人員負(fù)擔(dān)：自動化機床上料為公司帶來更多機遇
Mathes 將為車床裝卸鋼制螺栓的工作交到 MAIROFlex iisy 的“手”中 – 必要時還可以要求它每周工作 24 小時。因此，公司可以將單調(diào)的機床裝卸任務(wù)完全自動化，讓員工去執(zhí)行要求更高、更豐富多樣的任務(wù)。協(xié)作機器人對周圍環(huán)境反應(yīng)靈敏，因此可以輕松集成到機床上料過程中。
快速切換至不同任務(wù)
MAIROFlex iisy 本身的編程也適合用于豐富多樣的任務(wù)。模塊化自動化工作單元可以在合同制造中承擔(dān)最多樣化的任務(wù)，諸如自動化機床上料、撿放任務(wù)和搬運等應(yīng)用領(lǐng)域。然而，機器人也可以應(yīng)用于包裝和測試領(lǐng)域。
“這款機器人易于搬運，可以用托盤車輕松地移到另一個已經(jīng)“示教”的工位?！盡athes 表示。通過集成在地面的零點夾緊系統(tǒng)，工作單元精確地定位在新工序事先已編程的位置?！叭绱艘粊恚梢苑浅？焖俚?strong>從車床‘搬遷’到成品螺栓包裝位置?！盡athes 解釋道。
“這款機器人易于搬運，可以用托盤車輕松地移到另一個已經(jīng)“示教”的工位?！盡athes 表示。通過集成在地面的零點夾緊系統(tǒng)，工作單元精確地定位在新工序事先已編程的位置?！叭绱艘粊恚梢苑浅？焖俚?strong>從車床‘搬遷’到成品螺栓包裝位置?！盡athes 解釋道。
除了上料之外，還具備更多功能：融入可以想象到的各種環(huán)境
LBR iisy 的工業(yè)級動力總成是 MAIROFlex iisy 的重要基礎(chǔ)。“它完全符合諸如現(xiàn)場總線協(xié)議、數(shù)字 I/O、安全性等重要的各項工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)功能。因此，我們可以輕松地將自動化工作單元集成到客戶現(xiàn)有的任何系統(tǒng)中。”MAIROTEC 總經(jīng)理說道：
“LBR iisy 的關(guān)節(jié)速度極高，幾乎與傳統(tǒng)工業(yè)機器人一樣快。”KUKA 產(chǎn)品架構(gòu)師 Johannes Landherr 強調(diào)。叉架高度可調(diào)節(jié)設(shè)計，旨在創(chuàng)造各種工作環(huán)境。另提供多種工具，可供裝備自動化工作單元?！澳K化自動化工作單元是按照用戶需求而設(shè)計的，而不是讓用戶來適應(yīng)機器?！盇ndreas Mathes 強調(diào)。
“LBR iisy 的關(guān)節(jié)速度極高，幾乎與傳統(tǒng)工業(yè)機器人一樣快。”KUKA 產(chǎn)品架構(gòu)師 Johannes Landherr 強調(diào)。叉架高度可調(diào)節(jié)設(shè)計，旨在創(chuàng)造各種工作環(huán)境。另提供多種工具，可供裝備自動化工作單元?！澳K化自動化工作單元是按照用戶需求而設(shè)計的，而不是讓用戶來適應(yīng)機器?！盇ndreas Mathes 強調(diào)。
LBR iisy 明顯從傳統(tǒng)協(xié)作機器人中脫穎而出，能夠以更強勁的扭矩和更高的速度運行。
在所有的負(fù)載、作用范圍和過程力中，搭配輕型機器人為機床上料
新機型進一步擴大了協(xié)作機器人的應(yīng)用范圍。LBR iisy 系列（3、11 和 15 千克）日前新增了負(fù)載分別為 6 千克和 8 千克的協(xié)作機器人。這不僅擴大了負(fù)載和作用范圍，此外，還可以施加更高的過程力（例如在裝配應(yīng)用中）以及獲得更好的 IP 防護等級。“在廣泛的產(chǎn)品多樣化中，LBR iisy 機器人能夠無縫對接快速變化的個性化商品制造環(huán)境 – 即使生產(chǎn)批量僅為 1。進入自動化領(lǐng)域從未如此簡單易行。”Johannes Landherr 說道。
機器人所有六個軸都配備了靈敏的關(guān)節(jié)扭矩傳感器，作用范圍達(dá) 1,300 毫米，涵蓋絕大多數(shù)應(yīng)用場合。我們可以在 MAIROFlex iisy 上安裝從 3 千克到 15千克任意負(fù)載的 KUKA 協(xié)作機器人，完全因應(yīng)客戶的需求。
“操作起來真的非常‘easy’”：靈活裝卸機床
KUKA 的 LBR iisy 技術(shù)設(shè)計方案為自動化工作單元的優(yōu)異靈活性奠定了穩(wěn)固基礎(chǔ)。“協(xié)作機器人名副其實，操作起來真的非?！甧asy’（容易），”Johannes Landherr 說：“直觀操作，無需相關(guān)基礎(chǔ)知識就可以快速高效地上手。”基于 iiQKA.OS 操作系統(tǒng)，只需手動引導(dǎo)即可輕松完成任務(wù)的“示教”。操作設(shè)備?smartPAD pro?讓其他編程變得像使用智能手機一樣簡單。此外，LBR iisy 集成電纜導(dǎo)管和管線包，可使得工具更換快速而簡單。
安全自動化：協(xié)作機器人在防護區(qū)域內(nèi)為機床上料
“我們不使用防護罩，而是為我們的自動化工作單元采用了 Inxpect 公司的 360 度雷達(dá)區(qū)，就像一個隱形的安全球體一樣包圍著 MAIROFlex iisy?！盇ndreas Mathes 解釋道，同時指著安裝在外殼中閃爍藍(lán)光的傳感器狀態(tài)燈?！斑@套系統(tǒng)非常敏感，甚至?xí)φＱ刍蚝粑鞒龇磻?yīng)?！?
“如果安全區(qū)內(nèi)有實體移動，自動化工作單元會立即降低速度或完全停止，直到物體離開軌跡后才重新啟動。”智能雷達(dá)系統(tǒng)會將防護區(qū)內(nèi)的機器人小臂動作識別為不影響作業(yè)的動作。
協(xié)作機器人將自動化提升至全新水平
機床上料的整個過程也可以完全自主進行。在供應(yīng)物料時，自主移動平臺 KMP 600-S diffDrive 會在裝配工位、自動化工作單元和精加工站之間幾乎不聲不響地來回穿梭?！斑@已經(jīng)是自動化的下一個配置級別，”Andreas Mathes 面帶微笑地說道。他想分享這份熱情：“手工業(yè)企業(yè)和裝配企業(yè)、包裝公司、技術(shù)服務(wù)提供商、實驗室和醫(yī)院、大型餐飲業(yè) – 自動化工作單元 MAIROFlex iisy 可以是幾乎無所不包，甚至是操作咖啡機。這就是自動化的真正樂趣所在。”
