丹麥醫(yī)療公司 ROPCA ApS 和 KUKA 之間的合作關(guān)系促成了新的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品“ARTHUR”。以 LBR Med 為基礎(chǔ)的關(guān)節(jié)炎機(jī)器人已開始在醫(yī)院使用，專門協(xié)助診斷類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎。其能讓病患在疾病早期階段便開始接受治療，有助于獲得良好的治療結(jié)果。
ROPCA ApS 由 Thiusius Rajeeth Savarimuthu 和 S?ren Andreas Just 所創(chuàng)辦，是位于歐登塞的南丹麥大學(xué) (SDU) 的衍生公司。如今，該公司很自豪地推出了他們的類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎診斷系統(tǒng) ARTHUR。這臺(tái)機(jī)器人可以自主超音波掃描人手骨骼，檢測(cè)是否有關(guān)節(jié)損傷。
ROPCA 最初是使用當(dāng)?shù)貦C(jī)器人公司產(chǎn)品作為開發(fā)基礎(chǔ)，但很快便意識(shí)到，他們需要一款具有相關(guān)認(rèn)證的機(jī)器人來(lái)進(jìn)行超音波成像。KUKA 的 LBR Med 十分符合他們的需求。由于 LBR Med 已具備醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，因此他們可以專注于超音波應(yīng)用程序的開發(fā)。這大幅減少了審批程序，加快了投放市場(chǎng)的腳步。
我認(rèn)為發(fā)明能幫助人們的解決方案是非常激勵(lì)人心的事，這也是為什么我特別為 ARTHUR 感到驕傲，因?yàn)樗呀?jīng)開始服役了。就在我們談話的期間，它正在掃描類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎患者。這本身就是一個(gè)很大的獎(jiǎng)勵(lì)。
對(duì)于南丹麥大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人教授 Thiusius Rajith Savarimuthu 來(lái)說(shuō)，使用 LBR Med 作為機(jī)器人組件的優(yōu)勢(shì)是顯而易見的。協(xié)作機(jī)器人 LBR Med 可以直接接觸病人的皮膚，并且在交貨時(shí)便可使用控制器及其醫(yī)療操作系統(tǒng)。
LBR Med 是一款具有 7 個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械臂，可提供額外的自由度，有效地減小了碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。由于協(xié)作機(jī)器人和人類在超音波掃描過(guò)程中會(huì)處在同一個(gè)“工作空間”，因此敏感的 LBR Med 滿足在患者周圍工作時(shí)機(jī)器人所必須符合的條件。總而言之，Savarimuthu 的結(jié)論是：“無(wú)論是用于輔助外科手術(shù)、復(fù)健，還是像這里所說(shuō)的診斷，KUKA 都是很好的選擇”。
斯文堡醫(yī)院試用了 ARTHUR 一段時(shí)間，以測(cè)試類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎患者在接受超聲波掃描機(jī)器人掃描時(shí)的反應(yīng)。該系統(tǒng)與集成式 LBR Med 組合使用，試用期進(jìn)行的非常順利：每個(gè)人都想嘗試這套超音波系統(tǒng)，而且反饋良好。他們的研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)，采用自主式機(jī)械臂的協(xié)作機(jī)器人輔助系統(tǒng)與人類之間的互動(dòng)非常簡(jiǎn)單直觀。事實(shí)證明，使用機(jī)器人設(shè)備拍攝手部超音波影像大獲成功。
斯文堡醫(yī)院風(fēng)濕病科和急診科主治醫(yī)生 Bill Frederiksen 認(rèn)為，ARTHUR 有很大的潛力，不僅可為醫(yī)院提供超音波影像，還能優(yōu)化診斷類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的工作流程。特別是由于必須接受超音波掃描的患者數(shù)目不斷增加，治療類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的專科醫(yī)生人數(shù)正在減少。因此機(jī)器人超音波是一個(gè)很好的緩解方案。
因此，對(duì) Frederiksen 來(lái)說(shuō)，在機(jī)器人成像系統(tǒng)中采用 ARTHUR 是雙贏的局面。專科醫(yī)生將負(fù)責(zé)維持超音波掃描的工作流程；患者則在看專家門診之前能夠先接受超音波掃描，因此減少在候診室等候的時(shí)間。
