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KUKA.PickControl

機器人軟件 KUKA.PickControl 使包裝更高效:您可以以此輕松地協調和控制多臺機器人。專為快速消費品 (FMCG) 行業細分市場打造。


KUKA.PickControl:一款用于輸送器跟蹤且集成了圖像處理系統的機器人輔助軟件。?

產品周期越來越短,資源和能源效率也越發重要。特別是在消費品行業,包括快速消費品 (Fast Moving Consumer Goods),目前所面臨的是一個充滿活力且發展迅速的市場。靈活的生產解決方案是此行業的當下之需。使用機器人軟件 KUKA.PickControl,您可以在不同的生產場景之間快速切換。例如,由此便可輕松實現應季的包裝形式。該應用程序滿足了物流和消費品行業的要求,但同樣也適用于許多其他行業和任務。?

KUKA.PickControl 的應用:使用多臺機器人的輸送帶跟蹤

借助于 KUKA.PickControl,多臺機器人可在圖像處理系統的輔助下在對向運行的輸送帶旁共同完成一項拾取任務。

在多條輸送帶上自動拾取和包裝未分揀的零件:功能

KUKA.PickControl 是一款可協調和同步有多臺機器人參與的拾取與包裝以及拾取或放置操作的特殊軟件。它通過以下功能確保順利、高能效的生產流程:
  • 支持預定義的卸放模式:您可以預先配置任意的卸放模式,然后只需通過用戶界面即可選擇當前所需的方案。需要標準包裝還是 XXL 包裝?由您來決定。
  • 用于系統設計的物料流模擬:我們幫助您實現所需的產品產量。通過物料流模擬,KUKA 可使您的機器人、部件、輸送帶速度和機器人速度相互之間完美協調。

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  • 目標與特征識別:通過?KUKA.VisionTech?您還可以在非結構化環境中使用機器人并跟蹤貨物。憑借 IP67 外殼中的優質攝像頭,目標可以 2D 方式被識別出來。同時還能確定和評估產品特性。
  • 集成任何圖像處理系統:借助編程界面,我們能夠讓您使用自己的圖像處理系統:例如這意味著,您還可以使用 3D 系統或專門解決方案進行工作。?
KUKA 3D 傳感器能夠實現實時的 3D 感知,既能進行 3D 測量,也能在空間中定位。 
  • 通過實時記錄統計數據進行診斷和分析:使用 KUKA.PickControl,您可以密切關注當前系統的數據和統計,從而能夠識別到錯誤并優化系統。
  • 動態負載分配:第一臺機器人在輸送帶上是否無法拾取所需數量產品?那么直接讓第二臺機器人來幫忙。以這種方式,您還可以通過將任務分配給多臺機器人來應對生產高峰。
  • 運行時參數調整:您需要修改拾取高度或調整圖像處理參數嗎?可以快速實現系統微調。通過可編程邏輯控制器 (PLC) 進行的更改可直接應用于正在運行的系統上,從而節省您的時間。

好處


完整的硬件和軟件包

從 KUKA 這里,您能夠獲得為完成自動拾取與包裝任務所需要的一切。從相機和鏡頭等硬件、標準化布線到軟件解決方案。?

集成的 KUKA Work.Visual 模擬工具

借助 KUKA.WorkVisual 工程設計套件,您可以設計和配置系統。即使您使用工業計算機進行圖像處理。配置界面與運行時是嚴格分開的。?

通過向導實現快速投產

通過逐步啟動支持,向導可幫助您進行編程:例如,這有助于您在校準輸送帶或圖像處理系統時避免出現錯誤并由此節省了時間。

可升級

計算能力不足?沒問題,因為 KUKA.PickControl 是可擴展的。如果需要的話,您只需將計算能力“轉嫁”到一臺或多臺工業計算機上即可實現擴容。

類型

?KUKA.PickControl Master:針對單臺機器人的基礎軟件。

?KUKA.PickControl Slave:針對每臺另加機器人的附加軟件模塊。

?KUKA.PickControl Master Vision:包括圖像處理包 KUKA.VisionTech 的軟件模塊。

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