Du anv?nder en ?ldre version av webbl?saren Internet Explorer. F?r en s? bra upplevelse som m?jligt b?r du uppdatera din webbl?sare.
Flexibel och intuitiv: Maskinlastning med coboten LBR iisy
Automatiserad maskinbetjäning med cobotar erbjuder unika fördelar för företag. KUKA och MAIROTEC, en teknik- och automationsutvecklare, valde därför att utveckla en automationscell för maskinlastning. Den är uppbyggd i moduler och är både kostnadseffektiv och intuitiv att använda.
MAIROTEC m?jligg?r maskinbetj?ning med LBR iisy
MAIROTEC utvecklade sin maskin baserat p? KUKA:s cobot LBR iisy. Maskinen l?mpar sig exempelvis f?r betj?ning av maskiner. M?let med MAIROFlex iisy var att skapa en l?ttanv?nd och prisv?rd l?sning som kan hj?lpa f?retag att b?rja automatisera. ?ven f?r sm? och medelstora f?retag och hantverksf?retag.
Cobotens f?rsta praktiska till?mpning blev att automatisera betj?ningen av en svarvmaskin. De sm? sexkantiga st?lblocken som ska svarvas s?tts in och tas ut av coboten. I svarven bearbetas de till cylinderformade bultar. Denna form av bearbetning ?r en vanlig syssla f?r m?nga metallbearbetande f?retag. Skillnaden ?r att den nu utf?rs av en kollaborativ robot som d?rmed avlastar personalen.
S? h?r anv?nds v?r l?ttviktsrobot i bultproduktionen: En nollpunktspalett med 96 istuckna sexkantst?l placeras p? tv? supportgafflar. Roboten tar upp dem en och en med grippern och s?tter in dem exakt i spindeln. Efter att d?rren har st?ngts b?rjar svarvverktyget bearbeta bultkroppen. Coboten tar sedan ut den f?rdiga bulten och s?tter tillbaka den p? paletten med millimeterprecision innan coboten tar upp n?sta arbetsstycke.
MAIROFlex iisy producerar bultar.
Automation med MAIROFlex iisy
Maskinbetjäning med cobotar – kostnadseffektivt och intuitivt.
Maskinlastning: manuellt eller med en cobot?
Manuell maskinbetj?ning ?r en repetitiv och fysiskt kr?vande uppgift som ofta ger upphov till fel. F?r att f?retag ska kunna anv?nda sin yrkespersonal till givande och komplexa arbetsuppgifter som passar deras kvalifikationer betj?nas maskiner idag av ofta av cobotar.
På robotens stödgafflar läggs en nollpunktspalett med 96 istuckna sexkantstål.
MAIROTEC satsade p? KUKA som partner till sin automationsl?sning
KUKA:s systempartner fr?n Ilmenau i Thüringen ?r ett f?retag specialiserat p? produkt- och programvaruutveckling f?r automationsl?sningar. Grundaren och VD:n Andreas Mathes ?r utbildad maskinkonstrukt?r. Han k?nner v?l till r?dande praxis och de krav som st?lls p? dagens produktionsanl?ggningar. Han ser m?nga m?jligheter med robottekniken. MAIROTEC:s l?sning bygger p? v?ra full line-l?sningar i high-end-omr?det. ”Jag ?r d?rf?r ett stort KUKA-fan”, ber?ttar Andreas Mathes.
Andreas Mathes, grundare och VD för MAIROTEC.
Han ins?g snabbt att automation och robotteknik inte bara l?mpar sig f?r storindustriella milj?er med komplexa och dyra robotl?sningar. ”S?rskilt i sm? och medelstora f?retag och hantverksf?retag ?kar behovet av att automatisera st?ndigt upprepande arbetssteg”, f?rklarar Andreas Mathes. ”De som inte satsat p? automation tidigare beh?ver en flexibel l?sning som inte kr?ver stora investeringar.” Han menar ?ven att l?sningen kan hj?lpa f?retag som idag har sv?rt att f? tag p? kvalificerad arbetskraft. ”Robotar minskar inte antalet arbetstillf?llen, de hj?lper snarare till att starta upp produktion och h?lla den ig?ng – s?rskilt n?r det saknas kompetens p? arbetsmarknaden.”
