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KUKA.PickControl

			
			
機器人軟件 KUKA.PickControl 使包裝更高效：您可以以此輕松地協(xié)調(diào)和控制多臺機器人。專為快速消費品 (FMCG) 行業(yè)細分市場打造。

			
			
			
				

	




			
		

	

	




    
    
	
KUKA.PickControl：一款用于輸送器跟蹤且集成了圖像處理系統(tǒng)的機器人輔助軟件。?

	
	
產(chǎn)品周期越來越短，資源和能源效率也越發(fā)重要。特別是在消費品行業(yè)，包括快速消費品 (Fast Moving Consumer Goods)，目前所面臨的是一個充滿活力且發(fā)展迅速的市場。靈活的生產(chǎn)解決方案是此行業(yè)的當下之需。使用機器人軟件 KUKA.PickControl，您可以在不同的生產(chǎn)場景之間快速切換。例如，由此便可輕松實現(xiàn)應(yīng)季的包裝形式。該應(yīng)用程序滿足了物流和消費品行業(yè)的要求，但同樣也適用于許多其他行業(yè)和任務(wù)。?





	
	
	
	
	
	
	

	

	
	

		

			
KUKA.PickControl 的應(yīng)用：使用多臺機器人的輸送帶跟蹤

		

	

	

	

		
		

			
			
			


	

	

		
	





			
			

			
			

				

					借助于 KUKA.PickControl，多臺機器人可在圖像處理系統(tǒng)的輔助下在對向運行的輸送帶旁共同完成一項拾取任務(wù)。
				

			

			
		

	





    
    
    
    
	
在多條輸送帶上自動拾取和包裝未分揀的零件：功能

	
	
KUKA.PickControl 是一款可協(xié)調(diào)和同步有多臺機器人參與的拾取與包裝以及拾取或放置操作的特殊軟件。它通過以下功能確保順利、高能效的生產(chǎn)流程：
  • 支持預(yù)定義的卸放模式：您可以預(yù)先配置任意的卸放模式，然后只需通過用戶界面即可選擇當前所需的方案。需要標準包裝還是 XXL 包裝？由您來決定。
    •  
  • 用于系統(tǒng)設(shè)計的物料流模擬：我們幫助您實現(xiàn)所需的產(chǎn)品產(chǎn)量。通過物料流模擬，KUKA 可使您的機器人、部件、輸送帶速度和機器人速度相互之間完美協(xié)調(diào)。
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  • 目標與特征識別：通過?KUKA.VisionTech?您還可以在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中使用機器人并跟蹤貨物。憑借 IP67 外殼中的優(yōu)質(zhì)攝像頭，目標可以 2D 方式被識別出來。同時還能確定和評估產(chǎn)品特性。
  • 集成任何圖像處理系統(tǒng)：借助編程界面，我們能夠讓您使用自己的圖像處理系統(tǒng)：例如這意味著，您還可以使用 3D 系統(tǒng)或?qū)ｉT解決方案進行工作。?
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					KUKA 3D 傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)實時的 3D 感知，既能進行 3D 測量，也能在空間中定位。 
				
			

			
		

	





    
    
	
     
  • 通過實時記錄統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行診斷和分析：使用 KUKA.PickControl，您可以密切關(guān)注當前系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和統(tǒng)計，從而能夠識別到錯誤并優(yōu)化系統(tǒng)。
    •  
  • 動態(tài)負載分配：第一臺機器人在輸送帶上是否無法拾取所需數(shù)量產(chǎn)品？那么直接讓第二臺機器人來幫忙。以這種方式，您還可以通過將任務(wù)分配給多臺機器人來應(yīng)對生產(chǎn)高峰。
    •  
  • 運行時參數(shù)調(diào)整：您需要修改拾取高度或調(diào)整圖像處理參數(shù)嗎？可以快速實現(xiàn)系統(tǒng)微調(diào)。通過可編程邏輯控制器 (PLC) 進行的更改可直接應(yīng)用于正在運行的系統(tǒng)上，從而節(jié)省您的時間。 





    
    
    
    
	





	
	

		

	

	

		

			

				
好處

				

				

					
					

						
						
完整的硬件和軟件包

						
從 KUKA 這里，您能夠獲得為完成自動拾取與包裝任務(wù)所需要的一切。從相機和鏡頭等硬件、標準化布線到軟件解決方案。?

						
					

					
					

						
						
集成的 KUKA Work.Visual 模擬工具

						
借助 KUKA.WorkVisual 工程設(shè)計套件，您可以設(shè)計和配置系統(tǒng)。即使您使用工業(yè)計算機進行圖像處理。配置界面與運行時是嚴格分開的。?

						
					

					
					

						
						
通過向?qū)崿F(xiàn)快速投產(chǎn)

						
通過逐步啟動支持，向?qū)Э蓭椭M行編程：例如，這有助于您在校準輸送帶或圖像處理系統(tǒng)時避免出現(xiàn)錯誤并由此節(jié)省了時間。

						
					

					
					

						
						
可升級

						
計算能力不足？沒問題，因為 KUKA.PickControl 是可擴展的。如果需要的話，您只需將計算能力“轉(zhuǎn)嫁”到一臺或多臺工業(yè)計算機上即可實現(xiàn)擴容。

						
					

					
				

			

		

		
	





    
    
    
    
	
類型

	
	
?KUKA.PickControl Master：針對單臺機器人的基礎(chǔ)軟件。
?KUKA.PickControl Slave：針對每臺另加機器人的附加軟件模塊。
?KUKA.PickControl Master Vision：包括圖像處理包 KUKA.VisionTech 的軟件模塊。
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