Kommer artritroboten ARTHUR att förändra diagnostiken i grunden?

Partnerskapet mellan det danska medicinföretaget ROPCA ApS och KUKA har drivit fram deras senaste medicinska robotprodukt ”ARTHUR”. Artritroboten, som redan har börjat användas på sjukhus, är baserad på coboten LBR Med och används för att diagnostisera ledgångsreumatism. Detta möjliggör en tidigare behandling, vilket är helt avgörande för ett bra behandlingsresultat.

Coboten LBR Med – som gjord f?r ultraljudsavbildning

ROPCA ApS grundades av Thiusius Rajeeth Savarimuthu och S?ren Andreas Just som en spinoff fr?n Syddansk Universitet (SDU) i Odense. De ?r stolta ?ver att kunna presentera ARTHUR, deras nya system f?r ledg?ngsreumatism. Den utf?r autonoma ultraljudsunders?kningar av benen i en persons h?nder och kan uppt?cka ledskador.?

ROPCA inledde sin produktutveckling med lokala robotf?retag, men ins?g snabbt att de beh?vde en certifierad robot f?r ultraljudsavbildning. KUKA:s cobot LBR Med?var precis vad de letade efter. Eftersom LBR Med redan uppfyller medicinska standarder kunde de ist?llet fokusera p? att uppfylla ultraljudsapplikationens regulatoriska krav. Detta minskade byr?kratin avsev?rt och snabbade p? marknadsintr?det.

Jag tycker att det är väldigt inspirerande att skapa lösningar som hjälper människor, och det är också därför jag är så stolt över ARTHUR eftersom den redan används i praktiken. Medan vi pratar scannas patienter med ledgångsreumatism. Det i sig är en stor belöning.

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Chief Technical Officer hos ROPCA ApS

F?rdelarna med att integrera LBR Med i ett system f?r ledg?ngsreumatism

F?r Thiusius Rajeeth Savarimuthu, professor i medicinsk robotteknik vid SDU, var f?rdelarna med att anv?nda LBR Med som robotkomponent i projektet uppenbara. Coboten LBR Med kan g?ra en mjuk landning direkt p? patientens hud och det direkt ur l?dan med hj?lp av styrningens inbyggda funktioner och medicinska operativsystem.

LBR Med ?r en 7 axlig robotarm som erbjuder en extra frihetsgrad. Tack vare det kan b?de kollisioner och singulariteter undvikas. Eftersom coboten och m?nniskan delar ”arbetsomr?de” under ultraljudsavbildningen, uppfyller den avk?nnande coboten LBR Med kravet p? en robot som kan vara n?ra patienten. Sammantaget drar Savarimuthu slutsatsen att ”KUKA ?r ett bra val f?r f?retag som vill skapa medicintekniska produkter”, oavsett om det ?r f?r att assistera kirurgi, rehabilitering eller, som i det h?r fallet, diagnostik.

Coboten LBR Meds sju leder gör den mycket väl lämpad för integration i medicintekniska produkter som artritroboten ARTHUR.

Ultraljudsroboten ARTHUR p? v?g ut p? marknaden

Svendborgs sjukhus testade ARTHUR f?r att se hur patienter med ledg?ngsreumatism skulle reagera p? att bli unders?kta av en robot som kan utf?ra ultraljudsscanning. Det som pr?glade f?rs?ket med den integrerade coboten LBR Med var dess anv?ndbarhet: Alla ville prova ultraljudssystemet och alla k?nde sig mycket bekv?ma med det. Deras studie fann att interaktionen mellan det cobotbaserade systemet med dess autonoma robotarm och m?nniskan var mycket intuitiv. Att f? ultraljudsbilder av din hand tagna av ett robotsystem visade sig vara en framg?ng.?

Sparar tid

Den robotstyrda ultraljudsapparaten m?jligg?r fler och snabbare diagnoser f?r patienter.
Tillförlitliga resultat

Ultraljudsavbildning m?jligg?r tillf?rlitlig diagnos med hj?lp av artificiell intelligens.
Snabb hjälp

Snabba diagnoser baserade p? AI m?jligg?r snabba och skr?ddarsydda behandlingar f?r patienter.

AI st?der tidig diagnos av ledg?ngsreumatism

Bill Frederiksen, ?verl?kare inom reumatologi och akutmedicin vid Svendborgs sjukhus, ser stora m?jligheter f?r ARTHUR och dess tillhandah?llande av ultraljudsbilder p? sjukhuset. ?ven hur systemet kan optimera arbetsfl?det vid diagnostisering av ledg?ngsreumatism. S?rskilt med tanke p? att antalet ultraljudspatienter ?kar och antalet specialistl?kare f?r ledg?ngsreumatism inte g?r det eller snarare minskar. D? blir robotstyrda ultraljudsunders?kningar en stor l?ttnad.?

Efter genomförd ultraljudsscanning med roboten får läkaren bilderna av de skadade lederna.