這套系統(tǒng)主要可提供手部關(guān)節(jié)損傷的全面影像。這種重復(fù)式超音波工作流程是集成式協(xié)作機(jī)器人 LBR Med 的自動(dòng)化任務(wù)。人工智能在類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎的診斷過(guò)程中可發(fā)揮高效支持。此外，這款機(jī)器人輔助的自動(dòng)化過(guò)程還有助于更密集地監(jiān)控患者的類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎病情。正如 Frederiksen 所說(shuō)：“ARTHUR 永遠(yuǎn)不知疲倦，可以全天候掃描。”
如果每個(gè)關(guān)節(jié)炎潛在患者都從超音波掃描開始，風(fēng)濕病專家便能夠找出迫切需要治療的患者，因此及早收集更多數(shù)據(jù)，可確保類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎更快獲到治療。此外，ARTHUR 擁有機(jī)器臂，能夠比風(fēng)濕病專家更快速且穩(wěn)定地執(zhí)行超音波掃描，進(jìn)而加速類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎治療的整個(gè)過(guò)程。
病人 Flemming Poulsen 回想在 ARTHUR 成功加入風(fēng)濕病學(xué)領(lǐng)域之前的療程。在發(fā)明風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎機(jī)器人系統(tǒng)之前，醫(yī)師必須依賴 X 光和一般超音波影像，花費(fèi)很多時(shí)間才能做出類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的診斷。
對(duì)于 Poulsen 來(lái)說(shuō)，醫(yī)療機(jī)器人象征著風(fēng)濕病醫(yī)師可以更快地診斷出關(guān)節(jié)炎，因此也可以更快地開始治療。對(duì)他來(lái)說(shuō)，若當(dāng)時(shí)在治療早期就有 ARTHUR 的掃描診斷，對(duì)于類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的治療應(yīng)該會(huì)有很大的幫助。
您越快得到治療，您的骨骼損傷就越小，例如所需的手術(shù)等重癥治療也就越少，您也因此可以工作更久。
Poulsen 發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人系統(tǒng)在掃描診斷類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎的過(guò)程非常簡(jiǎn)單，并說(shuō)超音波發(fā)揮了應(yīng)有的作用。此外，當(dāng)集成式協(xié)作機(jī)器人 LBR Med 接近手部，以便掃描骨骼來(lái)檢查可能出現(xiàn)關(guān)節(jié)炎的跡象時(shí)，令人感覺非常值得信賴。“它不會(huì)傷害任何人。”他微笑地說(shuō)。
患者進(jìn)入房間接受超音波掃描診斷時(shí)，關(guān)節(jié)炎機(jī)器人會(huì)要求患者掃描醫(yī)療 ID、將凝膠涂在手上，并按照自動(dòng)顯示的指示操作。
一旦患者將手放在掃描儀上，ARTHUR 就會(huì)自動(dòng)開始超音波掃描，它還會(huì)說(shuō)明下一步該做什么。機(jī)器人掃描完成后，超音波影像將直接發(fā)送給醫(yī)師。對(duì)于 Poulsen 來(lái)說(shuō)，沒(méi)有人會(huì)害怕這個(gè)過(guò)程，因?yàn)?strong>機(jī)器人的觸感總是那么地溫和。集成式 LBR Med 動(dòng)作靈敏且精確，機(jī)器臂的所有七個(gè)軸均裝有傳感器，使得人機(jī)協(xié)作非常安全。
除了超音波影像外，Bill Frederiksen 認(rèn)為機(jī)器人輔助技術(shù)在其他醫(yī)療領(lǐng)域同樣有巨大潛力。對(duì)于目前而言，他希望 ARTHUR 能為前來(lái)的患者提供更快速高效的就醫(yī)體驗(yàn)。
在談到 ROPCA 的未來(lái)時(shí)，聯(lián)合創(chuàng)辦人仍語(yǔ)帶神秘，然而 Savarimuthu 希望透露的是，他們正在計(jì)劃擴(kuò)展至全球。此外，ROPCA 也正在規(guī)劃開發(fā)另一款醫(yī)療機(jī)器人。因此，KUKA 和 ROPCA 在未來(lái)將繼續(xù)合作 – 專注于創(chuàng)造更多應(yīng)用和解決方案，為醫(yī)療領(lǐng)域做出更多貢獻(xiàn)。