F?rdelar med att betj?na maskiner med cobotar
F?retag som satsar p? maskinbetj?ning med cobotar uppn?r h?gre effektivitet och produktkvalitet och f?rb?ttrar d?rmed sin konkurrenskraft.
Minimera antalet fel
N?r robotar betj?nar maskiner s? minskar antalet kasserade och felaktiga arbetsstycken. De s?kerst?ller ett kontinuerligt och snabbt materialfl?de till maskinen.?
Flexibel
Cobotar positionerar arbetsstycken likadant varje g?ng med maximal precision. De arbetar s?kert tillsammans med m?nniskor och kan d?rf?r integreras optimalt i produktionen.
Effektivt
Eftersom robotar som betj?nar maskiner inte beh?ver ta paus eller byta skift s?nks arbetskostnaderna i ett l?ngre perspektiv.
Skalbar
Vid ?kad efterfr?gan kan du ?ka antalet l?ttviktsrobotar i din produktion utan att st?rre ombyggnationer kr?vs.
Skapar flexibilitet och frig?r personal: automatiserad maskinbetj?ning ?r en m?jlighet f?r f?retag!
Andreas Mathes l?ter MAIROFlex iisy betj?na svarvmaskinen med st?lbultar – vilket ?ven kan ske i nonstopdrift 24/7. F?retag kan allts? automatisera den monotona ins?ttningen och uttagningen ur maskinen och medarbetarna kan ist?llet ?gna sig ?t mer kr?vande och varierande uppgifter. Tack vare att coboten k?nner av sin omgivning kan den snabbt integreras i maskinbetj?ningen.
MAIROFlex iisy avlastar personalen.
V?xla snabbt mellan olika arbetsuppgifter
?ven MAIROFlex iisy ?r programmerad f?r variation. Den moduluppbyggda automationscellen kan anv?ndas vid uppdragstillverkning f?r vitt skilda uppgifter, t.ex. automatiserad maskinlastning, pick-and-place- och hanteringsuppgifter. Den kan ?ven anv?ndas till f?rpackning och testning.
”Maskinen ?r mobil och transporteras snabbt till en annan, redan ”inl?rd” arbetsplats med hj?lp av en lyftvagn”, ber?ttar Andreas Mathes. Med hj?lp av det integrerade nollpunktssp?nnsystemet i golvet st?ller cellen in exakt r?tt position f?r den nya processen. Denna position programmeras under konfigurationsfasen. ”Det g?r d?rf?r j?ttesnabbt att till exempel flytta maskinen fr?n svarvmaskinen till stationen d?r de f?rdiga bultarna f?rpackas”, f?rklarar Andreas Mathes.
Nya arbetsuppgifter programmeras intuitivt med coboten.
Maskinbetj?ning och mer: Kan integreras i vitt skilda industrimilj?er
Den industrikompatibla drivlinan i LBR iisy ?r en viktig f?ruts?ttning f?r MAIROFlex iisy. ”Den uppfyller alla viktiga industriella standardfunktioner s?som f?ltbussprotokoll, digitala I/Os, Safety etc. Detta m?jligg?r smidig integration av automationscellen i v?ra kunders befintliga system”, f?rklarar MAIROTEC:s VD.
”LBR iisy har en extremt h?g ledhastighet, vilket g?r den n?stan lika snabb som en vanlig industrirobot”, betonar Johannes Landherr, produktarkitekt hos KUKA. De h?jdinst?llbara st?dgafflarna ?r utformade f?r att kunna anv?ndas i vitt skilda arbetsmilj?er. Automationscellen kan utrustas med en m?ngd olika verktyg. ”V?r moduluppbyggda automationscell anpassar sig efter anv?ndarens krav, och inte tv?rtom”, betonar Andreas Mathes.
LBR iisy är inte jämförbar med cobotar från andra tillverkare. Vår cobot erbjuder både högre vridmoment och högre arbetshastighet.
Det höga vridmomentet och den höga arbetshastigheten gör LBR iisy till en optimal cobot för betjäning av verktygsmaskiner.