D?rf?r anser Frederiksen att ARTHUR och dess robotstyrda ultraljudsavbildning ?r en win-win-situation f?r alla inblandade. Specialisterna beh?ver hj?lp med att utveckla och uppr?tth?lla ett optimerat arbetsfl?de f?r ultraljudsavbildningen. Och patienter kommer att kunna f? en ultraljudsunders?kning innan de tr?ffar en specialistl?kare – och d?rmed spendera mindre tid i v?ntrummet.

Systemet ger en helt?ckande avbildning av ledskador i handen. Ett dylikt repetitivt arbetsfl?de med ultraljud ?r en uppgift som den integrerade coboten LBR Med ?r som gjord f?r att automatisera. Artificiell intelligens utg?r ett st?d under diagnosen av ledg?ngsreumatism. Den automatiserade robotprocessen hj?lper dessutom till att ?vervaka en patients ledg?ngsreumatism med st?rre regelbundenhet. Eller som Frederiksen uttrycker det: ”ARTHUR blir aldrig tr?tt och kan scanna 24/7.”

Om varje potentiell artritpatient b?rjar med en ultraljudsunders?kning, kommer reumatologer att kunna v?lja ut den person som beh?ver akut v?rd. Genom att samla in mer data tidigare s?kerst?lls en snabbare behandling av ledg?ngsreumatism. Dessutom kan ARTHUR med sin robotarm utf?ra ultraljudsunders?kningar snabbare ?n en reumatolog, vilket p?skyndar hela processen f?r behandling av ledg?ngsreumatism.

Artritroboten ARTHUR är alltid redo för nästa patient och nästa diagnos av ledgångsreumatism.

Fr?n r?ntgen till ultraljudsbilder skapade av en artritrobot

Patienten Flemming Poulsen reflekterar ?ver processen f?re ARTHUR:s segert?g in i den reumatologiska vardagen. Innan detta robotsystem f?r diagnos av ledg?ngsreumatism hade skapats var det r?ntgen och vanliga ultraljudsbilder som anv?ndes vid den tidskr?vande diagnosen av ledg?ngsreumatism.

F?r Poulsen inneb?r den medicinska roboten att hans reumatolog kan diagnostisera artrit mycket snabbare och att behandlingen kan p?b?rjas tidigare.?F?r honom skulle det ha gjort stor skillnad om han hade haft ARTHUR tidigare i sin behandling av ledg?ngsreumatism.

Svendborgs sjukhuspatient Flemming Poulsen diskuterar den bästa behandlingen för honom efter att ha fått ett ultraljud med roboten ARTHUR.

Ju snabbare du får din behandling, desto mindre fysiska benskador får du. Det krävs mindre omfattande behandlingsåtgärder som kirurgi och du kan därför arbeta längre.

Flemming Poulsen, patient på Svendborgs sjukhus

Hur det g?r till n?r ARTHUR unders?ker f?rekomst av ledg?ngsreumatism

Poulsen tycker att robotsystemets scanningsprocess f?r diagnos av ledg?ngsreumatism ?r mycket intuitiv och s?ger att ultraljudet fungerar som det ska. Dessutom k?nns det v?ldigt s?kert och tillf?rlitligt n?r den integrerade coboten LBR Med n?rmar sig hans hand f?r att scanna benen f?r att kontrollera eventuella tecken p? artrit. ”Ingen tar skada”, s?ger han med ett leende.

N?r du g?r in i rummet f?r ultraljudsdiagnos ber artritroboten dig att scanna ditt medicinska ID-kort, applicera gel p? handen och f?lja de anvisningarna som ges automatiskt.

Innan ultraljudsroboten startar den automatiska diagnosprocessen scannar patienten sitt medicinska ID-kort.

Sedan l?gger du handen p? scannern och medan ARTHUR utf?r ultraljudsunders?kningen helt autonomt talar den ocks? om f?r dig vad du ska g?ra h?rn?st. N?r robotscanningarna ?r gjorda skickas ultraljudsbilderna direkt till l?karen. F?r Poulsen finns det ingen anledning att vara r?dd f?r processen eftersom robotens ber?ring alltid ?r mild och avk?nnande. Den integrerade coboten LBR Med ?r avk?nnande och exakt i sina r?relser. Sensorerna i robotarmens sju axlar g?r detta samarbete mellan m?nniska och robot extremt s?kert.

Artritpatienten Flemming Poulsen beskriver artritroboten ARTHUR:s beröring som mycket mild och avkännande.

Vad ?r n?sta steg f?r ROPCA inom den medicinska sektorn?

F?rutom ultraljudsavbildning ser Bill Frederiksen potentialen f?r en robotassistent inom andra medicinska omr?den. Till att b?rja med hoppas han att implementeringen av ARTHUR kommer att skapa ett snabbare och mer effektivt alternativ f?r patientens bes?k.

N?r det g?ller framtiden ?r ROPCA:s medgrundare lite hemlighetsfull, men Savarimuthu ber?ttar att m?let ?r att expandera globalt. Dessutom planerar ROPCA att utveckla ytterligare en medicinsk robot. D?rf?r kommer partnerskapet mellan KUKA och ROPCA att forts?tta ?ven i framtiden – med fokus p? att skapa fler applikationer och l?sningar som kan gagna den medicinska sektorn.