Maskinbetj?ning med l?ttviktsrobotar i alla b?rlaster, r?ckvidder och processkrafter
Cobotens anv?ndningsomr?de har kunnat breddats ytterligare med nya modeller. LBR iisy-familjen (3, 11 och 15 kilo) har ut?kats med cobotar med sex och ?tta kilo b?rlast. D?rmed ut?kas inte bara utbudet av olika b?rlaster och r?ckvidder. Det g?r nu ?ven att realisera h?gre processkrafter, t.ex. vid monteringsuppgifter, liksom ?kad IP-skyddsklass. ”Tack vare denna stora variation anpassar sig LBR iisy s?ml?st i snabbt f?r?nderliga produktionsmilj?er, ?ven vid produktion av individualiserade varor – till och med vid batchstorlek 1. Det har aldrig varit l?ttare och smidigare att b?rja automatisera”, konstaterar Johannes Landherr.
Med avkännande ledmomentsensorer på samtliga sex axlar och en räckvidd på 1 300 millimeter täcker vi in de flesta tillämpningar. Oavsett vilken bärlast mellan 3 och 15 kg KUKA:s cobot har så kan vi installera bärlasten på MAIROFlex iisy. Helt anpassad till kundens behov.
”Verkligen ’easy’ att anv?nda”: flexibel betj?ning av verktygsmaskiner
KUKA:s tekniska koncept f?r LBR iisy ?r en f?ruts?ttning f?r automationscellens exceptionella flexibilitet. ”Coboten g?r sk?l f?r sitt namn – den ?r verkligen ’easy’ att hantera”, ber?ttar Johannes Landherr. ”Den intuitiva man?verbarheten m?jligg?r snabb och produktiv anv?ndning utan f?rkunskaper.” Operat?ren l?r coboten dess r?relser genom att styra den med handen. Denna process m?jligg?rs av operativsystemet iiQKA.OS. Resten av programmeringen utf?rs med den b?rbara man?verenheten smartPAD, som ?r lika enkel att anv?nda som en smartmobil. Den integrerade kabeldragningen och energif?rs?rjningen i LBR iisy m?jligg?r ?ven snabba och enkla verktygsbyten.
Automation med fokus p? s?kerhet: Maskinbetj?ning med cobotar i skyddsf?ltet
”V?r automationscell beh?ver ingen sp?rras av med skyddsv?ggar. Ist?llet anv?nds ett 360-graders radarf?lt fr?n inxpect. Detta ligger som en osynlig s?kerhetssf?r runt MAIROFlex iisy”, ber?ttar Andreas Mathes och pekar p? de bl?tt blinkande statuslamporna f?r sensorerna i huset. ”Systemet ?r s? k?nsligt att det till och med reagerar p? blinkningar eller andning.”
Tack vare skyddsfältet kan din kompetenta yrkespersonal arbeta säkert sida vid sida med robotsystemet.
”Vid fysiska r?relser i s?kerhetszonen reduceras automationscellen hastighet omedelbart eller s? stannar den helt och startar inte igen f?rr?n banan ?r fri.” Det smarta radarsystemet uppfattar dock robotarmens r?relser inom skyddsf?ltet som s?kra.
Ta din automation till n?sta niv? med cobotar
Hela processen kring maskinbetj?ningen kan automatiseras. Materialf?rs?rjningen sk?ts av v?r autonoma, mobila plattform KMP 600-S diffDrive. Den ?ker i skytteltrafik mellan riggningsplatsen, automationscellen och vidarebearbetningsstationen. ”Det h?r ?r ytterligare ett utbyggnadssteg i v?r automationsl?sning”, f?rklarar Andreas Mathes n?jt. Han vill g?rna dela med sig av sin entusiasm: ”Hantverks-, monterings- och f?rpackningsf?retag, tekniska tj?nsteleverant?rer, laboratorier, sjukhus och stork?k – automationscellen MAIROFlex iisy kan n?stan allt, ja till och med betj?na kaffebryggare. D? blir automation riktigt kul.”
Mer information om KUKA:s cobotar
Coboten LBR iisy: L?r dig mer och best?ll en passande robot!
